在軍事變革愈發(fā)激烈的當(dāng)下,軍隊(duì)信息化建設(shè)成為了強(qiáng)軍興軍的必要過(guò)程。仿真作為分析、研究、指導(dǎo)戰(zhàn)爭(zhēng)的重要手段,以其高效性和低成本性,受到軍事人員青睞。仿真作戰(zhàn)系統(tǒng)可以對(duì)戰(zhàn)爭(zhēng)的發(fā)展趨勢(shì)和演化規(guī)律進(jìn)行探究,有助于深刻認(rèn)識(shí)戰(zhàn)爭(zhēng),揭示戰(zhàn)爭(zhēng)機(jī)理,從而對(duì)其它戰(zhàn)爭(zhēng)相關(guān)問(wèn)題的研究起指導(dǎo)作用,仿真的真實(shí)性決定了仿真結(jié)果的可靠性,直接影響戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)果,這也是建模與仿真領(lǐng)域極具挑戰(zhàn)性的一項(xiàng)課題。包圍是一種重要的機(jī)動(dòng)形式,其目的是形成對(duì)敵圍攻的戰(zhàn)術(shù)部署,切斷敵方補(bǔ)給,增加敵方消耗�！秾O子兵法·謀略篇》曾說(shuō)“兵之法,十則圍之,五則攻之,倍則戰(zhàn)之”。從中可見,當(dāng)敵方人數(shù)較少時(shí),包圍是首選戰(zhàn)術(shù),這也體現(xiàn)了包圍過(guò)程的重要性。在班組作戰(zhàn)或特種作戰(zhàn)中,包圍或合圍也是出現(xiàn)頻率較多的一種戰(zhàn)術(shù)方法,為使包圍過(guò)程在高分辨率的仿真作戰(zhàn)系統(tǒng)中得以體現(xiàn)和應(yīng)用,便于參訓(xùn)的指戰(zhàn)人員更高效地學(xué)習(xí)和研究相關(guān)戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法,本文將戰(zhàn)術(shù)合圍過(guò)程分為戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)判定、目標(biāo)任務(wù)分配和CGF自主機(jī)動(dòng)三個(gè)部分,對(duì)特種作戰(zhàn)條件下CGF戰(zhàn)術(shù)合圍問(wèn)題的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。主要對(duì)仿真作戰(zhàn)系統(tǒng)中CGF動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,將對(duì)抗雙方CGF的運(yùn)動(dòng)速度,攻擊能力等屬性加以考慮,利用相關(guān)幾... 

【文章來(lái)源】：國(guó)防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

特種作戰(zhàn)運(yùn)行機(jī)制如圖1.1所示，在作戰(zhàn)時(shí)要進(jìn)行的主要任務(wù)式指揮活動(dòng)由計(jì)劃、準(zhǔn)備、執(zhí)行

圖 3.2 感知范圍與障礙圖中，黑色實(shí)線輪廓為視為障礙的區(qū)域輪廓。在作戰(zhàn)仿真過(guò)程中，上級(jí)指揮系統(tǒng)通過(guò)已知戰(zhàn)場(chǎng)要素和敵我作戰(zhàn)實(shí)體信息，利用上一章結(jié)論，通過(guò)對(duì)雙方動(dòng)力學(xué)特性的分析，能夠得到可能的有利戰(zhàn)術(shù)目標(biāo)點(diǎn)，結(jié)合 CGF 的出發(fā)位置，用 A*算法對(duì) i 個(gè)作戰(zhàn)單元和可能形成的 j 個(gè)戰(zhàn)術(shù)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行長(zhǎng)度估算，得到如下時(shí)間代價(jià)：,,i ji jiLcv (3.1其中，Li,j表示 A*算法估算的 i，j 兩點(diǎn)間距離，vi 表示第 i 個(gè)作戰(zhàn)實(shí)體的運(yùn)動(dòng)速度。得到不同出發(fā)點(diǎn)的圍捕 CGF 與可能戰(zhàn)術(shù)目標(biāo)點(diǎn)之間的時(shí)間代價(jià)，便可進(jìn)行后續(xù)的任務(wù)分配工作。上述方法只考慮了單一地形的情況，不具有普遍性。地形因素也是制約單兵機(jī)動(dòng)速度主要因素之一，在戰(zhàn)場(chǎng)中，主要有樹叢、沼澤、沙地、居民地等地形要素。起伏的地面對(duì)行進(jìn)速度存在一定影響，作者經(jīng)過(guò)查閱資料，找到了地面坡度對(duì)部隊(duì)行進(jìn)速度的影響[60]。

由是能場(chǎng)高的位置移動(dòng)到是能場(chǎng)低的位置，它的原理很簡(jiǎn)單，并且能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃[64][65]。智能體在人工勢(shì)能場(chǎng)中根據(jù)勢(shì)能函數(shù)的變化運(yùn)動(dòng)，勢(shì)能函數(shù)根據(jù)情況認(rèn)為設(shè)定，產(chǎn)生的人工勢(shì)能可在當(dāng)前感知狀態(tài)下，為智能體的運(yùn)動(dòng)方向提供信息，進(jìn)而進(jìn)行方向選擇。人工勢(shì)能場(chǎng)方法中，智能體就像處于高低不物理空間中，不需外力作用，自主選擇勢(shì)能低的地方運(yùn)動(dòng)。相關(guān)原理示意圖：（a）目標(biāo)吸引勢(shì)能場(chǎng) （b）障礙排斥勢(shì)能場(chǎng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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