基于多Agent艦艇協(xié)同防空智能規(guī)劃研究
發(fā)布時(shí)間:2020-08-02 18:06
【摘要】:聯(lián)合作戰(zhàn)作為一種與信息化戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)相適應(yīng)的作戰(zhàn)方式,對(duì)作戰(zhàn)決策的實(shí)時(shí)性和有效性要求越來(lái)越高。分析預(yù)警系統(tǒng)防御作戰(zhàn)的能力,探索實(shí)時(shí)有效的作戰(zhàn)計(jì)劃生成方式就成為一個(gè)關(guān)鍵性問(wèn)題。提出適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境、具備在線特性的行動(dòng)規(guī)劃和武器資源分配方法,成為具備理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義的問(wèn)題。艦隊(duì)防空能力的強(qiáng)弱是海上力量由積極防御型向攻防兼?zhèn)湫娃D(zhuǎn)化的決定性因素,而規(guī)劃方案的好壞直接影響到整體作戰(zhàn)效能的高低。 本文研究艦艇防空資源分配和任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題,提出了一種綜合動(dòng)態(tài)彈目分配以及艦艇協(xié)同的艦艇防空問(wèn)題聯(lián)合求解方法。求解結(jié)果是整個(gè)防御行動(dòng)中每艘艦艇的防御計(jì)劃以及艦艇協(xié)同的作戰(zhàn)計(jì)劃。該方法先通過(guò)人工智能的自動(dòng)規(guī)劃給出單個(gè)艦艇防空的動(dòng)作建模和完成任務(wù)動(dòng)作序列的求解,然后使用基于多Agent系統(tǒng)的方法完成艦艇之間的協(xié)同。使用這樣的聯(lián)合求解方法一次規(guī)劃就可以得到符合要求的任務(wù)分配方案以及各個(gè)艦艇的作戰(zhàn)行動(dòng)序列。本文圍繞這一方法展開(kāi)如下幾方面的研究工作: 第一,完成了對(duì)單艦艇防空問(wèn)題的自動(dòng)規(guī)劃方法研究。首先給出艦艇防空規(guī)劃的基本要素以及相關(guān)約束的邏輯表示,介紹艦艇防空問(wèn)題資源分配的基本方法,然后重點(diǎn)對(duì)基于自動(dòng)規(guī)劃的資源規(guī)劃方法及其相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)描述,并提出了艦艇防空資源分配問(wèn)題的自動(dòng)規(guī)劃求解的方法。 第二,完成了對(duì)艦隊(duì)防空雷達(dá)網(wǎng)協(xié)同控制問(wèn)題研究。首先建立了基于多Agent系統(tǒng)元層控制的艦隊(duì)防空雷達(dá)網(wǎng)協(xié)同控制模型,給出求解雷達(dá)協(xié)同控制的基本方法,然后重點(diǎn)討論了基于多Agent系統(tǒng)元層控制的協(xié)同控制方法及滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)。詳細(xì)介紹本文提出的綜合單艦艇自動(dòng)規(guī)劃和艦艇防空雷達(dá)網(wǎng)協(xié)同的聯(lián)合方法,并分別對(duì)基于自動(dòng)規(guī)劃的資源規(guī)劃方法和基于多Agent系統(tǒng)元層控制雷達(dá)協(xié)同方法進(jìn)行了仿真分析。
【學(xué)位授予單位】:國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:E827;E925.6
本文編號(hào):2778874
【學(xué)位授予單位】:國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:E827;E925.6
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2778874
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