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基于深度學(xué)習(xí)方法的水下目標(biāo)識(shí)別技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-07-10 21:03
【摘要】:對(duì)水下目標(biāo)的探測(cè)、跟蹤、識(shí)別和定位是聲納系統(tǒng)的重要功能,對(duì)于戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知、水下作戰(zhàn)具有關(guān)鍵作用。隨著海軍裝備信息化、智能化進(jìn)程的推進(jìn),未來海戰(zhàn)將建立在多武器系統(tǒng)協(xié)同使用、編隊(duì)聯(lián)合作戰(zhàn)的基礎(chǔ)上,戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境將更加復(fù)雜多變。能否及時(shí)準(zhǔn)確地對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別分析,為各級(jí)指揮系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的戰(zhàn)場(chǎng)信息,成為關(guān)乎水面艦、水面艦編隊(duì)綜合戰(zhàn)斗力和克敵制勝的關(guān)鍵。近年來以機(jī)器學(xué)習(xí)(Machine Learning,ML)、深度學(xué)習(xí)(Deep Learning,DL)為代表的人工智能技術(shù)(Artificial Intelligence,AI)飛速發(fā)展,為水下目標(biāo)識(shí)別技術(shù)提供了新的思路和發(fā)展方向。通過大數(shù)據(jù)、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),深入研究和挖掘水聲目標(biāo)信號(hào)特征,對(duì)識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行信息化、智能化升級(jí),已成為水下目標(biāo)識(shí)別技術(shù)的研究熱點(diǎn)。本文首先分析了課題研究的背景和研究現(xiàn)狀。通過對(duì)當(dāng)前聲納裝備和目標(biāo)識(shí)別技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)、發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行分析,并結(jié)合當(dāng)前以深度學(xué)習(xí)為代表的人工智能技術(shù)的蓬勃發(fā)展,分析了本課題研究的目的和意義。本文第二部分,給出了與論文工作相關(guān)的基本理論。通過對(duì)水下目標(biāo)噪聲特性進(jìn)行分析,將目標(biāo)梅爾倒譜系數(shù)(Mel Frequency Cepstrum Coefficient,MFCC)、Gammatone倒譜系數(shù)(Gammatone Cepstrum Coefficient,GTCC)兩種聽覺感知特征應(yīng)用于水下目標(biāo)識(shí)別中,并結(jié)合目標(biāo)功率譜特征進(jìn)行分析,經(jīng)過直觀分析初步判定了將其應(yīng)用于水下目標(biāo)識(shí)別的可行性。并結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別原理,選擇主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)方法對(duì)目標(biāo)特征進(jìn)行降維處理分析,并確定了識(shí)別模型的性能評(píng)估方法。本文第三部分,基于K近鄰法(K-Nearest Neighbor,KNN)、支持向量機(jī)(Support Vector Machine,SVM)兩種淺層機(jī)器學(xué)習(xí)算法建立了識(shí)別模型,并用目標(biāo)MFCC、GTCC特征樣本集進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練。經(jīng)過改變模型參數(shù)配置方案,進(jìn)行海試數(shù)據(jù)處理分析,模型評(píng)估結(jié)果表明淺層機(jī)器學(xué)習(xí)方法結(jié)合目標(biāo)聽覺感知特征的方案應(yīng)用于水下目標(biāo)識(shí)別具有可行性。本文第四部分,在信號(hào)短時(shí)分析技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了一種廣義的目標(biāo)時(shí)序樣本生成,以進(jìn)行深度學(xué)習(xí)算法分析的方法。生成了TSMFCC(Time-Sequence Mel Frequency Cepstrum Coefficient)、TSGTCC(Time-Sequence Gammatone Cepstral Coefficient)和TSPSD(Time-Sequence Power Spectrum Density)等高維特征樣本;诰矸e神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Networks,CNN)、深度置信網(wǎng)絡(luò)(Deep Belief Net,DBN)兩種深度學(xué)習(xí)算法建立識(shí)別模型,并用目標(biāo)高維特征樣本進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練,模型性能評(píng)估結(jié)果表明將目標(biāo)特征時(shí)序處理和深度學(xué)習(xí)結(jié)合的方法,應(yīng)用于水下目標(biāo)識(shí)別中具有可行性。本文第五部分,從工程應(yīng)用出發(fā),對(duì)本文第三、第四部分中,多種目標(biāo)識(shí)別算法、目標(biāo)特征結(jié)合建立的一系列水下目標(biāo)識(shí)別模型,設(shè)計(jì)了目標(biāo)類型、航次、信號(hào)信噪比三組模型泛化性能試驗(yàn),以驗(yàn)證不同識(shí)別方案得到的水下目標(biāo)識(shí)別模型對(duì)未知類型、不同航次、低信噪比條件下對(duì)水下目標(biāo)的識(shí)別性能。并根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果,選擇識(shí)別模型進(jìn)行PCA預(yù)處理方法對(duì)識(shí)別模型泛化性能影響的一系列試驗(yàn)。本文第六部分,根據(jù)第五部分模型性能試驗(yàn)結(jié)果,提出了基于智能學(xué)習(xí)算法的水下目標(biāo)智能識(shí)別方案,設(shè)計(jì)了方案中模型預(yù)訓(xùn)練和智能識(shí)別兩個(gè)模塊。根據(jù)識(shí)別方案設(shè)計(jì)了水下目標(biāo)智能識(shí)別系統(tǒng)軟件,并進(jìn)行了海試數(shù)據(jù)處理及識(shí)別系統(tǒng)實(shí)時(shí)性測(cè)試。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果,結(jié)合本文第五部分中相關(guān)內(nèi)容可知,將不同目標(biāo)特征、不同學(xué)習(xí)算法組合的方案進(jìn)行組合的水下目標(biāo)智能識(shí)別系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)未知目標(biāo)類型、不同航次和低信噪比條件下具有較好的識(shí)別性能,并且在識(shí)別速度、人機(jī)交互方面有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。
【學(xué)位授予單位】:中國(guó)艦船研究院
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:E273;TP18
【圖文】:

報(bào)警系統(tǒng),魚雷,德國(guó)


圖 1.1 德國(guó) LFTAS 魚雷報(bào)警系統(tǒng)拖曳陣列聲納(LFTAS)由阿特拉斯電子公司研制,用雙線拖題,如圖 1.1 所示。在主動(dòng)工作模式下,ACTAS 發(fā)射頻率約 2kH波信號(hào),進(jìn)行遠(yuǎn)程探測(cè)與全景監(jiān)視。被動(dòng)接收部分采用獨(dú)特的28 個(gè)基元,可提供出眾的左/右舷分辨能力,并抑制目標(biāo)噪聲和含聲納性能預(yù)測(cè)功能。被動(dòng)模式允許全景監(jiān)視,能進(jìn)行寬帶、警[5]。上述研究成果雖然沒有詳細(xì)的技術(shù)報(bào)告,但證明了研制行性,為我國(guó)開展這些方面的工作提供了參考[31]。中科院聲學(xué)所、哈爾濱工程大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、東南大學(xué)、726 研究所一直堅(jiān)持水下目標(biāo)識(shí)別領(lǐng)域的研究!鞍宋濉逼陂g識(shí)別專家系統(tǒng)兼有主動(dòng)、被動(dòng)目標(biāo)識(shí)別功能,得到了應(yīng)用部門的。

基本流程,水下目標(biāo)識(shí)別,心理聲學(xué)


圖 1.3 模式識(shí)別技術(shù)基本流程近年來,淺層機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、模式識(shí)別方法在水下目標(biāo)識(shí)別領(lǐng)域取得了一定展。王娜、陳克安等[11-13]將聽覺感知特征、心理聲學(xué)參數(shù)特征引入水下目標(biāo)識(shí)別中,通提取艦船輻射噪聲的聽覺、心理聲學(xué)特征,以 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行識(shí)別分析的方法,詳細(xì)析和試驗(yàn)證明了方法的可行性。柳革命、孫超等[14-16]研究了特征融合技術(shù)、線性預(yù)測(cè)倒譜特征、小波特征,結(jié)合 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行水下目標(biāo)識(shí)別分析的方法,將多種目標(biāo)輻射噪聲特征引入被動(dòng)聲納目標(biāo)識(shí)中。常國(guó)勇等[17]提出了從能量角度出發(fā),采用小波變換、經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解處理,以 BP 神網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行水下目標(biāo)識(shí)別的方法。英國(guó)的 Sheppard 和 Gent 通過對(duì)目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行窄帶分析寬帶分析、DEMON 分析和瞬態(tài)分析等方法提取目標(biāo)特征,并利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行識(shí)分析[18]。曾淵等[19]將語音識(shí)別方法應(yīng)用于水下目標(biāo)識(shí)別中,通過提取目標(biāo)輻射噪聲線性預(yù)測(cè)

短時(shí)分析,漢明窗,矩形窗,技術(shù)


函數(shù)一般選擇矩形窗或漢明窗,其表達(dá)1( )0ωn = 0 n ( N1)n≤ ≤ = 其他值0.54 0.46cos(2 / )( )0n Nw n π= 0 nn≤ =,所提取的特征參數(shù)受窗函數(shù) w( n) 的形進(jìn)行處理[33]。征l Frequency Cepstrum Coefficient,MFCC

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