牽引力控制系統(tǒng)（Traction Control System，簡稱為TCS）是國際上八十年代發(fā)展起來的一種新型電子控制技術。它通過控制驅動車輪的滑轉率，使其保持在最大路面附著系數(shù)所對應的最佳滑轉率附近的這一穩(wěn)定區(qū)域，從而使車輛在加速、轉向、爬坡時可以防止驅動車輪的過度滑轉，以獲得最佳的牽引性和操縱穩(wěn)定性，屬于一種主動安全控制系統(tǒng)。 本文就是依據(jù)這一原理，圍繞汽車牽引力的主動控制，對均一路面和分離路面的TCS控制邏輯和算法進行了研究。其一：在均一路面上采用基于滑轉率的油門PID控制，首先設定目標滑轉率，再根據(jù)動力學模型計算出的實際滑轉率二者做差，根據(jù)相應的控制邏輯控制油門開度的變化，從而調節(jié)發(fā)動機輸出轉矩，從而使驅動輪的滑轉率接近或等于理想目標滑轉率。并用Matlab/Simulink工具箱對NJ2045作了圖形建模，對施加牽引力控制的邏輯與不施加牽引力控制的邏輯進行了仿真計算，仿真結果表明汽車牽引力控制改善了車輛的牽引性、操縱性和穩(wěn)定性。其二：在分離的路面上采用主動制動來實現(xiàn)兩側車輪的獨立控制。重點進行了此功況下牽引力控制策略的研究，提出了采用兩側驅動輪輪速差作為主門限、車輪角加速度...

【文章頁數(shù)】：101 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
第一章 緒 論
    1.1 TCS基本原理
        1.1.1 TCS系統(tǒng)的發(fā)展歷程
        1.1.2 牽引力控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法
    1.2 牽引力控制系統(tǒng)的研究意義
    1.3 自動變速器概述
        1.3.1 自動變速器的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2 國內自動變速器的應用情況
        1.3.3 自動變速器的發(fā)展趨勢
        1.3.4 自動變速器的研究現(xiàn)狀
    1.4 本文的研究內容
第二章 NJ2045車輛系統(tǒng)數(shù)學建模及仿真開發(fā)
    2.1 動力傳動系模型
    2.2 整車模型
    2.3 動力學仿真框圖
    2.4 輪胎參數(shù)的實驗確定
    2.5 本章小結
第三章 TCS控制邏輯算法研究及模擬仿真
    3.1 均一路面控制邏輯的研究
        3.1.1 控制策略
        3.1.2 關鍵參數(shù)的確定
    3.2 分離路面的控制邏輯
        3.2.1 模擬功況的確定
        3.2.2 分離路面控制邏輯的研究
    3.3 PID控制汽車驅動輪過度滑轉仿真分析
        3.3.1 PID控制器參數(shù)的整定
        3.3.2 基于滑轉率的油門PID控制算法
    3.4 本章小結
第四章 NJ2045輕型越野車動力性換檔規(guī)律的制定及駕駛員行為模擬
    4.1 發(fā)動機與液力變矩器聯(lián)合工作特性研究
        4.1.1 共同工作輸入、輸出特性
        4.1.2 共同工作點的求取
    4.2 汽車動力學方程以及駕駛員行為模擬
        4.2.1 各檔速比的確定
        4.2.2 汽車行駛動力學方程
        4.2.3 汽車行駛方程式
    4.3 駕駛員行為模擬
        4.3.1 駕駛員決策控制過程的描述
        4.3.2 駕駛員駕駛行為模糊控制模型的建立
        4.3.3 模糊控制器的響應
    4.4 整車仿真模型的建立
        4.4.1 仿真模型概述
        4.4.2 模塊間傳遞數(shù)據(jù)的確定
    4.5 自動換檔規(guī)律設計
        4.5.1 動力性換檔規(guī)律
        4.5.2 換檔規(guī)律的處理
    4.6 本章小結
第五章 全文總結
參考文獻
致 謝
摘 要
ABSTRACT



本文編號：3812165