載重汽車因車輛載荷高、慣性大，在制動(dòng)過程中極易出現(xiàn)失穩(wěn)的情況，威脅駕乘人員及其他車輛的安全。ABS（Anti-lock BrakingSystem，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）因可以改善制動(dòng)穩(wěn)定性、可操控、縮短制動(dòng)距離而被越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本文將重點(diǎn)研究載重汽車ABS控制器的控制算法和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。針對(duì)傳統(tǒng)載重汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制邏輯復(fù)雜、門限值之間缺乏聯(lián)系、易受干擾、車型難匹配等問題，通過分析每個(gè)邏輯門限值對(duì)制動(dòng)效果的影響，結(jié)合大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)將傳統(tǒng)的邏輯門限值控制方法改進(jìn)為復(fù)合邏輯門限控制方法。該方法使用一個(gè)復(fù)合邏輯門限參數(shù)來(lái)反映車輪的抱死趨勢(shì)，并以此為制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)依據(jù)，除此以外，對(duì)輪速計(jì)算方法、參考車速計(jì)算方法和轉(zhuǎn)向補(bǔ)償方法進(jìn)行研究和改進(jìn)。針對(duì)載重汽車ABS控制器硬件成本高，控制精度和可靠性不能滿足用戶要求等問題，完成了ABS控制器軟硬件設(shè)計(jì)。硬件方面，著重設(shè)計(jì)了故障保護(hù)模塊，確保在任何情況下系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，不會(huì)影響車輛的常規(guī)制動(dòng)能力。軟件方面，將復(fù)合邏輯門限控制算法實(shí)現(xiàn)。輪速計(jì)算采用了固定程序周期均值法，在保證實(shí)時(shí)性的情況下，提高了輪速計(jì)算精度，便于濾波。參考車速計(jì)算采用了斜率可調(diào)的均值法，具備... 

【文章來(lái)源】：湖南工業(yè)大學(xué)湖南省

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 論文選題的目的和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷史與發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 ABS 的工作原理
        1.3.1 滑移率與附著系數(shù)
        1.3.2 ABS 的基本組成
    1.4 本文研究?jī)?nèi)容
第二章 載重汽車 ABS 控制器總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 設(shè)計(jì)需求分析
    2.2 現(xiàn)有的 ABS 控制方法
        2.2.1 現(xiàn)有的 ABS 控制方案簡(jiǎn)介
        2.2.2 邏輯門限控制方法基本控制邏輯
    2.3 復(fù)合邏輯門限控制方案
        2.3.1 控制算法方案
        2.3.2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案
    2.4 本章小結(jié)
第三章 ABS 控制方法研究
    3.1 輪速計(jì)算方法研究
        3.1.1 固定程序周期均值法
        3.1.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    3.2 參考車速計(jì)算方法研究
        3.2.1 斜率可調(diào)綜合法
        3.2.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    3.3 復(fù)合邏輯門限控制方法研究
    3.4 車輛轉(zhuǎn)向補(bǔ)償方法研究
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于復(fù)合邏輯門限控制方法的 ABS 實(shí)現(xiàn)
    4.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        4.1.1 輪速信號(hào)獲取和驅(qū)動(dòng)模塊
        4.1.2 電源和故障診斷模塊
        4.1.3 核心控制芯片選型
        4.1.4 電路板設(shè)計(jì)
    4.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        4.2.1 整體軟件流程
        4.2.2 系統(tǒng)初始化流程
        4.2.3 系統(tǒng)靜態(tài)故障診斷模塊軟件流程
        4.2.4 輪速計(jì)算模塊軟件流程
        4.2.5 參考車速計(jì)算模塊軟件流程
        4.2.6 復(fù)合邏輯門限參數(shù)計(jì)算模塊軟件流程
        4.2.7 轉(zhuǎn)向補(bǔ)償模塊軟件流程
        4.2.8 邏輯判斷模塊軟件流程
    4.3 本章小結(jié)
第五章 實(shí)車道路試驗(yàn)
    5.1 實(shí)驗(yàn)參考標(biāo)準(zhǔn)以及評(píng)價(jià)方案
    5.2 試驗(yàn)準(zhǔn)備工作
    5.3 實(shí)車道路試驗(yàn)結(jié)果分析
        5.3.1 初速度 40km/h 在干燥路面緊急制動(dòng)試驗(yàn)
        5.3.2 初速度 50km/h 在未硬化輕微積水泥濘路面緊急制動(dòng)試驗(yàn)
        5.3.3 初速度 60km/h 在輕微積水柏油路面緊急制動(dòng)試驗(yàn)
        5.3.4 初速度 40km/h 在涂抹凡士林的鋼板上緊急制動(dòng)試驗(yàn)
        5.3.5 初速度 60km/h 在涂抹凡士林的鋼板上緊急制動(dòng)試驗(yàn)
        5.3.6 初速度 40km/h 對(duì)開、對(duì)接路面緊急制動(dòng)試驗(yàn)
        5.3.7 顛簸路面緊急制動(dòng)試驗(yàn)和轉(zhuǎn)向緊急制動(dòng)試驗(yàn)
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間主要成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]卡車ABS復(fù)合邏輯門限控制方法研究[J]. 李泉明,龍永紅,王彬.  湖南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(06)
[2]ABS邏輯門限值自調(diào)整控制方法研究與試驗(yàn)驗(yàn)證[J]. 王偉達(dá),丁能根,張為,余貴珍,徐向陽(yáng).  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2010(22)
[3]基于試驗(yàn)知識(shí)的ABS自適應(yīng)控制策略研究與驗(yàn)證[J]. 丁能根,王偉達(dá),余貴珍,張為,徐向陽(yáng).  汽車工程. 2009(01)
[4]基于輪速和壓力控制狀態(tài)信息的ABS參考車速算法研究及其試驗(yàn)驗(yàn)證[J]. 王偉達(dá),丁能根,徐向陽(yáng),楊磊.  中國(guó)機(jī)械工程. 2008(03)
[5]多功能液壓ABS混和仿真試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)研究[J]. 孔磊,宋健.  公路交通科技. 2006(10)
[6]路面附著系數(shù)估算技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J]. 余卓平,左建令,張立軍.  汽車工程. 2006(06)
[7]汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)參考車速確定方法[J]. 齊志權(quán),劉昭度,馬岳峰,崔海峰.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2005(11)
[8]汽車驅(qū)動(dòng)硬件在環(huán)試驗(yàn)平臺(tái)研究[J]. 李靜,李幼德,趙健,宋大鳳,劉巍.  汽車工程. 2005(01)
[9]ABS系統(tǒng)基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的車速估計(jì)方法[J]. 劉國(guó)福,張屺,王躍科,周婷婷.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2004(S1)
[10]新型液壓ABS系統(tǒng)的道路試驗(yàn)研究[J]. 張新,王群峰,吳志強(qiáng),姜陵.  汽車工程. 2004(03)

博士論文
[1]車輛防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制技術(shù)研究[D]. 侯光鈺.東南大學(xué) 2005
[2]車輛動(dòng)力學(xué)及其非線性控制理論技術(shù)的研究[D]. 趙治國(guó).西北工業(yè)大學(xué) 2002

碩士論文
[1]微型客車ABS系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D]. 陸森興.吉林大學(xué) 2012
[2]基于支持向量機(jī)的汽車ABS系統(tǒng)故障診斷[D]. 劉琦烽.吉林大學(xué) 2011
[3]江鈴皮卡匹配ABS的計(jì)算機(jī)仿真研究[D]. 聶志強(qiáng).吉林大學(xué) 2011
[4]基于虛擬儀器的ABS試驗(yàn)臺(tái)架的開發(fā)與研究[D]. 王文龍.河北科技大學(xué) 2011
[5]乘用車的ABS邏輯門限控制與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 李聚超.吉林大學(xué) 2011
[6]汽車ABS道路性能試驗(yàn)系統(tǒng)開發(fā)與評(píng)價(jià)[D]. 丁正偉.南京林業(yè)大學(xué) 2011
[7]ABS模糊邏輯控制器的研究[D]. 付天雷.哈爾濱理工大學(xué) 2011
[8]車輛防抱死EBD技術(shù)的研究[D]. 郭建磊.河北工業(yè)大學(xué) 2011
[9]基于ADAMS與MATLAB的ABS滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真研究[D]. 衣袖帥.北京工商大學(xué) 2010
[10]基于自尋最優(yōu)的ABS控制器的研究[D]. 高小麗.哈爾濱理工大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3183242