隊(duì)形控制是多智能體系統(tǒng)中協(xié)同控制問題的一個(gè)重要研究方向,在近年來得到了廣泛的關(guān)注和深入的研究�；谟�(jì)算機(jī)生成兵力的作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)是多智能體建模思想在軍事方面的成功應(yīng)用,利用隊(duì)形控制能夠增強(qiáng)此類系統(tǒng)中兵力成員之間的協(xié)同配合能力,提高整體的戰(zhàn)斗力,改善仿真系統(tǒng)的逼真度。步兵班是基本作戰(zhàn)單元,對其進(jìn)行隊(duì)形控制具有重要作用。本文分別對機(jī)動(dòng)過程和交戰(zhàn)過程中步兵班的戰(zhàn)斗隊(duì)形控制問題進(jìn)行研究。論文首先介紹了隊(duì)形控制的基本理論,明確了相關(guān)概念和關(guān)鍵步驟,對幾種經(jīng)典方法的原始思想、所存在的不足以及改進(jìn)的做法進(jìn)行了詳細(xì)的分析,給出了評判隊(duì)形控制方法優(yōu)劣的常用指標(biāo)。在機(jī)動(dòng)過程中,為了提高Leader-Follower方法在隊(duì)形切換時(shí)的魯棒性,利用新隊(duì)形和步兵班成員的位置信息構(gòu)造了全局指派函數(shù),使得切換過程中全體移動(dòng)距離之和最短;而在控制成員朝目標(biāo)位置機(jī)動(dòng)時(shí),利用Lyapunov穩(wěn)定性定理設(shè)計(jì)了形式簡潔且計(jì)算量較小的人工力,并利用經(jīng)典控制理論中的相關(guān)結(jié)論對人工力進(jìn)行改進(jìn),改善了成員的機(jī)動(dòng)性能。在交戰(zhàn)過程中,利用敵方兵力的位置和障礙物的邊界將局部戰(zhàn)場環(huán)境劃分為具有不同戰(zhàn)術(shù)意義的區(qū)域,針對控制步兵班進(jìn)入這些區(qū)域形成... 

【文章來源】：國防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 論文研究背景
    1.2 隊(duì)形控制研究現(xiàn)狀及不足
        1.2.1 研究現(xiàn)狀及常用控制方法
        1.2.2 CGF中步兵班戰(zhàn)斗隊(duì)形控制面臨的問題
    1.3 論文的主要研究工作
        1.3.1 機(jī)動(dòng)過程中的研究工作
        1.3.2 交戰(zhàn)過程中的研究工作
    1.4 論文研究目標(biāo)和意義
        1.4.1 論文研究的目標(biāo)
        1.4.2 論文研究的意義
    1.5 論文組織結(jié)構(gòu)
第二章 隊(duì)形控制的基本理論
    2.1 引言
    2.2 隊(duì)形控制的基本概念
    2.3 隊(duì)形控制的經(jīng)典方法
        2.3.1 Leader-Follower方法
        2.3.2 虛擬結(jié)構(gòu)方法
        2.3.3 基于圖論的控制方法
        2.3.4 基于行為的控制方法
        2.3.5 基于人工力的控制方法
    2.4 小結(jié)
第三章 機(jī)動(dòng)過程中的隊(duì)形控制研究
    3.1 引言
    3.2 機(jī)動(dòng)隊(duì)形的分析與設(shè)計(jì)
        3.2.1 常見機(jī)動(dòng)隊(duì)形
        3.2.2 隊(duì)形的表示方法
    3.3 隊(duì)形切換時(shí)的位置分配
        3.3.1 隊(duì)形的重組和切換
        3.3.2 隊(duì)形位置的分配
    3.4 人工力的構(gòu)造及改進(jìn)
        3.4.1 基本人工力的構(gòu)造與穩(wěn)定性分析
        3.4.2 基本人工力的改進(jìn)
        3.4.3 隊(duì)形保持時(shí)所需的其它人工力
    3.5 小結(jié)
第四章 交戰(zhàn)過程中的隊(duì)形控制研究
    4.1 引言
    4.2 交戰(zhàn)隊(duì)形控制的特點(diǎn)
        4.2.1 影響交戰(zhàn)隊(duì)形的主要因素
        4.2.2 對戰(zhàn)場環(huán)境的區(qū)域劃分
    4.3 線源力的構(gòu)造
        4.3.1 線源力與點(diǎn)源力的比較
        4.3.2 線源力的基本形式
        4.3.3 線源力的優(yōu)點(diǎn)
    4.4 線源力的穩(wěn)定性分析
        4.4.1 三角形區(qū)域的穩(wěn)定性分析
        4.4.2 一般情況下的穩(wěn)定性分析
    4.5 線源力的改進(jìn)
        4.5.1 改變區(qū)域各邊權(quán)值
        4.5.2 利用兵力的狀態(tài)信息
    4.6 穩(wěn)定性力場的一般結(jié)論
    4.7 小結(jié)
第五章 論文研究的仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    5.1 機(jī)動(dòng)過程的仿真實(shí)驗(yàn)
        5.1.1 隊(duì)形位置分配結(jié)果
        5.1.2 個(gè)體機(jī)動(dòng)過程仿真
        5.1.3 步兵班機(jī)動(dòng)隊(duì)形仿真
    5.2 交戰(zhàn)過程的仿真實(shí)驗(yàn)
        5.2.1 線源力作用下單個(gè)成員的運(yùn)動(dòng)
        5.2.2 線源力作用下多個(gè)成員的運(yùn)動(dòng)
        5.2.3 戰(zhàn)斗隊(duì)形控制過程仿真
    5.3 小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 論文工作總結(jié)
    6.2 未來工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果



本文編號：3029277