本文主要研究了混雜系統(tǒng)的混合邏輯動態(tài)建模及其模型預(yù)測控制方法,并應(yīng)用到三容混雜系統(tǒng)�；祀s系統(tǒng)的是由連續(xù)變量動態(tài)系統(tǒng)和離散事件動態(tài)系統(tǒng)相互混雜、相互作用而形成的統(tǒng)一的動態(tài)系統(tǒng)�；旌线壿媱討B(tài)模型可以認(rèn)為是線性連續(xù)變量動態(tài)模型在混雜系統(tǒng)中的推廣,它能夠在一個統(tǒng)一的模型框架內(nèi),考慮系統(tǒng)的動態(tài)之間的邏輯關(guān)系和動態(tài)之間的切換以及系統(tǒng)狀態(tài)以及控制輸入的約束。本文研究了混雜系統(tǒng)的混合邏輯動態(tài)建模的主要工具,即命題邏輯和線性整數(shù)不等式之間的等價轉(zhuǎn)化關(guān)系,并用混合邏輯動態(tài)方法對幾種典型系統(tǒng)建模,詳細(xì)闡述了混雜系統(tǒng)的混合邏輯動態(tài)模型建立過程。結(jié)合模型預(yù)測控制的思想,利用系統(tǒng)的混合邏輯動態(tài)模型作為預(yù)測模型,分別探討了基于二次型和線性性能指標(biāo)的混雜系統(tǒng)的模型預(yù)測控制,并證明了在這兩種控制策略下閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過數(shù)值仿真驗證了兩種算法的有效性。三容混雜系統(tǒng)是一個典型的帶有約束的混雜系統(tǒng),對研究工業(yè)過程控制中混雜系統(tǒng)的故障診斷和控制算法有著非常重要的意義。建立了該系統(tǒng)的混合邏輯動態(tài)模型,分別采用二次型目標(biāo)函數(shù)和線性目標(biāo)函數(shù),相應(yīng)設(shè)計了基于混合整數(shù)二次規(guī)劃和混合整數(shù)線性規(guī)劃的三容混雜系統(tǒng)的模型預(yù)測控制器,進(jìn)行了仿... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：111 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

a系統(tǒng)狀態(tài)演變

( )10 0 0 01 0 01 0 01 0 0( )1 0 00 1 00 1 00 1 00 1MMMk z tMMMMMδ + ≤ ( )1 0 100( ) ,000 0N P MN P MN Pu t x tN PP N MP N MP NP N + + (3.5b)其中， [ ]'1 2z = zz， M = 16(1 + 3), N = 0.4, P= 0.4 3。上述混合整數(shù)線性不等式組沒有包含系統(tǒng)狀態(tài)約束和輸入約束的引入六個不等式，這六個不等式很容易包括進(jìn)去，這里就不加贅述。當(dāng) t ≥ 0，系統(tǒng)在 u (t ) ≡ 0的控制作用下，由初始狀態(tài)'0x = [ 1 1]開始的狀態(tài)變量空間的演變過程如圖 3.2 所示。

不含狀態(tài)約束條件12x(t)≤x(t)的開環(huán)最優(yōu)控制

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3374690