隨著科技的進(jìn)步和人們物質(zhì)生活水平的提高,人們對(duì)汽車(chē)的安全性提出了越來(lái)越高的要求。汽車(chē)防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)作為應(yīng)用最廣泛地一種主動(dòng)安全裝置,能夠在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輪制動(dòng)力,防止車(chē)輪抱死,有效地減少了交通事故的發(fā)生。 本文在閱讀了大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,詳盡地介紹了ABS的基本原理、類(lèi)型、控制邏輯等。首先建立了整車(chē)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型、輪胎模型、制動(dòng)系統(tǒng)模型、驅(qū)動(dòng)模型和駕駛員模型,然后采用邏輯門(mén)限值的方法對(duì)ABS的制動(dòng)控制進(jìn)行分析研究,并利用MATLAB/SIMULINK軟件進(jìn)行了汽車(chē)液壓ABS系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真研究。建立了一種基于PC微機(jī)的ABS系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,將數(shù)學(xué)模型與控制系統(tǒng)的硬件和車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)進(jìn)行模擬,從而構(gòu)成了硬件在環(huán)模擬試驗(yàn)臺(tái)。

【文章頁(yè)數(shù)】：52 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖5不同峰值附著系數(shù)下的仿真結(jié)果對(duì)比(b)路面峰值系數(shù)

第1期付杰等：自適應(yīng)膜計(jì)算算法及在ABS系統(tǒng)中的應(yīng)用·161·如圖5所示，可以看出無(wú)論是在低附著系數(shù)路面還是高附著系數(shù)路面上，采用SA-MC算法整定得到的PID控制參數(shù)均可實(shí)現(xiàn)較好的制動(dòng)效果。從圖中曲線可以看出本算法在滑移率誤差較大的階段，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)超調(diào)，響應(yīng)速度快及穩(wěn)態(tài)精度高的....

圖1.3BoseHS.3^as控制單元

元件的電子線路，但控制器體積較大，有多達(dá)上千個(gè)元件，化。在70年代中期，由于大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，ABS百個(gè)元件，大大縮小了控制器的體積，并增強(qiáng)了可靠性。成的邏輯電路，這決定了控制器不可能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制邏性的發(fā)展。德國(guó)BOSCH公司與奔馳公司合作研制出三通s系統(tǒng)，并批量裝備于奔馳....

圖14防抱制動(dòng)控制邏輯的statenow模型

圖14防抱制動(dòng)控制邏輯的statenow模型整個(gè)Statenow模塊構(gòu)造成父子級(jí)狀態(tài)模式，在Pressure父狀態(tài)中，包含名稱(chēng)為P--logic(標(biāo)志2)的兩個(gè)子狀態(tài)，這兩個(gè)子狀態(tài)具有“與”的邏輯關(guān)系;每個(gè)子狀態(tài)部也分別是父子級(jí)狀態(tài)模式。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不僅實(shí)現(xiàn)了防抱制動(dòng)功能，還使得....

圖3.5車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型系統(tǒng)

圖3.5車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型系統(tǒng)口口口側(cè)側(cè)動(dòng)峭板剎動(dòng)力矩矩矩矩矩口口口口口口口口口口口口口口口vvvehideee油油11峭板板板板板車(chē)車(chē)摘速度度度口口口口口··伯出力矩矩矩矩矩矩口口傳傳捅奴奴奴奴刻刻動(dòng)峭板板板板

本文編號(hào)：3918672