完成消防、作戰(zhàn)等特殊使命任務(wù)需要有一系列針對性的訓練,然而這樣的訓練往往要在訓練的場地、設(shè)備及訓練器材上投入較大成本,同時受訓訓練對象缺乏對實際行為規(guī)范缺乏深入了解,訓練的效果通常不理想。為克服訓練場地及器材的限制,實現(xiàn)對訓練效果的分析,采用虛擬現(xiàn)實仿真進行演習訓練顯得很有必要。DI-Guy仿真環(huán)境因為其具有良好的人物對象行為建模而備受關(guān)注。本研究將基于DI-Guy的展開對虛擬實體的行為仿真技術(shù)進行研究,主要將對其框架、相關(guān)技術(shù)予以闡述分析,并進行建模應用。 本研究的主要工作包括： 1)對DI-Guy總體框架及相關(guān)技術(shù)模塊展開分析歸納。 2)基于DI-Guy環(huán)境,對虛擬實體的行為技術(shù)展開研究,主要包括行為實體的結(jié)構(gòu)、路徑、方向及決策等技術(shù)。闡述DI-Guy行為實體的結(jié)構(gòu)并建模,描述實體間碰撞與避讓實現(xiàn)方法,消防應急行為,清華深入研究DI-Guy想定建立內(nèi)容及方法步驟。 3)基于虛擬人的行為及決策展開研究。結(jié)合虛擬實體人物在環(huán)境中遇到的具體情況,利用DI-Guy軟件的各個分技術(shù)模塊,對其建立行為鏈、決策邏輯,并詳細描述建立步驟。 本文的研究主要基于DI-Guy的基本技術(shù)展開的,著重點在于...

【文章頁數(shù)】：54 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 虛擬現(xiàn)實技術(shù)
        1.2.2 DI-Guy及其相關(guān)研究
    1.3 本文主要研究目標及內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
2 DI-Guy技術(shù)框架及相關(guān)技術(shù)模塊
    2.1 DI-Guy總體框架及應用模塊
    2.2 行為實體結(jié)構(gòu)
        2.2.1 DI-Guy中人體結(jié)構(gòu)與骨骼節(jié)點的構(gòu)架
        2.2.2 人物實體的創(chuàng)建
    2.3 實體行為模塊中的避讓技術(shù)
        2.3.1 幾個相關(guān)概念
        2.3.2 障礙物規(guī)避方法
    2.4 本章小結(jié)
3 基于虛擬人的想定與行為過程設(shè)計
    3.1 DI-Guy想定
    3.2 想定過程的主要技術(shù)
        3.2.1 DI-Guy想定的3D顯示窗
        3.2.2 時間控制面板
        3.2.3 輸入模式面板
        3.2.4 行為電子數(shù)據(jù)庫面板
        3.2.5 視景設(shè)置面板
        3.2.6 工作記錄面板
        3.2.7 實體要素面板
        3.2.8 事件管理面板
        3.2.9 想定對象面板
        3.2.10 其他面板
    3.3 想定設(shè)計過程
    3.4 行為實體的行走路線、行為設(shè)計與決策
        3.4.1 路徑設(shè)計
        3.4.2 行為設(shè)計
        3.4.3 行為決策
    3.5 實體特征設(shè)計
    3.6 本章小結(jié)
4 基于DI-Guy的虛擬人物及其行為仿真應用
    4.1 虛擬人的行為及其路徑仿真
        4.1.1 案例分析
        4.1.2 想定建立
    4.2 決策邏輯行為仿真的案例
        4.2.1 案例分析
        4.2.2 想定建立
    4.3 基于DI-Guy的消防滅火模擬仿真案例
    4.4 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 下一步展望
致謝
參考文獻



本文編號：3999901