基于ARM的嵌入式PLC運(yùn)行系統(tǒng)和剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)及應(yīng)用
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【摘要】:剪板機(jī)發(fā)展到如今已成為冷成型行業(yè)的一個重要支柱產(chǎn)業(yè),也是衡量一個國家基礎(chǔ)制造業(yè)水平的重要指標(biāo)之一,主要運(yùn)用在船舶、汽車、飛機(jī)、拖拉機(jī)、橋梁、電器、儀表、鍋爐、壓力容器等板材需求量比較大的行業(yè),其市場需求量大。但是,目前國產(chǎn)剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)主要局限在中低端市場,中高端市場主要被國外壟斷。本文旨在開發(fā)一款國產(chǎn)高端剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)以打破國外的壟斷,滿足國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)增長需要。本論文的主要工作體現(xiàn)在以下幾個方面:(1)分析了剪切工藝、剪切過程、剪切變形區(qū)應(yīng)力狀態(tài)以及剪切斷面質(zhì)量,推導(dǎo)了剪切力和剪刃間隙理論公式。(2)解釋了梯形圖原理,分析了解釋型PLC中間代碼生成方式。并在此基礎(chǔ)上搭建了嵌入式PLC運(yùn)行系統(tǒng)并將其運(yùn)用到后續(xù)開發(fā)的剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)上。(3)基于用戶和工藝控制要求設(shè)計了剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺,在此平臺上移植了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng),詳細(xì)劃分了系統(tǒng)任務(wù),分析了上下層的通信原理,搭建了剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)軟件平臺,并對其中的關(guān)鍵功能的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)介紹,最后將所開發(fā)的剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)用到了閘式剪板機(jī)上,并與DAC350數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行對比剪切。(4)剪切斷面指標(biāo)建模和工藝參數(shù)尋優(yōu)。運(yùn)用二次正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計了仿真試驗(yàn),建立了塌角、光亮帶、撕裂帶和毛刺的數(shù)學(xué)模型并基于附加權(quán)重的方法建立了評定斷面質(zhì)量的綜合數(shù)學(xué)模型,使用遺傳算法對綜合模型進(jìn)行尋優(yōu)處理,得到了獲得較好斷面質(zhì)量的工藝參數(shù)組合并提出了優(yōu)化剪切工藝參數(shù)的一種行之有效的方法。綜上所述,本文研究開發(fā)了嵌入式PLC運(yùn)行系統(tǒng)和剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)并將其運(yùn)用到閘式剪板機(jī)中,提出使用二次正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計建立斷面質(zhì)量指標(biāo)的數(shù)學(xué)模型、使用遺傳算法對斷面質(zhì)量指標(biāo)綜合數(shù)學(xué)模型進(jìn)行尋優(yōu)處理從而獲得較好斷面質(zhì)量的工藝參數(shù)組合方法,并剪切驗(yàn)證。
【學(xué)位授予單位】:合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TG315
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,本文編號:1302077
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