基于北斗衛(wèi)星技術(shù)的軍交運(yùn)輸指揮系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2020-05-11 23:54
【摘要】: 當(dāng)今,戰(zhàn)爭(zhēng)舞臺(tái)已發(fā)生了深刻的變革,在高技術(shù)戰(zhàn)爭(zhēng)的條件下,軍交運(yùn)輸指揮系統(tǒng)保障能力的高低,對(duì)戰(zhàn)爭(zhēng)的進(jìn)程和結(jié)局具有重要的影響,因此,建立現(xiàn)代化軍交運(yùn)輸指揮系統(tǒng)已成為部隊(duì)軍交運(yùn)輸工作不斷適應(yīng)部隊(duì)現(xiàn)代化、正規(guī)化建設(shè)的一項(xiàng)重要和迫切的任務(wù)。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,GPS技術(shù)用于地面移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤定位已被廣泛應(yīng)用,特別是美國取消SA政策以后,使GPS的定位精度和可靠性有了很大提高,加速了其在民間的廣泛應(yīng)用。然而,GPS本身不具備數(shù)字通信功能,而作為通信手段的GSM存在大量的通信盲區(qū),另外,GPS由他國控制,在非常時(shí)期我們可能無法有效使用GPS信號(hào),因此,結(jié)合我國自主開發(fā)的北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng),本文設(shè)計(jì)了基于北斗衛(wèi)星技術(shù)的軍交運(yùn)輸指揮系統(tǒng)。 本文在充分借鑒現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上,主要進(jìn)行了以下幾方面的研究:首先,對(duì)GPS衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)與北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的比較分析,明確了各自的優(yōu)缺點(diǎn);然后,鑒于GPS系統(tǒng)的固有缺點(diǎn),提出了基于北斗衛(wèi)星技術(shù)的軍交運(yùn)輸指揮系統(tǒng),并對(duì)其進(jìn)行了總體設(shè)計(jì);最后,對(duì)軍交運(yùn)輸指揮系統(tǒng)中最關(guān)鍵的技術(shù)——多約束條件下的軍交路徑優(yōu)化算法進(jìn)行了研究。
【圖文】:
3 車載終端車載終端是車輛監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分,是整個(gè)系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)來源。實(shí)時(shí)的獲取車輛的地理位置信息、車輛的運(yùn)行情況等,對(duì)信息進(jìn)行本地顯示息通過通信網(wǎng)絡(luò)回傳給監(jiān)控調(diào)度中心,此外,車載單元系統(tǒng)還要能夠接收監(jiān)心發(fā)來的各種調(diào)度命令,并最終反饋給用戶。車載終端的主要硬件設(shè)備包括北斗接收機(jī)、車載中央處理器、顯示屏以及存充接口、不間斷電源、輸入輸出設(shè)備等必要配置。其中北斗接收機(jī)是核心設(shè)用戶定位時(shí)需要向地面控制中心發(fā)送定位申請(qǐng),地面控制中心根據(jù)所收到星信號(hào),計(jì)算出目標(biāo)位置的經(jīng)度和緯度,并通過衛(wèi)星傳回到車載終端,用戶置信息,同時(shí)將位置信息傳送到GIS監(jiān)控終端,根據(jù)GIS地圖數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系位地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,在圖上顯示車載終端的地理位置,這樣指揮監(jiān)控清楚、直觀的掌握運(yùn)輸車輛的實(shí)時(shí)位置,而且,通過設(shè)定目的地,選用合適化算法,可以為車輛提供有效的通行路徑,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛的導(dǎo)航作用。北斗接收機(jī)劃分為天線單元(ATU)、信號(hào)處理單元(SPU)二個(gè)模塊,天線單元
費(fèi)用: g ( n)=BEST的費(fèi)用+從BEST到n的費(fèi)用。N表上的任一節(jié)點(diǎn)相匹配,判斷n是否具有最低的g值。替相匹配的節(jié)點(diǎn)費(fèi)用,且建立匹配節(jié)點(diǎn)的后向指針指向SED表中與某一節(jié)點(diǎn)相匹配,判斷n是否具有最低的g費(fèi)用代替匹配節(jié)點(diǎn)費(fèi)用,并把匹配節(jié)點(diǎn)的后向指針指向OPEN表。沒在OPEN表中,,也沒在CLOSED表中,則把節(jié)點(diǎn)n的將節(jié)點(diǎn)n放入OPEN表中,重復(fù)步驟3。回溯,從前向搜索的后向指針回溯到原節(jié)點(diǎn),從后向個(gè)回溯結(jié)果結(jié)合起來報(bào)告解路徑。搜索空間約減少50%,其運(yùn)行時(shí)間也比單向搜索算法短雙向搜索用于不同的最短路算法,就得到相應(yīng)的雙向最法的單向、雙向搜索空間如圖4-1所示。
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2009
【分類號(hào)】:E234;TN967.1
本文編號(hào):2659266
【圖文】:
3 車載終端車載終端是車輛監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分,是整個(gè)系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)來源。實(shí)時(shí)的獲取車輛的地理位置信息、車輛的運(yùn)行情況等,對(duì)信息進(jìn)行本地顯示息通過通信網(wǎng)絡(luò)回傳給監(jiān)控調(diào)度中心,此外,車載單元系統(tǒng)還要能夠接收監(jiān)心發(fā)來的各種調(diào)度命令,并最終反饋給用戶。車載終端的主要硬件設(shè)備包括北斗接收機(jī)、車載中央處理器、顯示屏以及存充接口、不間斷電源、輸入輸出設(shè)備等必要配置。其中北斗接收機(jī)是核心設(shè)用戶定位時(shí)需要向地面控制中心發(fā)送定位申請(qǐng),地面控制中心根據(jù)所收到星信號(hào),計(jì)算出目標(biāo)位置的經(jīng)度和緯度,并通過衛(wèi)星傳回到車載終端,用戶置信息,同時(shí)將位置信息傳送到GIS監(jiān)控終端,根據(jù)GIS地圖數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系位地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,在圖上顯示車載終端的地理位置,這樣指揮監(jiān)控清楚、直觀的掌握運(yùn)輸車輛的實(shí)時(shí)位置,而且,通過設(shè)定目的地,選用合適化算法,可以為車輛提供有效的通行路徑,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛的導(dǎo)航作用。北斗接收機(jī)劃分為天線單元(ATU)、信號(hào)處理單元(SPU)二個(gè)模塊,天線單元
費(fèi)用: g ( n)=BEST的費(fèi)用+從BEST到n的費(fèi)用。N表上的任一節(jié)點(diǎn)相匹配,判斷n是否具有最低的g值。替相匹配的節(jié)點(diǎn)費(fèi)用,且建立匹配節(jié)點(diǎn)的后向指針指向SED表中與某一節(jié)點(diǎn)相匹配,判斷n是否具有最低的g費(fèi)用代替匹配節(jié)點(diǎn)費(fèi)用,并把匹配節(jié)點(diǎn)的后向指針指向OPEN表。沒在OPEN表中,,也沒在CLOSED表中,則把節(jié)點(diǎn)n的將節(jié)點(diǎn)n放入OPEN表中,重復(fù)步驟3。回溯,從前向搜索的后向指針回溯到原節(jié)點(diǎn),從后向個(gè)回溯結(jié)果結(jié)合起來報(bào)告解路徑。搜索空間約減少50%,其運(yùn)行時(shí)間也比單向搜索算法短雙向搜索用于不同的最短路算法,就得到相應(yīng)的雙向最法的單向、雙向搜索空間如圖4-1所示。
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2009
【分類號(hào)】:E234;TN967.1
【引證文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2659266
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