發(fā)布時(shí)間：2022-01-20 11:21

　　在許多工業(yè)控制過程中,不僅含有連續(xù)變量,同時(shí)也還有離散變量。在以往的控制方法設(shè)計(jì)中,通常將兩者分離考慮,各自確立控制策略。然而在實(shí)際過程中,這兩類變量往往是相互聯(lián)系、相互作用的。這就需要建立一種整體的框架,用來同時(shí)處理過程中的離散、連續(xù)變量及其之間的關(guān)系�；祀s系統(tǒng)即指同時(shí)包含有相互作用的離散事件過程和連續(xù)變量過程的一類動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。混雜系統(tǒng)的研究為解決復(fù)雜工程實(shí)際問題提供了新的解決方法和思路。 本文在總結(jié)幾種典型的混雜系統(tǒng)建模方法并進(jìn)行分析比較的基礎(chǔ)上,對(duì)混合邏輯動(dòng)態(tài)建模方法理論與應(yīng)用做了進(jìn)一步的研究和探索�；旌线壿媱�(dòng)態(tài)建模方法是連續(xù)系統(tǒng)的離散化延伸,可以對(duì)含有混雜特性和約束的系統(tǒng)進(jìn)行建模。 首先,詳細(xì)闡述和證明了邏輯命題的轉(zhuǎn)換及其等價(jià)線性不等式之間的關(guān)系和轉(zhuǎn)換方法。借助這些轉(zhuǎn)換,可以將狀態(tài)方程形式的機(jī)理模型與經(jīng)驗(yàn)知識(shí)、系統(tǒng)自身邏輯關(guān)系等結(jié)合起來,表達(dá)成為統(tǒng)一的混合邏輯動(dòng)態(tài)模型。 其次,將混合邏輯動(dòng)態(tài)方法推廣應(yīng)用到多種形式的混雜系統(tǒng)建模。以分段線性系統(tǒng)、輸出分段系統(tǒng)、雙線性系統(tǒng)、有限狀態(tài)機(jī)為例,詳細(xì)闡述了混合邏輯動(dòng)態(tài)模型的建立過程,并且給出了完整的模型表達(dá)式。探討了混合邏... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
目錄
第1章 緒論
    1.1 混雜系統(tǒng)的基本概念
    1.2 混雜系統(tǒng)的幾種建模方法
        1.2.1 自動(dòng)機(jī)模型
        1.2.2 層次結(jié)構(gòu)模型
        1.2.3 混雜 Petri網(wǎng)
        1.2.4 混合邏輯動(dòng)態(tài)模型
        1.2.5 SIGNAL語(yǔ)言仿真模型
        1.2.6 幾種建模方法的比較
    1.3 混雜系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
    1.4 混雜系統(tǒng)建模的應(yīng)用
    1.5 本文的主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
第2章 混合邏輯動(dòng)態(tài)建模的基礎(chǔ)—邏輯命題的轉(zhuǎn)換
    2.1 引言
    2.2 邏輯命題的轉(zhuǎn)換
    2.3 連續(xù)函數(shù)與邏輯命題的轉(zhuǎn)換
    2.4 連續(xù)函數(shù)與邏輯變量乘積的處理
    2.5 小結(jié)
第3章 基于混合邏輯動(dòng)態(tài)方法的建模
    3.1 引言
    3.2 混合邏輯動(dòng)態(tài)模型的一般表現(xiàn)形式
    3.3 若干不同系統(tǒng)的混合邏輯動(dòng)態(tài)表現(xiàn)形式
        3.3.1 分段線性系統(tǒng)
        3.3.2 輸出分段系統(tǒng)
        3.3.3 雙線性系統(tǒng)
        3.3.4 有限狀態(tài)機(jī)
    3.4 小結(jié)
第4章 混合邏輯動(dòng)態(tài)模型的預(yù)測(cè)控制
    4.1 引言
    4.2 混合邏輯動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制
    4.3 混合邏輯動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制
        4.3.1 模型預(yù)測(cè)控制
        4.3.2 問題定義
        4.3.3 預(yù)測(cè)時(shí)域以及收斂性
    4.4 小結(jié)
第5章 船舶自動(dòng)舵的混合邏輯動(dòng)態(tài)建模及預(yù)測(cè)控制策略研究
    5.1 引言
    5.2 船舶操舵響應(yīng)模型
    5.3 船舶操舵響應(yīng)模型的動(dòng)態(tài)矩陣控制(DMC)
        5.3.1 基于船舶操舵模型的改進(jìn)DMC
        5.3.2 實(shí)例仿真
    5.4 混合邏輯動(dòng)態(tài)操舵模型及其預(yù)測(cè)控制
        5.4.1 含死區(qū)特性的操舵模型
        5.4.2 實(shí)例仿真
    5.5 小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 未來研究的展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附:作者攻讀碩士期間完成的論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于混合邏輯動(dòng)態(tài)法的污水處理除氮過程的優(yōu)化控制[J]. 張立炎,馬龍華,錢積新.  化工學(xué)報(bào). 2004(04)
[2]混雜系統(tǒng)優(yōu)化控制的動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法研究[J]. 尹增山,高春華,李平.  控制理論與應(yīng)用. 2002(01)



本文編號(hào)：3598730