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升船機(jī)結(jié)構(gòu)振動(dòng)邏輯控制的研究

發(fā)布時(shí)間:2021-09-18 07:52
  中國是世界上地震災(zāi)害嚴(yán)重的國家之一。對(duì)土木結(jié)構(gòu)工程而言,在地震作用時(shí),使其結(jié)構(gòu)不受或減小破壞從而降低地震災(zāi)害具有重要的意義。升船機(jī)是大型水利樞紐工程中提升過往船舶的重要工具,與多級(jí)放水船閘相比它可以使船舶過壩的時(shí)間大大減少。升船機(jī)結(jié)構(gòu)是一種高柔結(jié)構(gòu),當(dāng)受到地震作用時(shí),其下部筒體結(jié)構(gòu)的側(cè)移剛度很大,而頂部單層廠房柱的側(cè)移剛度很小,這種巨大的剛度突變引起升船機(jī)頂部廠房強(qiáng)烈的鞭梢效應(yīng)。因此,減小其鞭梢效應(yīng)成為當(dāng)前一個(gè)非常重要的研究課題。泛布爾代數(shù)是20世紀(jì)80年代在布爾代數(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型邏輯工具,它具有不同狀態(tài)的布爾數(shù),能夠描述復(fù)雜過程。泛布爾代數(shù)邏輯控制(以下簡(jiǎn)稱“邏輯控制”)是以泛布爾代數(shù)為基礎(chǔ)的新型計(jì)算機(jī)控制理論。邏輯控制作為一種新型智能控制,已被用于諸如空調(diào)溫度控制、水泥磨配料過程和紙機(jī)紙張定量等方面。目前,邏輯控制已成功運(yùn)用到MR阻尼器耦聯(lián)的帶裙房高層建筑中。在結(jié)構(gòu)防震控制方面,采用邏輯控制算法進(jìn)行振動(dòng)控制可謂已經(jīng)起步,但其運(yùn)用于升船機(jī)結(jié)構(gòu)的研究尚屬首例。首先,本文介紹了目前結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制和升船機(jī)結(jié)構(gòu)減振控制的發(fā)展和現(xiàn)狀,以及邏輯控制的研究現(xiàn)狀。第二,介紹了升船機(jī)結(jié)構(gòu)的技術(shù)... 

【文章來源】:武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:61 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

升船機(jī)結(jié)構(gòu)振動(dòng)邏輯控制的研究


三峽升船機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

升船機(jī),振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn),結(jié)構(gòu)模型,頂部廠房


小升船機(jī)頂部廠房的地震層間側(cè)移反應(yīng)和柱底的地震彎矩反應(yīng)。在升船機(jī)頂部廠房柱頂和網(wǎng)架屋蓋結(jié)構(gòu)支座之間設(shè)置由被動(dòng)隔震墊和MR阻尼器組成的系統(tǒng),就構(gòu)成了屋蓋MR智能隔震系統(tǒng)146],如圖2一2所示!病病彩、/、/、/、/、/、/、/、 、里里竺竺日 日尸尸 尸二 二 ....................///圖2一2屋蓋MR智能隔震系統(tǒng)被動(dòng)隔震墊和MR阻尼器組成為并聯(lián)系統(tǒng),隔震墊的豎向剛度較大,頂部廠房的屋蓋重量由隔震墊承擔(dān)。通過在頂部廠房柱頂和網(wǎng)架屋蓋結(jié)構(gòu)支座之間設(shè)置隔震墊可以改變頂部廠房結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性,減小屋蓋質(zhì)量對(duì)頂部廠房柱的地震作用,而設(shè)置MR智能阻尼器可以改善被動(dòng)隔震系統(tǒng)的性能,耗散頂部廠房結(jié)構(gòu)的地震能量,在保證隔震效果的前提下,有效地減小隔震層的層間側(cè)移,保護(hù)隔震系統(tǒng)免于因過大的水平層間側(cè)移而產(chǎn)生失效破壞。2.2升船機(jī)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)?zāi)P图皠?dòng)力分析2.2.1試驗(yàn)?zāi)P徒榻B本文試驗(yàn)采用的升船機(jī)振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)結(jié)構(gòu)模型如圖2一3所示。

比較圖,升船機(jī),邏輯控制器,比較圖


為了方便比較升船機(jī)結(jié)構(gòu)在三種邏輯控制器作用下的仿真效果,將表4一1、表4一2和表4一3的位移數(shù)據(jù)用折線圖表示,這樣可以清楚地看到升船機(jī)結(jié)構(gòu)發(fā)生的位移以及不同邏輯控制器作用下位移差別,如圖4一16所示。////矛輩,國國主.戶----一~一一一J:洲.一一.一05二二:5二口O之任6最大位移/咖位移均方根值/咖圖4一16升船機(jī)結(jié)構(gòu)在不同控制器下地震反應(yīng)仿真結(jié)果比較圖從圖中可明顯的看出,對(duì)于升船機(jī)結(jié)構(gòu)而言,在九點(diǎn)、二十五點(diǎn)和二十七點(diǎn)邏輯控制器作用下,二十五點(diǎn)邏輯控制器的控制效果明顯優(yōu)于二十七點(diǎn)邏輯控制器,而二十七點(diǎn)邏輯控制器又略優(yōu)于九點(diǎn)。在二十五點(diǎn)邏輯控制器作用下,升船機(jī)結(jié)構(gòu)的鞭梢效應(yīng)最小。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
[1]結(jié)構(gòu)振動(dòng)的預(yù)測(cè)控制研究[D]. 鄒潔.武漢理工大學(xué) 2006
[2]基于泛布爾代數(shù)的若干系統(tǒng)分析[D]. 邱國廷.武漢理工大學(xué) 2005



本文編號(hào):3399768

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