基于飽和度的城市交通模糊控制算法研究
發(fā)布時間:2023-02-19 20:52
交通與人類生活息息相關(guān)。隨著經(jīng)濟(jì)增長和人民生活水平的提高,機(jī)動車保有量和道路交通流量急劇增加,城市交通需求的增長遠(yuǎn)高于交通供給基礎(chǔ)建設(shè)的增長,交通擁堵已成為制約社會發(fā)展的重要因素。人們經(jīng)過多年的實踐經(jīng)驗發(fā)現(xiàn),運(yùn)用智能技術(shù)建立交通信號算法是解決交通擁堵行之有效的手段。城市交通系統(tǒng)具有隨機(jī)性、復(fù)雜性和不確定性,不可能建立精確的數(shù)學(xué)模型,必須借助于智能化的方法,才能解決城市交通擁堵問題。因此,建立有效的城市交通智能控制方法是城市交通控制研究的重點。 模糊控制是智能控制技術(shù)的一種,它無需建立被控對象的精確數(shù)學(xué)模型,主要借助人的思維和經(jīng)驗,控制具有非線性和不確定性特點的對象,對被控對象特性參數(shù)的變化具有較強(qiáng)的的魯棒性。因此,模糊控制特別適合用于城市交通控制。本文運(yùn)用模糊控制理論對城市單交叉口和干線控制進(jìn)行了優(yōu)化。 本文研究了城市交通信號控制理論,主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新點有: (1)提出了基于飽和度的交叉口擁擠評價模型。影響交叉口服務(wù)水平的因素較多,目前我國還沒有統(tǒng)一的城市交叉口服務(wù)水平的評價標(biāo)準(zhǔn)。本文研究了基于飽和度的擁擠評價方法,利用安裝在停車線下游的單個檢測器獲取車輛占用檢測器時間,計算飽和度,...
【文章頁數(shù)】:89 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 研究的背景和意義
1.2 交通信號控制技術(shù)研究概況
1.2.1 交通信號控制技術(shù)的發(fā)展
1.2.2 典型的城市交通控制系統(tǒng)
1.3 論文的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)
1.3.1 論文的任務(wù)和目標(biāo)
1.3.2 論文結(jié)構(gòu)
第二章 交通信號控制的基本概念
2.1 引言
2.2 信號控制的基本要素
2.2.1 周期
2.2.2 相位
2.2.3 綠信比
2.2.4 其他基本概念
2.3 交通信號的控制方式
2.4 信號控制的評價目標(biāo)
2.4.1 延誤時間
2.4.2 排隊長度
2.4.3 通行能力
2.4.4 停車次數(shù)
2.4.5 綜合指標(biāo)
2.5 微觀交通仿真工具
2.5.1 VISSIM
2.5.2 CORSIM
2.5.3 PARAMICS
2.5.4 AISUN2
第三章 交通擁擠評價模型
3.1 引言
3.2 交通擁擠描述的研究現(xiàn)狀
3.2.1 國外交通擁擠描述研究現(xiàn)狀
3.2.2 國內(nèi)交通擁擠描述研究現(xiàn)狀
3.3 存在的問題
3.4 基于飽和度的交通擁擠模型
3.4.1 交叉口車流運(yùn)動特性
3.4.2 飽和度模型
3.4.3 數(shù)值算例
第四章 單交叉口信號優(yōu)化控制算法研究
4.1 引言
4.2 模糊控制原理及其在交通信號控制中的概況
4.2.1 模糊控制原理
4.2.2 模糊控制在交通信號控制中的研究
4.2.3 城市交通模糊控制存在的問題
4.3 基于飽和度的單交叉口信號模糊控制算法
4.3.1 交叉口描述
4.3.2 交通信號模糊控制算法
4.4 基于飽和度的單交叉口信號模糊控制系統(tǒng)設(shè)計
4.4.1 單交叉口信號控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4.4.2 飽和度預(yù)測模型
4.4.3 模糊控制器的設(shè)計方法
4.5 仿真研究
第五章 基于飽和度的城市交通干線協(xié)調(diào)控制
5.1 引言
5.2 干線控制的基本理論
5.2.1 干線控制的基本概念和方式
5.2.2 干線控制的基本設(shè)計方法
5.2.3 干線控制的分層遞階控制
5.3 基于飽和度的干線協(xié)調(diào)控制
5.3.1 線控對象描述
5.3.2 干線協(xié)調(diào)控制的思路
5.3.3 干線協(xié)調(diào)控制的設(shè)計
5.4 仿真研究
第六章 總結(jié)與展望
6.1 論文的主要工作與創(chuàng)新點
6.2 展望
附錄
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士期間參與的項目
學(xué)位論文評閱及答辯情祝表
本文編號:3746939
【文章頁數(shù)】:89 頁
【學(xué)位級別】:碩士
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摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 研究的背景和意義
1.2 交通信號控制技術(shù)研究概況
1.2.1 交通信號控制技術(shù)的發(fā)展
1.2.2 典型的城市交通控制系統(tǒng)
1.3 論文的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)
1.3.1 論文的任務(wù)和目標(biāo)
1.3.2 論文結(jié)構(gòu)
第二章 交通信號控制的基本概念
2.1 引言
2.2 信號控制的基本要素
2.2.1 周期
2.2.2 相位
2.2.3 綠信比
2.2.4 其他基本概念
2.3 交通信號的控制方式
2.4 信號控制的評價目標(biāo)
2.4.1 延誤時間
2.4.2 排隊長度
2.4.3 通行能力
2.4.4 停車次數(shù)
2.4.5 綜合指標(biāo)
2.5 微觀交通仿真工具
2.5.1 VISSIM
2.5.2 CORSIM
2.5.3 PARAMICS
2.5.4 AISUN2
第三章 交通擁擠評價模型
3.1 引言
3.2 交通擁擠描述的研究現(xiàn)狀
3.2.1 國外交通擁擠描述研究現(xiàn)狀
3.2.2 國內(nèi)交通擁擠描述研究現(xiàn)狀
3.3 存在的問題
3.4 基于飽和度的交通擁擠模型
3.4.1 交叉口車流運(yùn)動特性
3.4.2 飽和度模型
3.4.3 數(shù)值算例
第四章 單交叉口信號優(yōu)化控制算法研究
4.1 引言
4.2 模糊控制原理及其在交通信號控制中的概況
4.2.1 模糊控制原理
4.2.2 模糊控制在交通信號控制中的研究
4.2.3 城市交通模糊控制存在的問題
4.3 基于飽和度的單交叉口信號模糊控制算法
4.3.1 交叉口描述
4.3.2 交通信號模糊控制算法
4.4 基于飽和度的單交叉口信號模糊控制系統(tǒng)設(shè)計
4.4.1 單交叉口信號控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4.4.2 飽和度預(yù)測模型
4.4.3 模糊控制器的設(shè)計方法
4.5 仿真研究
第五章 基于飽和度的城市交通干線協(xié)調(diào)控制
5.1 引言
5.2 干線控制的基本理論
5.2.1 干線控制的基本概念和方式
5.2.2 干線控制的基本設(shè)計方法
5.2.3 干線控制的分層遞階控制
5.3 基于飽和度的干線協(xié)調(diào)控制
5.3.1 線控對象描述
5.3.2 干線協(xié)調(diào)控制的思路
5.3.3 干線協(xié)調(diào)控制的設(shè)計
5.4 仿真研究
第六章 總結(jié)與展望
6.1 論文的主要工作與創(chuàng)新點
6.2 展望
附錄
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士期間參與的項目
學(xué)位論文評閱及答辯情祝表
本文編號:3746939
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