本文關(guān)鍵詞：履帶牽引連續(xù)換帶裝置的研究

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【摘要】：傾斜式帶式運(yùn)輸機(jī)承載著礦物石料從井下到地面的安全運(yùn)輸使命,其安全穩(wěn)定運(yùn)行是保證煤炭高產(chǎn)的主要因素之一。在煤炭由帶式輸送機(jī)送到地面的過程中,由于硬物的摩擦以及碰撞等因素,會(huì)使輸送機(jī)膠帶表面出現(xiàn)磨損劃傷,久而久之這些劃痕逐漸擴(kuò)散之后可能造成輸送機(jī)膠帶斷裂的情況發(fā)生,給各礦帶來極大的經(jīng)濟(jì)損失,為了保證煤礦安全生產(chǎn),需要不定期替換輸送機(jī)膠帶。本文在對(duì)比幾種換帶工藝與換帶裝置之后,對(duì)更換斜井帶式輸送機(jī)膠帶的方法做了研究,針對(duì)現(xiàn)有換帶工藝的不足之處,設(shè)計(jì)出更換斜井輸送機(jī)膠帶的履帶牽引連續(xù)換帶裝置。結(jié)合斜井帶式輸送機(jī)工況確定了利用履帶牽引連續(xù)換帶裝置的換帶流程,對(duì)換帶裝置的整體方案、機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì);對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵組成部分可調(diào)角度底盤、拉放帶底盤做了細(xì)化設(shè)計(jì);在分析換帶原理之后對(duì)裝置的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),論述了系統(tǒng)各回路工作流程及功能,繪制出液壓系統(tǒng)原理圖,并利用Automation Studio軟件對(duì)液壓系統(tǒng)建模仿真,分析液壓系統(tǒng)各執(zhí)行元件的動(dòng)態(tài)特性,根據(jù)各回路系統(tǒng)仿真結(jié)果,驗(yàn)證了液壓系統(tǒng)的可行性。對(duì)電控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)并分析了其工作原理,繪制出電氣原理圖與PLC控制圖。為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)的換帶裝置結(jié)構(gòu)是否合理,本文利用LMS模態(tài)測試系統(tǒng)中的正弦掃頻方法做模態(tài)實(shí)驗(yàn)研究,再通過ANSYSWorkbench軟件對(duì)換帶裝置履帶拉帶機(jī)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)仿真,兩者對(duì)比確定了履帶牽引連續(xù)換帶裝置的固有頻率數(shù)據(jù),通過對(duì)換帶裝置運(yùn)行狀態(tài)下振動(dòng)實(shí)驗(yàn)采集的頻率與固有頻率比較,對(duì)裝置結(jié)構(gòu)做相應(yīng)的局部改進(jìn),可以有效避免煤礦換帶設(shè)備的共振問題,避免安全事故的發(fā)生,并且極大的延長了設(shè)備的使用壽命。利用Automation Studio對(duì)液壓系統(tǒng)中的油缸夾緊回路、防跑帶夾緊回路以及馬達(dá)拉帶回路進(jìn)行了仿真研究,分析了防跑帶夾緊回路在有無蓄能器時(shí)的油缸速度響應(yīng)時(shí)間,以及液壓馬達(dá)在變負(fù)載、變泵排量下的系統(tǒng)壓力與輸入流量變化。研究表明有蓄能器的防跑帶油缸響應(yīng)時(shí)間小、速度快;液壓馬達(dá)輸入壓力隨負(fù)載膠帶重量的增大而增大;泵排量越大,馬達(dá)輸入流量越大,換帶速度就越快。進(jìn)行拉帶實(shí)驗(yàn)來測試其在不同系統(tǒng)壓力下產(chǎn)生的拉力范圍、夾緊力范圍,以此來確定設(shè)計(jì)的換帶裝置可以用于工業(yè)性作業(yè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果獲得了不同工況下裝置所能產(chǎn)生的拉力值范圍以及夾緊力大小,確定了裝置工況。隨后在山西省某煤炭有限公司主斜井對(duì)履帶牽引連續(xù)換帶裝置進(jìn)行實(shí)地工業(yè)性試驗(yàn),闡述了試驗(yàn)過程并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析,其拉膠帶的力在動(dòng)力實(shí)驗(yàn)測出的拉力范圍內(nèi)并且有很小波動(dòng),夾緊力保持不變。
【學(xué)位授予單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TD528.1

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本文編號(hào)：1297626