隨著社會(huì)的快速發(fā)展,科技的不斷進(jìn)步,數(shù)碼迷彩偽裝技術(shù)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中起著很重要作用,如何提高數(shù)碼迷彩的偽裝效盯,已經(jīng)成為現(xiàn)代偽裝技術(shù)的一個(gè)重大課題。同時(shí),如何將數(shù)碼迷彩快速作業(yè)在需要偽裝的區(qū)域,一般的人工噴涂不但具有效率低下和在邊界處也很難保證其數(shù)碼迷彩單元精度的缺點(diǎn),而且在噴涂過(guò)程中,油漆會(huì)揮發(fā)出許多有害氣體,操作人員必然會(huì)吸入有害氣體,這樣就會(huì)對(duì)其造成傷害。所以對(duì)對(duì)數(shù)碼迷彩的偽裝技術(shù)的設(shè)計(jì)以及如何將數(shù)碼迷彩如何快速準(zhǔn)確的噴涂到作業(yè)面是有著重要工程意義。本文主要的研究工作如下:首先,通過(guò)大量的閱讀國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn),同時(shí)根據(jù)國(guó)內(nèi)外數(shù)碼迷彩主流設(shè)計(jì)方法,總結(jié)出一種數(shù)碼迷彩生成算法;運(yùn)用MATLAB 2014a軟件進(jìn)行數(shù)碼迷彩設(shè)計(jì)算法的編寫(xiě)和運(yùn)行,已生成提供的背景圖案所需要的數(shù)碼迷彩圖案。其次,利用了機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造等專(zhuān)業(yè)知識(shí),對(duì)智能數(shù)碼迷彩噴涂機(jī)器人的移動(dòng)平臺(tái)的機(jī)械系統(tǒng)以及附屬部件進(jìn)行設(shè)計(jì)。利用三維軟件SolidWorks對(duì)智能數(shù)碼迷彩噴涂機(jī)器人進(jìn)行三維建模,并利用ANSYS平臺(tái)下的Workbench15.0搭建相應(yīng)的有限元模型,同時(shí)選擇合理的工況模擬智能數(shù)碼迷彩噴涂機(jī)器人的實(shí)際工作環(huán)境,及對(duì)智... 

【文章來(lái)源】：西安理工大學(xué)陜西省

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
        1.1.1 課題研究的背景
        1.1.2 課題的研究意義與目的
    1.2 智能數(shù)碼迷彩噴涂技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)內(nèi)外數(shù)碼迷彩的研究進(jìn)展
        1.2.2 國(guó)內(nèi)外噴涂機(jī)器人研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容與技術(shù)路線
2 數(shù)碼迷彩的設(shè)計(jì)方法
    2.1 數(shù)碼迷彩的設(shè)計(jì)相關(guān)理論
        2.1.1 數(shù)碼迷彩偽裝原理
        2.1.2 數(shù)碼迷彩設(shè)計(jì)流程
    2.2 提取背景主色
        2.2.1 選擇顏色空間
        2.2.2 K-MEANS聚類(lèi)算法提取背景主色
    2.3 數(shù)碼迷彩的生成算法
    2.4 運(yùn)用MATLAB生成數(shù)碼迷彩圖案
        2.4.1 MATLAB簡(jiǎn)介
        2.4.2 運(yùn)用MATLAB生成數(shù)碼迷彩圖案
    2.5 本章小結(jié)
3 智能數(shù)碼迷彩噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)及強(qiáng)度分析
    3.1 智能數(shù)碼迷彩噴涂機(jī)器人整體布局與設(shè)計(jì)
        3.1.1 設(shè)計(jì)原則
        3.1.2 空氣壓縮機(jī)的選擇
        3.1.3 智能數(shù)碼迷彩噴涂機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.4 腳輪的選擇
        3.1.5 材料選擇
    3.2 智能數(shù)碼迷彩噴涂機(jī)器人的三維建模
        3.2.1 SolidWorks軟件簡(jiǎn)介
        3.2.2 智能數(shù)碼迷彩噴涂機(jī)器人的三維建模
    3.3 智能數(shù)碼迷彩噴涂機(jī)器人的強(qiáng)度分析
        3.3.1 有限元法
        3.3.2 強(qiáng)度分析
    3.4 本章小結(jié)
4 智能數(shù)碼迷彩噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)
    4.1 智能數(shù)碼迷彩噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)構(gòu)成
    4.2 智能數(shù)碼迷彩噴涂機(jī)器人迷彩圖像識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.3 智能數(shù)碼迷彩噴涂機(jī)器人噴槍開(kāi)關(guān)及移動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.3.1 典型的控制系統(tǒng)方案及特點(diǎn)
        4.3.2 方案比較和控制系統(tǒng)方案的采用
        4.3.3 控制硬件選擇
        4.3.4 智能數(shù)碼迷彩噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
    4.4 基于潛在變化點(diǎn)的噴槍控制算法
    4.5 本章小結(jié)
5 實(shí)驗(yàn)與分析
    5.1 智能數(shù)碼迷彩噴涂機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)
    5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
        5.2.1 整體噴涂效果
        5.2.2 主要參數(shù)對(duì)噴涂效果的影響
    5.3 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種數(shù)碼迷彩噴涂機(jī)器人快速控制算法[J]. 初苗,田少輝,高揚(yáng).  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2016(07)
[2]數(shù)碼迷彩空間混色模型研究[J]. 初苗,余隋懷,田少輝,周憲.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2014(07)
[3]一種新的數(shù)碼迷彩生成方法[J]. 秦雷,胡江華,付天齊.  光電技術(shù)應(yīng)用. 2013(05)
[4]全數(shù)字直流舵機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真[J]. 王飛,楊新民,錢(qián)進(jìn)生.  計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2013(05)
[5]淺談噴涂機(jī)器人在鐵路貨車(chē)涂裝應(yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn)[J]. 韓躍偉.  現(xiàn)代涂料與涂裝. 2013(04)
[6]馬爾科夫隨機(jī)場(chǎng)和金字塔模型用于數(shù)字迷彩圖案設(shè)計(jì)[J]. 賈其,呂緒良,吳超,榮先輝.  應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào). 2012(06)
[7]基于分水嶺方法的數(shù)碼迷彩設(shè)計(jì)[J]. 白萬(wàn)民,郝陽(yáng),喻鈞.  計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2012(08)
[8]仿造數(shù)碼迷彩的設(shè)計(jì)方法[J]. 喻鈞,雙曉.  應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào). 2012(04)
[9]固定目標(biāo)偽裝的數(shù)碼迷彩設(shè)計(jì)[J]. 喻鈞,王璨,胡志毅.  計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2011(04)
[10]基于主色共生矩陣法的數(shù)碼迷彩紋理特征提取[J]. 盧軍,李楊,趙康僆,都思丹.  計(jì)算機(jī)工程. 2011(07)

碩士論文
[1]數(shù)碼迷彩紋理設(shè)計(jì)及偽裝評(píng)價(jià)模型研究[D]. 徐珊.合肥工業(yè)大學(xué) 2015
[2]基于有限元法的客車(chē)平順性研究[D]. 胡寶洋.山東理工大學(xué) 2013
[3]基于雙重紋理的數(shù)碼迷彩研究與設(shè)計(jì)[D]. 雙曉.西安工業(yè)大學(xué) 2012
[4]超聲振動(dòng)輔助磨削—脈沖放電復(fù)合加工控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用[D]. 徐文文.山東大學(xué) 2009
[5]基于PMAC的數(shù)控試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)及軟件開(kāi)發(fā)[D]. 白海清.西安理工大學(xué) 2007
[6]基于PMAC數(shù)普兼容式車(chē)床開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與研究[D]. 李彩芝.蘭州理工大學(xué) 2007
[7]基于配準(zhǔn)融合及色彩遷移的新圖像生成[D]. 王麗丹.大連理工大學(xué) 2006
[8]雙軸運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其控制方法研究[D]. 趙潔.南京航空航天大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3047465