隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和科學技術的進步,對生產(chǎn)效益的不斷追求以及工業(yè)生產(chǎn)過程日趨復雜化,使得以往采用單一連續(xù)或者單一離散的模型來設計控制器的方法已不能滿足控制性能指標的要求。因此,“分段線性系統(tǒng)”的概念應運而生。分段線性系統(tǒng)是一類既包含連續(xù)生產(chǎn)過程又包含離散事件的動態(tài)系統(tǒng)。在這種定義的范疇內(nèi),流程工業(yè)中的許多過程都可以看作分段線性系統(tǒng)。同時,模型預測控制作為工業(yè)界中一種典型并且廣泛應用的控制器設計算法,具有不依賴現(xiàn)實模型、靈活處理約束和應對系統(tǒng)不確定性的優(yōu)點,所以研究分段線性系統(tǒng)的模型預測控制有重要的現(xiàn)實意義。論文以具有大范圍工況特點的實際系統(tǒng)為背景,結合混合邏輯動態(tài)模型來研究分段線性系統(tǒng)的模型預測控制。混合邏輯動態(tài)模型通過引入邏輯變量,將切換型分段線性模型表示的系統(tǒng)從形式上變成單個線性模型和一系列附加約束的形式,從而改善了該系統(tǒng)在控制過程中由于切換而帶來的模型失配問題。論文的主要結果有:1.對混合邏輯動態(tài)模型描述的分段線性系統(tǒng)進行綜述,分析了基于混合邏輯動態(tài)描述的分段線性系統(tǒng)形式,在分段線性系統(tǒng)控制器的基本框架下,分析了基于混合邏輯動態(tài)描述的分段線性系統(tǒng)的控制器設計方法,對分段線性系統(tǒng)的... 

【文章來源】：上海交通大學上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 研究任務與論文內(nèi)容安排
第二章 模型預測控制
    2.1 引言
    2.2 廣義預測控制
        2.2.1 預測模型
        2.2.2 滾動優(yōu)化
        2.2.3 反饋校正
        2.2.4 控制參數(shù)的選擇
    2.3 滿意優(yōu)化控制
        2.3.1 滿意控制概念及其框架的提出
        2.3.2 滿意控制在工業(yè)過程優(yōu)化控制中的優(yōu)越性
        2.3.3 基于模糊隸屬度的滿意控制
    2.4 本章小結
第三章 基于混合邏輯動態(tài)模型的分段線性系統(tǒng)控制
    3.1 引言
    3.2 基于混合邏輯動態(tài)模型的分段線性系統(tǒng)的形式
        3.2.1 邏輯代數(shù)
        3.2.2 分段線性系統(tǒng)的混合邏輯動態(tài)模型
    3.3 基于混合邏輯動態(tài)模型的分段線性系統(tǒng)控制
        3.3.1 分層控制結構
        3.3.2 單層控制結構
    3.4 基于混合邏輯動態(tài)的分段線性系統(tǒng)模型預測控制
    3.5 仿真研究
    3.6 本章小結
第四章 基于混合邏輯的分段線性系統(tǒng)滿意控制
    4.1 引言
    4.2 基于混合邏輯的切換多模型系統(tǒng)描述
        4.2.1 非線性系統(tǒng)的分段線性化
        4.2.2 基于混合邏輯的切換多模型系統(tǒng)
    4.3 基于混合邏輯的切換多模型系統(tǒng)的滿意優(yōu)化預測控制器設計
        4.3.1 模型預測
        4.3.2 滿意優(yōu)化
    4.4 仿真研究
    4.5 本章小結
第五章 結論與展望
    5.1 主要工作
    5.2 展望
參考文獻
附錄 混合整型二次規(guī)劃問題求解
攻讀碩士學位期間已發(fā)表或錄用的學術論文
攻讀碩士學位期間參與的科研項目
致謝



本文編號：3433694