發(fā)布時(shí)間：2023-05-13 03:53

　　近年來農(nóng)業(yè)電商迅速發(fā)展,隨之而來的是快遞打包面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。由于農(nóng)業(yè)電商打包時(shí)除了封口之外,還需要對(duì)其進(jìn)行環(huán)形纏繞,打包要求較高,采用人工打包勞動(dòng)力不足,而又沒有相關(guān)專用機(jī)械,打包環(huán)節(jié)成為整個(gè)流程的短板。針對(duì)此問題,本文針對(duì)農(nóng)業(yè)電商快遞紙箱全方位繞包封棱打包機(jī)進(jìn)行了研究設(shè)計(jì),主要工作內(nèi)容有:(1)對(duì)快遞打包行業(yè)進(jìn)行調(diào)查研究。了解到目前農(nóng)村快遞行業(yè)采用最多的為一字纏繞和十字纏繞的打包方式,且存在規(guī)格多樣,打包復(fù)雜,要求較高,人工速度慢,又缺乏相關(guān)機(jī)械等問題�？偨Y(jié)針對(duì)該行業(yè)打包機(jī)械的需求,為機(jī)械設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。(2)提出整機(jī)設(shè)計(jì)需求。結(jié)合調(diào)查結(jié)果,提出了夠自動(dòng)適應(yīng)1-12號(hào)郵政紙箱各種尺寸,同時(shí)完成多個(gè)方向封箱纏繞封棱,保證貼合質(zhì)量和速度的及機(jī)身小型化的設(shè)計(jì)要求。(3)提出繞包纏繞機(jī)構(gòu)方案,設(shè)計(jì)三軸變速連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行方案。采用物理模型與數(shù)學(xué)模型相結(jié)合,理論計(jì)算與工程實(shí)際相結(jié)合的方法,分析了繞包機(jī)構(gòu)纏繞機(jī)架的干涉條件,設(shè)計(jì)了三軸變速連續(xù)旋轉(zhuǎn)方案,使三個(gè)軸上的纏繞機(jī)架能夠正常運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向同時(shí)繞包功能,效率為三個(gè)方向依次間歇旋轉(zhuǎn)打包的2倍,使每件包裹纏繞打包階段時(shí)間控制在10s以內(nèi)。(4)分析...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 封箱繞包研究現(xiàn)狀
        1.2.1 快遞紙箱的規(guī)格
        1.2.2 目前封箱纏繞的方式
        1.2.3 封箱繞包機(jī)械的研究現(xiàn)狀
    1.3 研究工作主要內(nèi)容與方法
2 快遞紙箱繞包封棱打包機(jī)總體結(jié)構(gòu)及原理
    2.1 繞包封棱打包機(jī)需要實(shí)現(xiàn)的功能
    2.2 快遞紙箱繞包封棱打包機(jī)總體方案
        2.2.1 紙箱繞包封棱打包機(jī)的整體結(jié)構(gòu)
        2.2.2 紙箱繞包封棱打包機(jī)的各部分結(jié)構(gòu)
        2.2.3 紙箱繞包封棱打包機(jī)的工作過程
        2.2.4 紙箱繞包封棱打包機(jī)的主要參數(shù)
3 繞包封棱系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 繞包機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        3.1.1 繞包機(jī)構(gòu)纏繞機(jī)架的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
            3.1.1.1 繞包機(jī)構(gòu)纏繞機(jī)架的運(yùn)動(dòng)方程
            3.1.1.2 纏繞機(jī)構(gòu)臂正常運(yùn)行條件
            3.1.1.3 纏繞機(jī)架繞包桿干涉條件方程建立
        3.1.2 運(yùn)動(dòng)方程求解及運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)
        3.1.3 纏繞機(jī)架比例模型建立及方案驗(yàn)證
        3.1.4 纏繞機(jī)架設(shè)計(jì)
            3.1.4.1 機(jī)架在每個(gè)尺寸參數(shù)確定
            3.1.4.2 纏繞機(jī)架旋轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)
            3.1.4.3 纏繞機(jī)架臂的設(shè)計(jì)
            3.1.4.4 纏繞機(jī)架桿的設(shè)計(jì)
        3.1.5 關(guān)鍵部件的有限元分析
            3.1.5.1 選定有限元分析零件
            3.1.5.2 纏繞機(jī)架有限元分析結(jié)果
        3.1.6 封箱機(jī)頭的設(shè)計(jì)選擇
    3.2 壓緊撫平機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.3 封棱粘貼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(選裝)
4 裝夾系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 裝夾機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        4.1.1 裝夾定位分析
        4.1.2 裝夾夾緊分析
        4.1.3 裝夾機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        4.1.4 裝夾機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
            4.1.4.1 總體方案設(shè)計(jì)
            4.1.4.2 伸縮滑軌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    4.2 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.2.1 伸縮氣缸系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.2.2 真空吸盤系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.2.3 氣壓系統(tǒng)氣源設(shè)計(jì)選型
5 電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.1 控制器選型
    5.2 步進(jìn)電機(jī)的選型及控制
        5.2.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算
        5.2.2 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)m
        5.2.3 電機(jī)型號(hào)選取
        5.2.4 步進(jìn)電機(jī)的控制方案
    5.3 電磁閥的控制方案
    5.4 控制系統(tǒng)邏輯順序
6 機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)的建立及分析
    6.1 機(jī)械系統(tǒng)虛擬裝配
        6.1.1 建模及機(jī)構(gòu)虛擬裝配
    6.2 靜態(tài)干涉檢驗(yàn)
    6.3 運(yùn)動(dòng)仿真及分析
7 總結(jié)
    7.1 結(jié)論
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)歷



本文編號(hào)：3815246