基于模糊邏輯的交通信號(hào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真
發(fā)布時(shí)間:2021-11-12 14:32
本文以城市干道上的兩個(gè)相鄰交叉路口為控制對(duì)象,設(shè)計(jì)了一套交通信號(hào)控制系統(tǒng),并分別從硬件和軟件方面,對(duì)以可編程邏輯控制器(Programmble Logical Controller,簡(jiǎn)稱PLC)為主控制器的交通信號(hào)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹。本系統(tǒng)的硬件電路主要包括:主控部分、車流量檢測(cè)部分、通信接口電路、異常診斷與定位電路和保安控制電路等。在設(shè)計(jì)硬件時(shí),為了減少控制系統(tǒng)的成本和體積,采用了由PC作為上位機(jī),PLC作為下位機(jī),以及單片機(jī)作為傳感器信號(hào)采集與處理裝置的方法來組成現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu),并給出了實(shí)現(xiàn)PC與PLC間通信,以及PLC與單片機(jī)間通信的方法。本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)由數(shù)據(jù)采集與處理部分程序和主控部分程序組成。主控部分程序可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制系統(tǒng)的四種不同的控制方式:手動(dòng)控制方式、多時(shí)段控制方式,閃光控制方式和感應(yīng)控制方式。在感應(yīng)控制方式中,基于大系統(tǒng)的分解—協(xié)調(diào)控制原理,對(duì)控制干道上兩個(gè)相鄰路口的系統(tǒng)提出了兩級(jí)模糊協(xié)調(diào)控制結(jié)構(gòu)。第一級(jí)為控制級(jí),由兩個(gè)相似的模糊控制器構(gòu)成,用來調(diào)整各個(gè)路口的信號(hào)周期和綠信比;第二級(jí)為協(xié)調(diào)級(jí),根據(jù)測(cè)得的交通流數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)相鄰子系統(tǒng)間的車輛數(shù),以使車輛的平均延誤...
【文章來源】:北京工商大學(xué)北京市
【文章頁數(shù)】:80 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
速度-密度關(guān)系
通密度很大時(shí),它們之間的關(guān)系一般采用 Grenberg 的對(duì)數(shù)模型: =kkvvjammln 通密度很小時(shí),它們之間的關(guān)系一般采用安特伍德的指數(shù)模型:mkkfvve =流量與密度的關(guān)系流的流量-密度關(guān)系如式(2.9)所示: = jamfkkq kv1 2 中為流量-密度關(guān)系曲線。點(diǎn) C 代表通行能力或最大流量mq ,從這增加而減少,直至達(dá)到阻塞密度jamk(E 點(diǎn)),此時(shí)流量 q = 0。以原、C 和 D 點(diǎn)的箭頭為矢徑,這樣矢徑的斜率表示速度。在流量-密度比mk 小的點(diǎn)表示不擁擠情況,而密度比mk 大的情況表示擁擠情況。
速度的關(guān)系的關(guān)系如式(2.10)所示: = ffvvqkv2的關(guān)系曲線如圖 2.3 所示。從圖中可以看出,通常通行能力的流量mq 為止。曲線在擁擠部分,流量當(dāng)于流量-密度曲線上同樣的點(diǎn),從原點(diǎn) E 到曲 1/k。點(diǎn) C 上面的速度-流量曲線部分表示不擁擠擁擠的情況。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]城市交通信號(hào)燈兩級(jí)模糊控制及仿真研究[J]. 曹潔,蘇玉萍,吳國(guó)龍,王芬. 交通與計(jì)算機(jī). 2007(01)
[2]城市主干道的多路口模糊協(xié)調(diào)控制[J]. 于德新,楊兆升,陳林. 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2006(S1)
[3]城市信號(hào)控制交叉口交通微觀仿真研究[J]. 楊龍海,李麗蘭,陳洪仁. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2006(08)
[4]S7-200PLC與上位機(jī)串行通信設(shè)計(jì)[J]. 魏巍,田芳方. 煤礦現(xiàn)代化. 2006(02)
[5]干道交叉口交通信號(hào)的模糊控制設(shè)計(jì)[J]. 趙建玉,賈磊,朱文興,楊立才. 山東大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2006(01)
[6]城市交通干線遞階模糊控制及其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)[J]. 沈國(guó)江,孫優(yōu)賢. 系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐. 2004(04)
[7]兩相鄰路口交通信號(hào)的協(xié)調(diào)控制[J]. 李靈犀,高海軍,王飛躍. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2003(06)
碩士論文
[1]基于模糊邏輯的城市交通單路口復(fù)合式信號(hào)控制[D]. 張學(xué)志.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2004
本文編號(hào):3491105
【文章來源】:北京工商大學(xué)北京市
【文章頁數(shù)】:80 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
速度-密度關(guān)系
通密度很大時(shí),它們之間的關(guān)系一般采用 Grenberg 的對(duì)數(shù)模型: =kkvvjammln 通密度很小時(shí),它們之間的關(guān)系一般采用安特伍德的指數(shù)模型:mkkfvve =流量與密度的關(guān)系流的流量-密度關(guān)系如式(2.9)所示: = jamfkkq kv1 2 中為流量-密度關(guān)系曲線。點(diǎn) C 代表通行能力或最大流量mq ,從這增加而減少,直至達(dá)到阻塞密度jamk(E 點(diǎn)),此時(shí)流量 q = 0。以原、C 和 D 點(diǎn)的箭頭為矢徑,這樣矢徑的斜率表示速度。在流量-密度比mk 小的點(diǎn)表示不擁擠情況,而密度比mk 大的情況表示擁擠情況。
速度的關(guān)系的關(guān)系如式(2.10)所示: = ffvvqkv2的關(guān)系曲線如圖 2.3 所示。從圖中可以看出,通常通行能力的流量mq 為止。曲線在擁擠部分,流量當(dāng)于流量-密度曲線上同樣的點(diǎn),從原點(diǎn) E 到曲 1/k。點(diǎn) C 上面的速度-流量曲線部分表示不擁擠擁擠的情況。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]城市交通信號(hào)燈兩級(jí)模糊控制及仿真研究[J]. 曹潔,蘇玉萍,吳國(guó)龍,王芬. 交通與計(jì)算機(jī). 2007(01)
[2]城市主干道的多路口模糊協(xié)調(diào)控制[J]. 于德新,楊兆升,陳林. 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2006(S1)
[3]城市信號(hào)控制交叉口交通微觀仿真研究[J]. 楊龍海,李麗蘭,陳洪仁. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2006(08)
[4]S7-200PLC與上位機(jī)串行通信設(shè)計(jì)[J]. 魏巍,田芳方. 煤礦現(xiàn)代化. 2006(02)
[5]干道交叉口交通信號(hào)的模糊控制設(shè)計(jì)[J]. 趙建玉,賈磊,朱文興,楊立才. 山東大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2006(01)
[6]城市交通干線遞階模糊控制及其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)[J]. 沈國(guó)江,孫優(yōu)賢. 系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐. 2004(04)
[7]兩相鄰路口交通信號(hào)的協(xié)調(diào)控制[J]. 李靈犀,高海軍,王飛躍. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2003(06)
碩士論文
[1]基于模糊邏輯的城市交通單路口復(fù)合式信號(hào)控制[D]. 張學(xué)志.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2004
本文編號(hào):3491105
本文鏈接:http://sikaile.net/shekelunwen/ljx/3491105.html
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