TDOA被動(dòng)定位關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2022-01-09 11:09
近年來,隨著傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、以及無人機(jī)(UAV)等小型低成本技術(shù)和設(shè)備的不斷發(fā)展,使得針對(duì)無線信號(hào)輻射源的精確被動(dòng)定位技術(shù)受到國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者的普遍關(guān)注,該技術(shù)在民用領(lǐng)域和軍事領(lǐng)域都有著非常廣闊的應(yīng)用前景。基于到達(dá)時(shí)間差(TDOA)的被動(dòng)定位技術(shù)以其定位精度高、速度快、隱蔽性好的優(yōu)勢(shì)更是受到重視,但是對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)景和定位需求,還存在許多技術(shù)問題尚未解決。本文針對(duì)TDOA被動(dòng)定位在民用和軍事領(lǐng)域的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析和研究,并提出了相應(yīng)的解決方法。本文主要的研究成果總結(jié)如下:1.存在同頻干擾的情況下,針對(duì)傳感器接收到的同頻混疊信號(hào)TDOA定位參數(shù)精確估計(jì)進(jìn)行了研究。將多通道盲源分離(BSS)技術(shù)引入對(duì)混疊信號(hào)的處理中,實(shí)現(xiàn)對(duì)干擾信號(hào)的完全分離,同時(shí)考慮到分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)接收信號(hào)幅度衰減不一致的情況,采用基于相關(guān)系數(shù)測(cè)量的干擾信號(hào)二次提取算法,在接收端實(shí)現(xiàn)了對(duì)干擾信號(hào)的有效恢復(fù),避免了同頻混疊信號(hào)對(duì)目標(biāo)信號(hào)TDOA定位參數(shù)估計(jì)產(chǎn)生的影響,進(jìn)而采用相位轉(zhuǎn)換的廣義互相關(guān)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)干擾信號(hào)的TDOA參數(shù)估計(jì),通過計(jì)算機(jī)仿真和室外測(cè)試驗(yàn)證了本方法的有效...
【文章來源】:西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:137 頁
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
圖1.2幾種室內(nèi)定位技術(shù)的精度及實(shí)施難易程度示意圖??
術(shù)1491以及超聲波定位技術(shù)15°]等等。由于人80%的時(shí)間都是在室內(nèi)活動(dòng),且大部分的??無線連接業(yè)務(wù)也是在室內(nèi)進(jìn)行的,在未來互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,室內(nèi)技術(shù)必將成為改善人們??生活質(zhì)量的一項(xiàng)重要技術(shù)。圖1.2給出了幾種室內(nèi)定位技術(shù)及其可提供的定位精度。??定位精度u??丨〇〇米;地磁??10米?(RFlbi.超聲今計(jì)算以??,,-、、?視覺?Z??米級(jí)精度丨米X?,...iigB“??LED?廣??亞米級(jí)精度05米??_?超寬帶??分米級(jí)精度?(激光\、?J??規(guī);瘜(shí)施難易程度??圖1.2幾種室內(nèi)定位技術(shù)的精度及實(shí)施難易程度示意圖??3.單站定位技術(shù)和多站定位技術(shù)??單站定位技術(shù)是僅采用單個(gè)定位設(shè)備對(duì)目標(biāo)進(jìn)行觀測(cè),根據(jù)其獲得的目標(biāo)輻射??信號(hào)和相關(guān)輔助信息完成目標(biāo)定位的方法[51]。由于單站定位技術(shù)不需要在多個(gè)站點(diǎn)??之間進(jìn)行信息傳輸、也沒有多站時(shí)間同步的要求,因而其具有定位成本低、靈活性??強(qiáng)、且系統(tǒng)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。然而,單站定位技術(shù)一般不能一次完成定位任務(wù),需要在??一定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行多次測(cè)量或位置移動(dòng)獲得更多可用信息,才能最終實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的??精確定位?梢钥闯
輻射源的精確位置歷來都是科學(xué)研宄的重要方向。在民用領(lǐng)域,由于需求的不同對(duì)??定位精度會(huì)有不同的具體要求,具體如圖L4中所示,F(xiàn)有的各種定位算法也有不同??的定位精度,人們可根據(jù)相應(yīng)的場(chǎng)景和需求選擇合適的定位方法,圖1.5對(duì)比了現(xiàn)有??各種定位方法的精度。??移動(dòng)通信鏈接建立??移動(dòng)電話?|?電話費(fèi)收g?|???i?運(yùn)營(yíng)商選擇?|?I?電話跟蹤?I??個(gè)人監(jiān)控??倉儲(chǔ)貨物定位?^??餘保胃?I應(yīng)急獲得監(jiān)#???崳?入侵檢測(cè)?I???I?緊急救護(hù)如E911?|??^倉儲(chǔ)貨物定位?I??1汽車收費(fèi)控制I??跟蹤定位?I?汽車救援、保險(xiǎn)救助?1??r?車隊(duì)、船隊(duì)管理?一 ̄I???I?禁區(qū)設(shè)置?I?i資源分配管i ̄I??游戲、賭博?n??信息獲取???[?—_麵麵盤?I??個(gè)人娛樂?L?時(shí)區(qū)切換?I?I地圖、交通信息、駕駛路線等n?? ̄ ̄?廣告、新聞、信息廣播?I??精度需求?10千米?1千米?100米?10米?1米??圖1.4位置服務(wù)類型與對(duì)應(yīng)精度需求??在軍事領(lǐng)域,世界各國(guó)針對(duì)戰(zhàn)爭(zhēng)需要研制了很多不同類型的被動(dòng)定位系統(tǒng)??并裝備部隊(duì)。例如美國(guó)的“沉默哨兵(Silent?Sentry)”偵察系統(tǒng)158]、“白云(White??Cloud)”海洋監(jiān)測(cè)系統(tǒng)i591、以及“狼群”系統(tǒng)16°]等,俄羅斯開發(fā)的“卡爾秋塔”無??源探測(cè)系統(tǒng)|611,烏克蘭研制的“鎧甲”雷達(dá)偵察系統(tǒng)[62),英國(guó)的智能頻譜系統(tǒng)[631??(CRFS)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]A Sensor-Service Collaboration Approach for Target Tracking in Wireless Camera Networks[J]. Shuai Zhao,Le Yu. 中國(guó)通信. 2017(07)
[2]Optimality Analysis of Sensor-Target Geometries for Bearing-Only Passive Localization in Three Dimensional Space[J]. ZHONG Yu,WU Xiaoyan,HUANG Shucai,LI Chengjing,WU Jianfeng. Chinese Journal of Electronics. 2016(02)
[3]高速旋轉(zhuǎn)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度估計(jì)方法[J]. 胡杰民,付耀文,胡志剛,黎湘. 電子與信息學(xué)報(bào). 2009(09)
[4]基于倒序相關(guān)累加的信號(hào)到達(dá)時(shí)間盲估計(jì)[J]. 胡國(guó)兵,劉渝. 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2009(03)
[5]反隱身哨兵 中國(guó)DWL002被動(dòng)探測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)[J]. 陳光文. 現(xiàn)代兵器. 2009(06)
[6]狼群攻擊系統(tǒng)研究[J]. 劉大臣,徐軍濤. 飛航導(dǎo)彈. 2008(10)
[7]如何籌備教育金[J]. 黃偉. IT經(jīng)理世界. 2006(11)
[8]平方根升余弦滾降FIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)[J]. 張維良,郭興波,潘長(zhǎng)勇,楊知行. 電訊技術(shù). 2002(06)
[9]一種間斷式交流燈絲電源[J]. 范鵬. 現(xiàn)代電子. 2000(04)
[10]引人注目的維拉無源雷達(dá)系統(tǒng)[J]. 許為武. 國(guó)際航空. 2004 (07)
博士論文
[1]基于時(shí)差頻差的多站無源定位與跟蹤算法研究[D]. 朱國(guó)輝.西安電子科技大學(xué) 2015
[2]無線傳感網(wǎng)信號(hào)被動(dòng)定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 郝本建.西安電子科技大學(xué) 2013
[3]不確定環(huán)境下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由算法研究[D]. 盧俊嶺.陜西師范大學(xué) 2013
[4]復(fù)雜環(huán)境下的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王瑞錦.電子科技大學(xué) 2013
[5]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法及其應(yīng)用研究[D]. 戴歡.江南大學(xué) 2012
[6]非直達(dá)目標(biāo)定位跟蹤的基礎(chǔ)理論與算法研究[D]. 黃際彥.電子科技大學(xué) 2008
[7]合成孔徑雷達(dá)的電子戰(zhàn)研究[D]. 唐波.中國(guó)科學(xué)院研究生院(電子學(xué)研究所) 2005
[8]水下多目標(biāo)定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 秦洪峰.西北工業(yè)大學(xué) 2002
[9]空中觀測(cè)平臺(tái)對(duì)海面慢速目標(biāo)單站無源定位跟蹤及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 單月暉.中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2002
[10]雷達(dá)電子戰(zhàn)系統(tǒng)建模仿真技術(shù)和作戰(zhàn)效能評(píng)估的研究[D]. 曾洪祥.中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2000
碩士論文
[1]面向5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)綠色通信關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王新玲.電子科技大學(xué) 2015
[2]復(fù)雜調(diào)制雷達(dá)信號(hào)的調(diào)制識(shí)別與參數(shù)估計(jì)算法研究[D]. 呂遠(yuǎn).電子科技大學(xué) 2009
本文編號(hào):3578601
【文章來源】:西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:137 頁
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
圖1.2幾種室內(nèi)定位技術(shù)的精度及實(shí)施難易程度示意圖??
術(shù)1491以及超聲波定位技術(shù)15°]等等。由于人80%的時(shí)間都是在室內(nèi)活動(dòng),且大部分的??無線連接業(yè)務(wù)也是在室內(nèi)進(jìn)行的,在未來互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,室內(nèi)技術(shù)必將成為改善人們??生活質(zhì)量的一項(xiàng)重要技術(shù)。圖1.2給出了幾種室內(nèi)定位技術(shù)及其可提供的定位精度。??定位精度u??丨〇〇米;地磁??10米?(RFlbi.超聲今計(jì)算以??,,-、、?視覺?Z??米級(jí)精度丨米X?,...iigB“??LED?廣??亞米級(jí)精度05米??_?超寬帶??分米級(jí)精度?(激光\、?J??規(guī);瘜(shí)施難易程度??圖1.2幾種室內(nèi)定位技術(shù)的精度及實(shí)施難易程度示意圖??3.單站定位技術(shù)和多站定位技術(shù)??單站定位技術(shù)是僅采用單個(gè)定位設(shè)備對(duì)目標(biāo)進(jìn)行觀測(cè),根據(jù)其獲得的目標(biāo)輻射??信號(hào)和相關(guān)輔助信息完成目標(biāo)定位的方法[51]。由于單站定位技術(shù)不需要在多個(gè)站點(diǎn)??之間進(jìn)行信息傳輸、也沒有多站時(shí)間同步的要求,因而其具有定位成本低、靈活性??強(qiáng)、且系統(tǒng)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。然而,單站定位技術(shù)一般不能一次完成定位任務(wù),需要在??一定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行多次測(cè)量或位置移動(dòng)獲得更多可用信息,才能最終實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的??精確定位?梢钥闯
輻射源的精確位置歷來都是科學(xué)研宄的重要方向。在民用領(lǐng)域,由于需求的不同對(duì)??定位精度會(huì)有不同的具體要求,具體如圖L4中所示,F(xiàn)有的各種定位算法也有不同??的定位精度,人們可根據(jù)相應(yīng)的場(chǎng)景和需求選擇合適的定位方法,圖1.5對(duì)比了現(xiàn)有??各種定位方法的精度。??移動(dòng)通信鏈接建立??移動(dòng)電話?|?電話費(fèi)收g?|???i?運(yùn)營(yíng)商選擇?|?I?電話跟蹤?I??個(gè)人監(jiān)控??倉儲(chǔ)貨物定位?^??餘保胃?I應(yīng)急獲得監(jiān)#???崳?入侵檢測(cè)?I???I?緊急救護(hù)如E911?|??^倉儲(chǔ)貨物定位?I??1汽車收費(fèi)控制I??跟蹤定位?I?汽車救援、保險(xiǎn)救助?1??r?車隊(duì)、船隊(duì)管理?一 ̄I???I?禁區(qū)設(shè)置?I?i資源分配管i ̄I??游戲、賭博?n??信息獲取???[?—_麵麵盤?I??個(gè)人娛樂?L?時(shí)區(qū)切換?I?I地圖、交通信息、駕駛路線等n?? ̄ ̄?廣告、新聞、信息廣播?I??精度需求?10千米?1千米?100米?10米?1米??圖1.4位置服務(wù)類型與對(duì)應(yīng)精度需求??在軍事領(lǐng)域,世界各國(guó)針對(duì)戰(zhàn)爭(zhēng)需要研制了很多不同類型的被動(dòng)定位系統(tǒng)??并裝備部隊(duì)。例如美國(guó)的“沉默哨兵(Silent?Sentry)”偵察系統(tǒng)158]、“白云(White??Cloud)”海洋監(jiān)測(cè)系統(tǒng)i591、以及“狼群”系統(tǒng)16°]等,俄羅斯開發(fā)的“卡爾秋塔”無??源探測(cè)系統(tǒng)|611,烏克蘭研制的“鎧甲”雷達(dá)偵察系統(tǒng)[62),英國(guó)的智能頻譜系統(tǒng)[631??(CRFS)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]A Sensor-Service Collaboration Approach for Target Tracking in Wireless Camera Networks[J]. Shuai Zhao,Le Yu. 中國(guó)通信. 2017(07)
[2]Optimality Analysis of Sensor-Target Geometries for Bearing-Only Passive Localization in Three Dimensional Space[J]. ZHONG Yu,WU Xiaoyan,HUANG Shucai,LI Chengjing,WU Jianfeng. Chinese Journal of Electronics. 2016(02)
[3]高速旋轉(zhuǎn)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度估計(jì)方法[J]. 胡杰民,付耀文,胡志剛,黎湘. 電子與信息學(xué)報(bào). 2009(09)
[4]基于倒序相關(guān)累加的信號(hào)到達(dá)時(shí)間盲估計(jì)[J]. 胡國(guó)兵,劉渝. 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2009(03)
[5]反隱身哨兵 中國(guó)DWL002被動(dòng)探測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)[J]. 陳光文. 現(xiàn)代兵器. 2009(06)
[6]狼群攻擊系統(tǒng)研究[J]. 劉大臣,徐軍濤. 飛航導(dǎo)彈. 2008(10)
[7]如何籌備教育金[J]. 黃偉. IT經(jīng)理世界. 2006(11)
[8]平方根升余弦滾降FIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)[J]. 張維良,郭興波,潘長(zhǎng)勇,楊知行. 電訊技術(shù). 2002(06)
[9]一種間斷式交流燈絲電源[J]. 范鵬. 現(xiàn)代電子. 2000(04)
[10]引人注目的維拉無源雷達(dá)系統(tǒng)[J]. 許為武. 國(guó)際航空. 2004 (07)
博士論文
[1]基于時(shí)差頻差的多站無源定位與跟蹤算法研究[D]. 朱國(guó)輝.西安電子科技大學(xué) 2015
[2]無線傳感網(wǎng)信號(hào)被動(dòng)定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 郝本建.西安電子科技大學(xué) 2013
[3]不確定環(huán)境下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由算法研究[D]. 盧俊嶺.陜西師范大學(xué) 2013
[4]復(fù)雜環(huán)境下的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王瑞錦.電子科技大學(xué) 2013
[5]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法及其應(yīng)用研究[D]. 戴歡.江南大學(xué) 2012
[6]非直達(dá)目標(biāo)定位跟蹤的基礎(chǔ)理論與算法研究[D]. 黃際彥.電子科技大學(xué) 2008
[7]合成孔徑雷達(dá)的電子戰(zhàn)研究[D]. 唐波.中國(guó)科學(xué)院研究生院(電子學(xué)研究所) 2005
[8]水下多目標(biāo)定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 秦洪峰.西北工業(yè)大學(xué) 2002
[9]空中觀測(cè)平臺(tái)對(duì)海面慢速目標(biāo)單站無源定位跟蹤及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 單月暉.中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2002
[10]雷達(dá)電子戰(zhàn)系統(tǒng)建模仿真技術(shù)和作戰(zhàn)效能評(píng)估的研究[D]. 曾洪祥.中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2000
碩士論文
[1]面向5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)綠色通信關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王新玲.電子科技大學(xué) 2015
[2]復(fù)雜調(diào)制雷達(dá)信號(hào)的調(diào)制識(shí)別與參數(shù)估計(jì)算法研究[D]. 呂遠(yuǎn).電子科技大學(xué) 2009
本文編號(hào):3578601
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