隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的軍用倉庫已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化戰(zhàn)爭精度高、節(jié)奏快的要求。所以,迅速提升軍用倉庫自動化水平已經(jīng)成為裝備物資倉庫系統(tǒng)化建設(shè)的重要任務(wù)。本文在深入研究RFID相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合部隊裝備物資倉庫實際需求,提出了基于RFID的立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)設(shè)計方案,主要研究內(nèi)容有:對自動化立體倉庫組成及規(guī)劃做了總體介紹,并對堆垛機進行了較為深入的分析和研究。通過對堆垛機作業(yè)流程的分析,提出了立體倉庫系統(tǒng)的總體控制方案,利用計算機作為管理系統(tǒng)主機,采用可編程邏輯控制器PLC作為堆垛機運行的控制器件。文中對 RFID(Radio Frequency Identification)進行了分析,給出了 RFID 的部署方案。在完成硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上,采用模塊化的程序設(shè)計方法,利用西門子公司的編程軟件Step7編制PLC程序,使本系統(tǒng)實現(xiàn)貨物出入庫的自動和手動控制。根據(jù)管理系統(tǒng)的實際需求,還設(shè)計使用了 RFID電子標簽來對倉庫中的裝備物資進行信息化管理。采用改進的遺傳優(yōu)化算法,對倉庫裝備物資出庫路徑進行優(yōu)化。首先根據(jù)堆垛機取貨特點進行分析,將四個貨架最小化取貨時間拆分為最小化每個貨架取... 

【文章來源】：東北大學遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

銅庫Fig2.1CaveWarehouse

學位論文?第２章立體倉庫堆垛機控制系周轉(zhuǎn)箱庫貨架為輕型牛腿式貨架。貨架使用的鋼材強度和穩(wěn)統(tǒng)對于它的各種指標，如伸長率、抗拉強度以及硫磷的極限求的。??照貨架的不同類型進行劃分，又可以將自動化立體倉庫分、移動式貨架和揀選式貨架。三種貨架中，單元式的是最為在托盤或者是周轉(zhuǎn)箱中，而后再集中放置到單元式的貨位上一種電動貨架，貨架是可以在軌道上移動的，有專門的控制。在出入庫的時候?qū)⒇浖芊珠_留出一條巷道，用來進行作業(yè)以將貨架合攏，最大限度的節(jié)約了倉儲的空間，提高了單位的貨架最為核心的部分就是有分揀的機構(gòu)，它分為巷道內(nèi)分同的方式，而這兩種方式又可以分為人工分揀和自動分揀。??

?第２章立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)需求分析??放于洞庫內(nèi)（圖２．１）。由于空間所限立體倉庫共有６排高架，在每排貨架之間鋪??設(shè)有導軌，一排貨架又分為１０列、４層，倉庫貨格總數(shù)為２４０個，單元貨格尺寸??為?４５００１０１＊３１０ｍｍ＊６００ｍｍ?（如圖?２．２?和圖?２．３）。??貨架?有軌巷道??ｉ?ｎ?ｎ?／?ｎ?＿???Ｉ?１１?－—？？？－?．：ｒＴｉ＂???貨物出ｉ丨丨男［―寸一―：?ｚｚ?ｒ．ｎ?％式??ｕ?堆獅ｌＵ?ｍ??…．．．．．．…二一二．—＝ｆ卜＝＝：．：．二．．．，．：．．．一——，??穿俊車’?ｎ??貨

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：2919905