研究不確定復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題，對于控制理論與控制工程都具有十分重要的意義。本文提出了基于模糊邏輯系統(tǒng)的分析研究方法，利用模糊邏輯系統(tǒng)的非線性逼近性質(zhì)，采用經(jīng)典的Lyapunov方法與計算機(jī)仿真手段相結(jié)合，討論不確定復(fù)雜系統(tǒng)的魯棒控制問題，系統(tǒng)地研究了復(fù)雜系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定、輸出反饋鎮(zhèn)定魯棒控制器設(shè)計問題，狀態(tài)觀測器設(shè)計問題以及輸出跟蹤控制器設(shè)計問題。 本文的主要工作和研究成果如下： ●利用模糊邏輯系統(tǒng)和自適應(yīng)思想分析處理復(fù)雜互聯(lián)系統(tǒng)中的不確定性，完成了一類復(fù)雜互聯(lián)系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒鎮(zhèn)定設(shè)計、輸出反饋魯棒鎮(zhèn)定設(shè)計、狀態(tài)觀測器設(shè)計和輸出跟蹤控制器設(shè)計，并證明了所設(shè)計的魯棒控制器可保證被控系統(tǒng)的狀態(tài)、狀態(tài)誤差、跟蹤誤差及各類參數(shù)估計一致終極有界。 ●在研究狀態(tài)反饋魯棒鎮(zhèn)定問題方面，本文分別采用集中控制策略和分散控制策略，設(shè)計了一類較為一般的不確定、互聯(lián)復(fù)雜系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒鎮(zhèn)定控制器，并針對一類具有特殊結(jié)構(gòu)——相似結(jié)構(gòu)的復(fù)雜系統(tǒng)，應(yīng)用上述方法設(shè)計出了具有全息特點(diǎn)的魯棒控制器。 ●所使用的方法削弱了類似的研究成果對不確定性所做的各種苛刻的數(shù)學(xué)假設(shè)。針對以往對于復(fù)雜系統(tǒng)控... 

【文章來源】：西北工業(yè)大學(xué)陜西省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：118 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

a系統(tǒng)2.62全息控制的Simulink模塊控制圖

a系統(tǒng)327輸出反饋的Simulink模塊控制圖

圖42白系統(tǒng)4，27狀態(tài)觀測器的simulink模塊控制圖圖4.2b是本章提出的非線性魯棒觀測器巨亙舀魚互到模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)其中模塊〔互習(xí)(i一1，2)為觀測器的魯棒項;模塊啄司和模塊應(yīng)鑫i亙叢]共同完成對被觀測系統(tǒng)中不確定項的逼近，工作原理同前面各章所述.在這里模塊!匹司的輸入是觀測器的狀態(tài)信息，它的輸出用于觀測器的魯棒項;模塊區(qū)亙巫亙玉巫l日的輸入是被觀測系統(tǒng)的輸出和觀測器的狀態(tài)信息，

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3538259