本文關(guān)鍵詞：鋁壓鑄件自動濕式打磨設(shè)備的設(shè)計與分析

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【摘要】：當(dāng)前,我國鋁合金壓鑄產(chǎn)品人工打磨行業(yè)隨著勞動力成本的急劇上升和產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定,導(dǎo)致企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益下降。為提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于打磨領(lǐng)域,成為了行業(yè)趨勢。本課題結(jié)合鋁合金壓鑄件打磨工藝,通過對打磨工藝要求進(jìn)行分析,將工業(yè)機(jī)器人和伺服技術(shù)相結(jié)合,設(shè)計一套能實現(xiàn)多規(guī)格壓鑄件自動打磨的設(shè)備,不僅對于企業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義,對于整個鑄件打磨行業(yè)的發(fā)展也具有重要的實踐意義。在查閱國內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品資料的基礎(chǔ)上,分析自動打磨設(shè)備的功能要求,針對提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量的設(shè)計目標(biāo),對設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行布局,采用工業(yè)機(jī)器人配合雙回轉(zhuǎn)工作臺的機(jī)械結(jié)構(gòu),保證生產(chǎn)效率,同時分別對導(dǎo)軌系統(tǒng)和托盤回轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計,導(dǎo)軌采用滾柱絲杠結(jié)構(gòu),回轉(zhuǎn)托盤采用液壓驅(qū)動方式,運(yùn)動平穩(wěn),結(jié)構(gòu)可靠。滿足打磨要求。并對冷卻和除塵裝置進(jìn)行說明,同時對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行選型。在整體設(shè)計的基礎(chǔ)上,針對鑄件自動打磨設(shè)備的導(dǎo)軌系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)托板系統(tǒng)進(jìn)行有限元分析,介紹有限元分析方法的基本概念,并對靜力學(xué)分析和模態(tài)分析的理論進(jìn)行闡述,建立導(dǎo)軌和回轉(zhuǎn)托板的幾何模型和有限元模型,驗證載荷作用下結(jié)構(gòu)的合理性和安全性。在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計的前提下,對鑄件自動打磨設(shè)備的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計,開發(fā)了基于PLC的運(yùn)動控制系統(tǒng),提出了基于機(jī)器視覺和二維碼的鑄件自動識別系統(tǒng),并對工業(yè)機(jī)器人的控制和PLC控制系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)性問題進(jìn)行了說明。本課題所設(shè)計的鋁壓鑄件自動打磨設(shè)備具有打磨效率高,換件方便,鑄件適應(yīng)性廣等優(yōu)點,可以應(yīng)用在鑄件的后處理階段,可以減輕操作工人的勞動強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。
【學(xué)位授予單位】：湖北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TG234

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1295516