發(fā)布時(shí)間：2018-01-14 19:25

  本文關(guān)鍵詞：時(shí)滯線性不確定系統(tǒng)最優(yōu)控制　出處：《南京理工大學(xué)》2017年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

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【摘要】：在工程實(shí)際應(yīng)用中,時(shí)滯是非常常見(jiàn)的一個(gè)現(xiàn)象,因此,時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)控制就成為了現(xiàn)在學(xué)者研究的一個(gè)重要課題。求解這類(lèi)問(wèn)題的關(guān)鍵如何把時(shí)滯問(wèn)題轉(zhuǎn)化為非時(shí)滯問(wèn)題。由于時(shí)滯問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)值是與時(shí)間和狀態(tài)相關(guān)的函數(shù),但時(shí)滯項(xiàng)會(huì)讓最優(yōu)值的函數(shù)變成一個(gè)無(wú)窮維函數(shù),這類(lèi)函數(shù)就沒(méi)法用經(jīng)典的方法來(lái)處理。需要對(duì)時(shí)滯項(xiàng)進(jìn)行處理,使問(wèn)題變成常規(guī)的控制問(wèn)題再求解。本文一共討論了兩類(lèi)時(shí)滯模型,一類(lèi)是不確定多輸入時(shí)滯線性模型,一類(lèi)是不確定時(shí)滯二次型樂(lè)觀值模型。分別對(duì)這兩類(lèi)時(shí)滯模型進(jìn)行分析和處理,將模型轉(zhuǎn)化為非時(shí)滯的,結(jié)合不確定最優(yōu)性方程,分別得到這兩類(lèi)模型的最優(yōu)控制和目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)值。給出了時(shí)滯多輸入線性不確定系統(tǒng)模型和時(shí)滯線性二次型不確定系統(tǒng)樂(lè)觀紙模型的數(shù)值例子,并求出最優(yōu)控制和最優(yōu)值。最后討論了一個(gè)消費(fèi)問(wèn)題的應(yīng)用實(shí)例。
[Abstract]:In practical application, the delay is a very common phenomenon, therefore, optimal control of time-delay systems has become an important topic now scholars. The key to solve this kind of problem how to delay problem is transformed into a non delay problem. The optimal objective function value and the time delay problem is a function of time and related to the state, but the delay function will make the optimal value into an infinite dimensional function, this function would not be able to use the classic method to deal with. The need of the time delay, the problem becomes the conventional control problem to be solved. In this paper we discuss two classes of delay model, one is not determine the input delay linear model, a class of uncertain time-delay is two type optimistic value model. To analyze and deal with the two kinds of delay model, the model is transformed into a non delay, with uncertain optimality equation, respectively. The optimal control and optimal objective function values of the two kinds of models are given. With multi input linear uncertain system model and two time delay linear uncertain system model the paper numerical examples are optimistic, and find the optimal control and optimal value. Finally, an application example of the consumption problem is discussed.

【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：O232

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10 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：1424986