預(yù)測(cè)控制已經(jīng)成為工業(yè)界處理約束多變量?jī)?yōu)化控制問(wèn)題時(shí)廣泛采用的算法。由于干擾、模型失配等因素,常導(dǎo)致約束不可行或無(wú)法達(dá)到嚴(yán)格的設(shè)定值控制目標(biāo),通常采用軟約束和區(qū)間控制的方法解決。但常規(guī)的區(qū)間控制直接將區(qū)間控制目標(biāo)轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)約束條件,存在偏差處理簡(jiǎn)單、可行集小、響應(yīng)慢、魯棒性差的缺陷。針對(duì)這些問(wèn)題,本文利用混雜系統(tǒng)理論,基于混合邏輯動(dòng)態(tài)（MLD）模型研究了混雜區(qū)間預(yù)測(cè)控制算法,通過(guò)引入與被控變量所處的偏差區(qū)域?qū)?yīng)的邏輯變量,并將邏輯規(guī)則集成在算法求解中,使得被控變量可以更快地返回期望設(shè)定區(qū)間;通過(guò)在混雜預(yù)測(cè)控制算法中引入1范數(shù)指標(biāo),解決了算法計(jì)算量較大的問(wèn)題;在混雜區(qū)間預(yù)測(cè)控制算法中引入界限漏斗技術(shù),避免了在預(yù)測(cè)時(shí)域內(nèi)引入過(guò)大的瞬時(shí)偏差,提高了區(qū)間預(yù)測(cè)控制的魯棒性。論文所研究算法均在Shell塔上進(jìn)行了仿真,取得了滿意的效果。論文研究?jī)?nèi)容如下:研究了基于MLD的區(qū)間預(yù)測(cè)控制,通過(guò)在控制器設(shè)計(jì)中引入邏輯變量,將基于邏輯命題的目標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)換成混合邏輯不等式約束集成在預(yù)測(cè)控制優(yōu)化框架下。在此基礎(chǔ)上,引入與被控變量所處偏差區(qū)域?qū)?yīng)的邏輯變量作為區(qū)域標(biāo)識(shí),通過(guò)邏輯變量的取值檢測(cè)輸出變量預(yù)測(cè)值所處的偏差... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)石油大學(xué)(華東)山東省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 課題國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 預(yù)測(cè)控制研究現(xiàn)狀
        1.2.2 混雜系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 區(qū)間控制研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
第2章 混合邏輯動(dòng)態(tài)模型及預(yù)測(cè)控制理論
    2.0 預(yù)測(cè)控制概述
        2.0.1 預(yù)測(cè)控制基本原理
        2.0.2 預(yù)測(cè)控制的發(fā)展
    2.1 動(dòng)態(tài)矩陣控制算法(DMC)
        2.1.1 單變量DMC算法
        2.1.2 多變量DMC算法
    2.2 基于混合邏輯動(dòng)態(tài)模型的預(yù)測(cè)控制
        2.2.1 混合邏輯動(dòng)態(tài)模型(MLD)
        2.2.2 邏輯命題轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)知識(shí)
        2.2.3 基于MLD的預(yù)測(cè)控制
    2.3 本章小結(jié)
第3章 基于MLD的加權(quán)區(qū)間預(yù)測(cè)控制
    3.1 區(qū)間控制問(wèn)題描述
    3.2 基于MLD的區(qū)間預(yù)測(cè)控制
        3.2.1 區(qū)間預(yù)測(cè)控制的MLD形式建模
        3.2.2 基于MLD的區(qū)間預(yù)測(cè)控制
        3.2.3 仿真實(shí)例
    3.3 基于MLD的加權(quán)區(qū)間預(yù)測(cè)控制
        3.3.1 加權(quán)區(qū)間預(yù)測(cè)控制的MLD形式建模
        3.3.2 基于MLD的加權(quán)區(qū)間預(yù)測(cè)控制
        3.3.3 仿真實(shí)例
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于線性規(guī)劃的混雜區(qū)間預(yù)測(cè)控制
    4.1 線性規(guī)劃預(yù)測(cè)控制方法簡(jiǎn)介
    4.2 基于線性規(guī)劃的性能指標(biāo)
        4.2.1 基于∞范數(shù)的性能指標(biāo)
        4.2.2 基于1范數(shù)的性能指標(biāo)
    4.3 基于線性規(guī)劃的混雜區(qū)間預(yù)測(cè)控制
    4.4 仿真研究
    4.5 本章小結(jié)
第5章 帶界限漏斗約束的混雜區(qū)間預(yù)測(cè)控制
    5.1 界限漏斗設(shè)計(jì)
    5.2 帶界限漏斗約束的混雜區(qū)間預(yù)測(cè)控制
        5.2.1 界限漏斗約束的混合邏輯動(dòng)態(tài)表示
        5.2.2 目標(biāo)函數(shù)的設(shè)計(jì)
        5.2.3 仿真實(shí)例
    5.3 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
附錄
攻讀碩士學(xué)位期間取得的學(xué)術(shù)成果
致謝



本文編號(hào)：3241483