通過對混凝土攪拌站動態(tài)配料系統(tǒng)的控制過程進行分析,依據(jù)動態(tài)配料稱重系統(tǒng)和定量控制相結合的思想,對配料稱重過程中出現(xiàn)的誤差和滯后現(xiàn)象進行分析。被控對象為在允許誤差要求下的二階系統(tǒng)和二階延遲系統(tǒng),針對PID控制中配料誤差的參數(shù)整定法則,利用最小二乘算法對誤差在線修正,最小二乘法的參數(shù)估計算法能夠有效的補償修正參數(shù)誤差,提高系統(tǒng)整體識別度。Matlab仿真表明,相比PID控制算法,最小二乘法對誤差修正效果良好。同時模擬人的思維特點,提出一種新型的智能控制器——仿人邏輯預測控制器。該控制器融合了基于泛布爾代數(shù)的邏輯控制器和基于模型的預測控制器的特點,是一種多值邏輯混合動態(tài)系統(tǒng)。由于預測控制閉環(huán)輸入、輸出方程非常復雜,采用以大范圍輸出預測為基礎的在線滾動優(yōu)化控制策略,其魯棒性、穩(wěn)定性分析遇到了極大困難。由于邏輯控制具有對模型要求不高的特點,使用邏輯控制器強制約束輸出曲線,運用邏輯推理、判斷、做出在異常情況下能保證過程穩(wěn)定安全運行的控制決策,在一定程度上解決了預測控制的魯棒性問題。針對工業(yè)控制系統(tǒng)中的大時滯過程現(xiàn)象（對象的純滯后時間與對象的時間常數(shù)之比大于0.3時）,依據(jù)模型預測控制（MPC）算法... 

【文章來源】：蘭州交通大學甘肅省

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 課題背景
    1.1 動態(tài)配料工藝的國內外研究進展與發(fā)展趨勢
    1.2 混凝土攪拌動態(tài)配料系統(tǒng)
        1.2.1 動態(tài)配料監(jiān)控系統(tǒng)工作流程
        1.2.2 動態(tài)配料系統(tǒng)特點
        1.2.3 動態(tài)稱重誤差與滯后過程分析
        1.2.4 動態(tài)配料系統(tǒng)性能指標
    1.3 動態(tài)配料系統(tǒng)物理模型與數(shù)學建模
    1.4 本章小結
2 動態(tài)配料PID控制算法與參數(shù)在線調節(jié)方案
    2.1 PID控制的原理和特點
    2.2 PID控制算法
        2.2.1 積分分離PID控制算法
        2.2.2 遇限削弱積分法
        2.2.3 不完全微分PID控制
        2.2.4 微分先行PID控制
        2.2.5 帶死區(qū)的PID控制
    2.3 PID控制器的參數(shù)整定
    2.4 動態(tài)配料的控制策略實現(xiàn)原理
    2.5 動態(tài)配料PID控制算法與仿真
    2.6 本章小結
3 基于參數(shù)辨識的最小二乘算法誤差修正方案
    3.1 最小二乘算法基本原理和特點
    3.2 動態(tài)配料稱重誤差修正方案
    3.3 配料稱重誤差修正前后仿真對比
    3.4 本章小結
4 模糊控制規(guī)則
    4.1 模糊控制的基本原理
    4.2 模糊控制算法與特點
    4.3 模糊控制設計原則
    4.4 本章小結
5 仿人智能控制
    5.1 仿人控制基本原理
    5.2 仿人控制的特點和智能屬性
    5.3 仿人控制設計步驟
    5.4 仿人思維在動態(tài)配料中的特點分析
    5.5 本章小結
6 仿人邏輯預測控制器設計
    6.1 邏輯控制器
        6.1.1 理論基礎——泛布爾代數(shù)
        6.1.2 邏輯控制器原理和特點
        6.1.3 邏輯控制相平面分區(qū)規(guī)則
        6.1.4 相平面控制策略分析
        6.1.5 數(shù)據(jù)采集與取值規(guī)則
        6.1.6 數(shù)學建模與仿真分析
    6.2 預測控制器
        6.2.1 預測控制的基本思想
        6.2.2 預測控制原理與特點
        6.2.3 預測控制MPC算法控制策略
        6.2.4 基于IC的實時故障容錯預測算法
        6.2.5 仿真結果分析
        6.2.6 RFPC的實時實現(xiàn)算法和延時的考慮
    6.3 仿人邏輯預測控制器
        6.3.1 基本結構與特點
        6.3.2 工作原理
        6.3.3 仿人控制動態(tài)配料流程
        6.3.4 仿真實驗分析(模型匹配與模型失配)
    6.4 本章小結
結論
參考文獻
附錄1:最小二乘法參數(shù)辨識和擬合算法的源程序(表3.1)
附錄2:RFPC算法的證明推導過程(部分)
致謝
攻讀碩士學位期間完成、發(fā)表的論文及從事的科研活動


【參考文獻】：
期刊論文
[1]快速定量裝車系統(tǒng)自適應配料控制研究[J]. 武徽,李旭.  煤礦機械. 2020(10)



本文編號：3367830