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基于多信號(hào)融合的電主軸故障預(yù)警方法及系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2017-12-31 07:22

  本文關(guān)鍵詞:基于多信號(hào)融合的電主軸故障預(yù)警方法及系統(tǒng)研究 出處:《吉林大學(xué)》2017年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


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【摘要】:電主軸作為中高檔數(shù)控機(jī)床的核心部件之一,其工作狀態(tài)影響著機(jī)床的可靠性,進(jìn)而影響機(jī)床所在生產(chǎn)線的開動(dòng)率及可用性。研究電主軸故障預(yù)警方法及故障預(yù)警系統(tǒng),對(duì)提高電主軸及機(jī)床可靠性、創(chuàng)新維修策略、實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件及整機(jī)的智能化具有較高的理論及應(yīng)用價(jià)值。傳統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障預(yù)警方法針對(duì)單一零件提取其單一信號(hào)的特征量以預(yù)測(cè)零件未來的退化規(guī)律及剩余壽命,而針對(duì)各系統(tǒng)緊密聯(lián)系且相互影響的復(fù)雜機(jī)電液耦合系統(tǒng)——電主軸而言,單一信號(hào)并不能全面、準(zhǔn)確地反映其故障狀態(tài),多信號(hào)融合的預(yù)警方法及預(yù)警系統(tǒng)的研究具有更高的理論及實(shí)用價(jià)值。本文結(jié)合當(dāng)前電主軸行業(yè)需求、研究熱點(diǎn)及難點(diǎn)問題,在了解電主軸結(jié)構(gòu)、工作原理、常見故障的故障形式、故障原因、主要及次要特征信號(hào)及特征量的基礎(chǔ)上,利用集成的思路提出了一套完整的基于多信號(hào)融合的電主軸故障預(yù)警方法,使電主軸故障預(yù)警算法更為全面;本文將故障預(yù)警方法采用Lab VIEW及MATLAB混合編程的方法形成故障預(yù)警軟件系統(tǒng),并與相關(guān)的硬件系統(tǒng)相結(jié)合形成了一套完整的電主軸故障預(yù)警系統(tǒng);進(jìn)行了多組實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文研究的故障預(yù)警方法及系統(tǒng)的有效性。本文主要研究內(nèi)容如下:1.電主軸故障分析。通過分析電主軸的結(jié)構(gòu)、工作原理及各子系統(tǒng)間關(guān)系,闡明了電主軸是一個(gè)各系統(tǒng)緊密聯(lián)系的機(jī)電液復(fù)合系統(tǒng);通過詳細(xì)分析電主軸機(jī)械系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)常見故障的故障形式、故障原因及故障的主要與次要特征信號(hào),確定電主軸大部分故障的主要特征信號(hào)或次要特征信號(hào)均為振動(dòng)信號(hào)或電流信號(hào),即電主軸大部分故障的發(fā)生及演變均可根據(jù)振動(dòng)及電流信號(hào)的變化所體現(xiàn)。2.電主軸故障預(yù)警方法研究。通過對(duì)特征量提取、信號(hào)分析、趨勢(shì)預(yù)測(cè)及剩余壽命評(píng)估算法的具體原理、各個(gè)算法優(yōu)缺點(diǎn)的研究提出了基于多信號(hào)融合的電主軸故障預(yù)警方法,該方法在小波包分解與重構(gòu)(WPD)實(shí)現(xiàn)降噪的基礎(chǔ)上采用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)提取故障特征量,提出基于自組織映射(SOM)與核主成分分析(KPCA)的多信號(hào)融合方法實(shí)現(xiàn)特征量分析,應(yīng)用高斯過程回歸(GPR)實(shí)現(xiàn)健康趨勢(shì)預(yù)測(cè)及剩余壽命評(píng)估,保證電主軸故障預(yù)警算法的準(zhǔn)確度及完整性。3.電主軸故障預(yù)警系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。制定了電主軸故障預(yù)警系統(tǒng)的總體方案,包括硬件系統(tǒng)方案、軟件系統(tǒng)方案。在硬件系統(tǒng)方面,簡要說明了選用的加載系統(tǒng)、PXI高速同步采集系統(tǒng)及各傳感器的性能參數(shù)、工作原理及優(yōu)缺點(diǎn);在軟件系統(tǒng)方面,簡要介紹了Lab VIEW、MATLAB及其工具包,最終確定采用Lab VIEW及MATLAB混合編程的方法搭建故障預(yù)警軟件系統(tǒng)。4.電主軸故障預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)分析。開發(fā)了一套電主軸故障預(yù)警系統(tǒng),對(duì)核心的軟件系統(tǒng)的整體框架、后臺(tái)程序框圖、操作流程進(jìn)行了說明,并按照模塊詳細(xì)介紹其工作原理、結(jié)構(gòu)、功能及程序代碼。開展了電主軸轉(zhuǎn)子不平衡、轉(zhuǎn)子碰擦及定子匝間短路三個(gè)典型故障實(shí)驗(yàn),通過分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文提出的基于多信號(hào)故障預(yù)警方法及系統(tǒng)的有效性。通過本文的研究,提出的電主軸故障預(yù)警方法較為全面,研制的電主軸故障預(yù)警系統(tǒng)有一定的實(shí)用性,為電主軸及機(jī)床改進(jìn)維修策略,創(chuàng)新維修模式,實(shí)現(xiàn)智能化故障預(yù)警與診斷提供了技術(shù)支持,具有一定的理論和工程應(yīng)用價(jià)值。
[Abstract]:This paper presents a complete set of fault early - warning system based on multi - signal fusion by analyzing the structure , working principle , fault form , fault cause , main and secondary characteristic signal and characteristic quantity of electric spindle . This paper describes the design and experimental analysis of fault early warning system based on LabVIEW and MATLAB . A set of electric spindle fault early warning system is developed , the whole frame , the background program block diagram and the program code of electric spindle fault early warning system are introduced , and its working principle , structure , function and program code are described in detail .

【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TG659

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