本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器視覺(jué)的中厚鋼板輪廓檢測(cè)系統(tǒng)的研究　出處：《浙江理工大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 機(jī)器視覺(jué) 中厚鋼板 輪廓檢測(cè) 速度檢測(cè) 標(biāo)定 二次投影 亞像素提取

【摘要】：隨著我國(guó)制造業(yè)的快速發(fā)展,中厚鋼因其機(jī)械性能優(yōu)良、成品的尺寸精度高等特點(diǎn)已經(jīng)被廣泛地用在制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)。與此同時(shí),對(duì)中厚鋼成品的板形質(zhì)量要求也越來(lái)越高。對(duì)于中厚鋼板的板形檢測(cè),傳統(tǒng)的人工視覺(jué)檢測(cè)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代工業(yè)的檢測(cè)要求,因此尋求一種基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)成為板形檢測(cè)的發(fā)展趨勢(shì),也得到了很多研究機(jī)構(gòu)和鋼鐵企業(yè)的認(rèn)同和重視。近幾年來(lái),一些具有非接觸式、檢測(cè)精度高、數(shù)據(jù)處理速度快、實(shí)時(shí)性能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)廣泛地被應(yīng)用在中厚鋼板形的檢測(cè)中,在此背景下,本文提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的中厚鋼板輪廓檢測(cè)系統(tǒng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)待測(cè)中厚鋼板板的輪廓檢測(cè)。論文以運(yùn)動(dòng)的中厚鋼板作為研究對(duì)象,提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的輪廓檢測(cè)方法。該檢測(cè)系統(tǒng)由入射角度可控線激光源、CMOS面陣相機(jī)、磁柵測(cè)速裝置、圖像的采集子系統(tǒng)等組成。檢測(cè)時(shí),通過(guò)對(duì)目標(biāo)圖像的獲取與處理后實(shí)現(xiàn)輪廓信息的提取,然后將輪廓數(shù)據(jù)匹配速度數(shù)據(jù)以此實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的中厚鋼板輪廓的擬合和顯示。論文著重于中厚板的速度獲取、相機(jī)的高度標(biāo)定和參數(shù)標(biāo)定、亮線圖像的處理算法包括亮線縱向位置的提取算法、亮線端點(diǎn)位置坐標(biāo)的近似提取算法和亞像素提取算法以及亮線縱向位置提取的重復(fù)檢測(cè)精度、亮線端點(diǎn)提取的重復(fù)檢測(cè)精度分析和標(biāo)定板高度和寬度檢測(cè)精度的分析等內(nèi)容的研究。本論文研究的詳細(xì)內(nèi)容包括以下幾點(diǎn):(1)詳細(xì)介紹了國(guó)內(nèi)外機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)和中厚鋼板輪廓檢測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀。探討了論文的研究背景和意義,最后通過(guò)分析目前國(guó)內(nèi)中厚板輪廓檢測(cè)的研究現(xiàn)狀以及本論文預(yù)期的檢測(cè)目標(biāo),提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的中厚板輪廓檢測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)激光源控制、圖像采集、圖像處理、輪廓顯示等功能。(2)針對(duì)中厚板的運(yùn)動(dòng)速度要求,設(shè)計(jì)了基于磁柵傳感器的中厚鋼板測(cè)速裝置,并基于labview開(kāi)發(fā)了速度采集界面,對(duì)獲取的速度進(jìn)行處理,在此基礎(chǔ)上探討了無(wú)干擾情況下的速度獲取以及有干擾下的速度獲取,最后將兩種情況下的速度數(shù)據(jù)匹配端點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù),擬合出中厚板的輪廓數(shù)據(jù)。(3)為了探討高度與相機(jī)視覺(jué)變化的關(guān)系,本文設(shè)計(jì)了一種新的標(biāo)定裝置并結(jié)合高度標(biāo)定原理實(shí)現(xiàn)了相機(jī)的標(biāo)定,利用一次函數(shù)和二次次函數(shù)分別對(duì)標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合,通過(guò)比較擬合參數(shù),得到更精確的擬合函數(shù)關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)了圖像坐標(biāo)系和平面坐標(biāo)系之間的相互轉(zhuǎn)換。同時(shí)結(jié)合小孔成像模型對(duì)相機(jī)的參數(shù)進(jìn)行了標(biāo)定。(4)針對(duì)中厚板輪廓檢測(cè)系統(tǒng)所拍攝圖像的特征,為了能精確地提取出圖像亮線端點(diǎn)的的位置坐標(biāo),提出了一種縱向搜索的提取算法,該算法能夠提取出亮線端點(diǎn)的像素級(jí)坐標(biāo)并可以統(tǒng)計(jì)出端點(diǎn)的個(gè)數(shù)。為了進(jìn)一步提高檢測(cè)精度,本文研究了一種基于二次投影的端點(diǎn)坐標(biāo)提取算法,該算法可將端點(diǎn)坐標(biāo)精確到亞像素級(jí)別。(5)針對(duì)中厚板輪廓檢測(cè)系統(tǒng)所檢測(cè)的輪廓數(shù)據(jù),對(duì)其檢測(cè)精度進(jìn)行分析,包括對(duì)亮線中的縱向位置坐標(biāo)提取的精度分析以及亮線的端點(diǎn)位置坐標(biāo)提取的精度分析,通過(guò)計(jì)算知,亮線的縱向位置坐標(biāo)提取的重復(fù)精度可達(dá)0.2013pixel,亮線的端點(diǎn)位置提取的重復(fù)檢測(cè)精度可達(dá)0.1689pixel。(6)針對(duì)論文的研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了總結(jié),同時(shí)對(duì)未來(lái)的研究工作提出了自己的構(gòu)想和規(guī)劃。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TG333;TP391.41

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 劉曙光,屈萍鴿,費(fèi)佩燕;機(jī)器視覺(jué)在紡織檢測(cè)中的應(yīng)用[J];紡織學(xué)報(bào);2003年06期

2 趙茂程;侯文軍;;我國(guó)基于機(jī)器視覺(jué)的水果自動(dòng)分級(jí)技術(shù)及研究進(jìn)展[J];包裝與食品機(jī)械;2007年05期

3 張五一;趙強(qiáng)松;王東云;;機(jī)器視覺(jué)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J];中原工學(xué)院學(xué)報(bào);2008年01期

4 牛一帆;;機(jī)器視覺(jué)在印刷質(zhì)量檢測(cè)中的應(yīng)用[J];印刷質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn)化;2009年09期

5 牛一帆;;機(jī)器視覺(jué)在印刷質(zhì)量檢測(cè)中的應(yīng)用[J];廣東印刷;2009年05期

6 楊繼志;郭敬;;機(jī)器視覺(jué)在煙草行業(yè)的應(yīng)用[J];機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新;2011年06期

7 王蕾;劉建立;高衛(wèi)東;;基于機(jī)器視覺(jué)的織物洗滌后尺寸穩(wěn)定性評(píng)價(jià)[J];紡織學(xué)報(bào);2012年07期

8 張晶;劉東明;;基于機(jī)器視覺(jué)的工件檢測(cè)系統(tǒng)研究[J];硅谷;2012年09期

9 張樹(shù)君;辛瑩瑩;陳大千;;基于機(jī)器視覺(jué)的飲料瓶標(biāo)簽檢測(cè)設(shè)備[J];食品研究與開(kāi)發(fā);2014年03期

10 黃星奕;錢(qián)媚;徐富斌;;基于機(jī)器視覺(jué)和近紅外光譜技術(shù)的杏干品質(zhì)無(wú)損檢測(cè)[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2012年07期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 趙磊;董吉文;李金屏;;拓?fù)淅碚撛跈C(jī)器視覺(jué)中的研究進(jìn)展[A];全國(guó)第十五屆計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2003年

2 張彥東;;基于機(jī)器視覺(jué)的連接器裝配機(jī)床改造研究[A];首屆珠中江科協(xié)論壇論文集[C];2011年

3 蔡小秧;陳文楷;;機(jī)器視覺(jué)中的魯棒估計(jì)技術(shù)[A];計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)展·2007——全國(guó)第18屆計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用（CACIS）學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

4 劉雅舉;李娜;張莉;李東明;;機(jī)器視覺(jué)在藥用玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)中的研究[A];2007年河北省電子學(xué)會(huì)、河北省計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)、河北省自動(dòng)化學(xué)會(huì)、河北省人工智能學(xué)會(huì)、河北省計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)研究會(huì)、河北省軟件行業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)合學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2007年

5 吳慶華;代娜;黃俊敏;程志輝;何濤;;基于機(jī)器視覺(jué)的軸承二維尺寸檢測(cè)[A];第六屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（1）[C];2008年

6 馬連峰;張秋菊;;基于機(jī)器視覺(jué)的彩色套印檢測(cè)技術(shù)研究[A];第十一屆全國(guó)包裝工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（二）[C];2007年

7 金守峰;張慧;;面向機(jī)器視覺(jué)的織物緯斜檢測(cè)方法[A];全國(guó)先進(jìn)制造技術(shù)高層論壇暨第九屆制造業(yè)自動(dòng)化與信息化技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2010年

8 管庶安;周龍;陳永強(qiáng);廖明潮;;機(jī)器視覺(jué)在糧食品質(zhì)檢測(cè)中的應(yīng)用研究[A];中國(guó)糧油學(xué)會(huì)第三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文選集（下冊(cè)）[C];2004年

9 張偉華;陳軍;連世江;賈海政;;機(jī)器視覺(jué)及其在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用綜述[A];2007年中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文摘要集[C];2007年

10 沈?qū)殗?guó);陳樹(shù)人;尹建軍;;基于機(jī)器視覺(jué)的棉田雜草精確定位研究[A];紀(jì)念中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)成立30周年暨中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)2009年學(xué)術(shù)年會(huì)（CSAE 2009）論文集[C];2009年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 本報(bào)記者 李劍琦;機(jī)器視覺(jué)行業(yè)整合正熱 中國(guó)市場(chǎng)尚處萌芽期[N];機(jī)電商報(bào);2005年

2 本報(bào)記者 董碧娟;解密機(jī)器視覺(jué)“第三只眼”[N];經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào);2013年

3 本報(bào)記者 郭濤;機(jī)器視覺(jué)：為機(jī)器裝上“眼睛”和“大腦”[N];中國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào);2014年

4 張均;德國(guó)機(jī)器視覺(jué)傳感器市場(chǎng)前景好[N];中國(guó)貿(mào)易報(bào);2007年

5 金剛;給機(jī)器一雙慧眼[N];計(jì)算機(jī)世界;2007年

6 朱廣菁;機(jī)器視覺(jué)怎樣“看”不合格產(chǎn)品[N];大眾科技報(bào);2008年

7 宋昆;用機(jī)器視覺(jué)控制煙草質(zhì)量[N];計(jì)算機(jī)世界;2007年

8 張棟;西安光電子專業(yè)孵化器舉辦專業(yè)展覽會(huì)[N];中國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào);2007年

9 王遐;機(jī)器視覺(jué):藥品包裝在線檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成功[N];中國(guó)包裝報(bào);2010年

10 點(diǎn)評(píng)人 高炎 黃牧青 劉笑一 李士杰 北京大學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)移中心;機(jī)器視覺(jué)輔助冬季道路狀況監(jiān)測(cè)[N];科技日?qǐng)?bào);2014年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 梁卓銳;機(jī)器視覺(jué)手勢(shì)交互的交互映射研究[D];華南理工大學(xué);2015年

2 孟慶寬;基于機(jī)器視覺(jué)的農(nóng)業(yè)車輛—農(nóng)具組合導(dǎo)航系統(tǒng)路徑識(shí)別及控制方法研究[D];中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué);2014年

3 田明銳;基于機(jī)器視覺(jué)的散料裝車控制系統(tǒng)研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2016年

4 葛動(dòng)元;面向精密制造與檢測(cè)的機(jī)器視覺(jué)及智能算法研究[D];華南理工大學(xué);2013年

5 饒洪輝;基于機(jī)器視覺(jué)的作物對(duì)行噴藥控制系統(tǒng)研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2006年

6 龔愛(ài)平;基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)的信息采集與處理技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2013年

7 陳麗君;基于機(jī)器視覺(jué)的變量噴霧控制系統(tǒng)研究[D];沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué);2009年

8 徐曉秋;機(jī)器視覺(jué)球面孔位快速精密測(cè)量系統(tǒng)的研究[D];四川大學(xué);2006年

9 成芳;稻種質(zhì)量的機(jī)器視覺(jué)無(wú)損檢測(cè)研究[D];浙江大學(xué);2004年

10 程洪;面向園藝應(yīng)用的機(jī)器視覺(jué)目標(biāo)辨識(shí)方法創(chuàng)新[D];中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué);2015年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 冼志軍;錫膏印刷機(jī)誤差與錫膏印刷質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)研究[D];華南理工大學(xué);2015年

2 孫斌;基于FPGA的壓力表盤(pán)機(jī)器視覺(jué)研究與實(shí)現(xiàn)[D];昆明理工大學(xué);2015年

3 許哲;基于機(jī)器視覺(jué)的快速測(cè)溫?zé)犭娕己附蛹夹g(shù)研究[D];河北聯(lián)合大學(xué);2014年

4 李鵬;基于機(jī)器視覺(jué)的PCB工業(yè)在線檢測(cè)系統(tǒng)研究[D];昆明理工大學(xué);2015年

5 佘燕玲;以用戶為中心的機(jī)器視覺(jué)手勢(shì)交互空間映射關(guān)系研究[D];華南理工大學(xué);2015年

6 孫中國(guó);基于機(jī)器視覺(jué)的面粉袋碼垛機(jī)器人研究[D];山東建筑大學(xué);2015年

7 漆靜;基于機(jī)器視覺(jué)集裝箱吊具智能定位系統(tǒng)研究[D];西南交通大學(xué);2015年

8 張文;基于機(jī)器視覺(jué)的通信裝備故障識(shí)別研究[D];西南交通大學(xué);2015年

9 冉寶山;基于機(jī)器視覺(jué)的裝料系統(tǒng)試驗(yàn)研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2015年

10 馮康;基于機(jī)器視覺(jué)的棉花識(shí)別與定位技術(shù)的研究[D];石河子大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：1416426