IEC61131-3標準定義了兩類編程工具：文本化編程工具和圖形化編程工具，其中梯形圖(Ladder Diagram)是當今最通用的圖形化編程工具�？删幊炭刂破鞯暮诵氖且粋�順序處理器，它的速度完全取決于CPU的主頻，這極大地限制了可編程控制器性能的提升，特別是在超高速、超高精度、高可靠性的控制領(lǐng)域。 為了增強傳統(tǒng)可編程控制器的性能，論文基于FPGA(Field-Programmable GateArray)可重配置的硬件結(jié)構(gòu)以及執(zhí)行機制提出了一種新的可編程控制器設(shè)計理念。由于梯形圖是可編程控制器領(lǐng)域最通用的編程語言，因此實現(xiàn)梯形圖到與之等效的超高速硬件描述語言VHDL(Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)的轉(zhuǎn)換是設(shè)計新型控制器的基礎(chǔ)，也是論文研究的重點。論文以頂點活動圖(Activity onVertex,AOV)為基礎(chǔ)，邏輯表達式作橋梁實現(xiàn)了帶復雜功能模塊(算術(shù)運算功能模塊、比較功能模塊、置位復位功能模塊)、多輸出梯級的梯形圖到VHDL程序的轉(zhuǎn)換。為了有效地實現(xiàn)梯形圖到VHDL程序的轉(zhuǎn)換，論...

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【學位級別】：碩士

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圖2.1IEC61131-3標準層次結(jié)構(gòu)

于FPGA的高速可編程控制器實現(xiàn)相關(guān)可編程控制器編程語言，VHDL是常用的硬件描述語轉(zhuǎn)換，本章將從梯形圖轉(zhuǎn)VHDL的技術(shù)基礎(chǔ)，梯形系分析以及并行編譯理論等幾個方面對梯形圖轉(zhuǎn)VH高速可編程控制器實現(xiàn)的相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)程語言準規(guī)定了可編程控制器編程語言的語義和語法，將可本編程....

圖2.4FPGA開發(fā)流程

9圖2.4FPGA開發(fā)流規(guī)范的描述方式(硬設(shè)計的早期，原理圖應(yīng)用。但由于基于行大量的改動，這

圖2.5梯形圖中的控制依賴

在研究如何將梯間過渡。DaoShan等人[14]利用系主要由兩條指令構(gòu)成：程序跳以控制程序的執(zhí)行方式，使其依賴的轉(zhuǎn)換是梯形圖轉(zhuǎn)VHDL令的功能描述如下：當JMP所處并繼續(xù)往下執(zhí)行。如圖2.5所梯級R3，當梯級R1的表達式ALL功能類似于函數(shù)調(diào)用，當梯級Rn，....

圖2.6梯形圖中的依賴關(guān)系

讀后寫(write-after-read)依賴，寫后讀(read-after-write)依賴以及寫后寫(write-after-write)依賴。圖2.6給出了四種依賴關(guān)系。圖2.6梯形圖中的依賴關(guān)系讀后讀依賴，是指對某個存儲單元先后執(zhí)行了兩次讀取操作，如圖2.6中的....

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