本課題屬于國防基礎預研課題——微型飛行器關鍵技術研究，屬于針對微型飛行器飛控系統(tǒng)實現方案的研討性論文，在理論上進行了積極的探討，同時也結合實際做了一些嘗試。20202020本文主要從微型飛行器的模糊控制系統(tǒng)入手，著重論證了模糊邏輯理論在微型飛行器研究中的積極作用及可行性。同時針對微型飛行器的特點，提出了進行模型自由飛試驗的必要性與方法，然后以南航自行研制的某型微型飛行器為物理模型，深入分析了在模型自由飛試驗中信號采集系統(tǒng)的工作原理和工作過程，并進行了具體的程序設計，結合當前實際從理論上進一步分析信號采集系統(tǒng)的功能，以實際硬件系統(tǒng)為例，提出了一套可行的試驗方案。在信號采集系統(tǒng)的基礎上，對微型飛行器模糊控制系統(tǒng)的具體實現進行了探討，并分析了單片機與PC機串行通信的方法，進一步強調信號采集系統(tǒng)與模糊控制系統(tǒng)之間綜合設計的合理性和必要性。整個系統(tǒng)采用C語言進行程序設計，很大程度上增加了系統(tǒng)的適應性與靈活性。最后，進行了總結，對微型飛行器飛控系統(tǒng)理論的發(fā)展提出個人的一些看法和觀點。 

【文章來源】：南京航空航天大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
緒論
第一章 微型飛行器（MAV）國內外發(fā)展狀況
    1.1 國外微型飛行器的研究
        1.1.1 固定翼式微小型飛行
        1.1.2 旋轉翼式微小型飛行
        1.1.3 撲翼式微小型飛行
        1.1.4 其它國家MAV研究中的進展
    1.2 微型飛行器研究的關鍵技術
    1.3 國內微型飛行器研究現狀
第二章 微型飛行器的飛行試驗及控制方案的確定
    2.1 微型飛行器空氣動力學分析
    2.2 微型飛行器飛行試驗方法
        2.2.1 進行風洞試驗
        2.2.2 進行模型自由飛試驗
            2.2.2.1 模型自由飛試驗的控制系統(tǒng)
            2.2.2.2 模型自由飛試驗的測量系統(tǒng)
    2.3 微型飛行器飛行試驗數據分析
        2.3.1 模型的基本運動方程及主要參數
        2.3.2 模型的飛控系統(tǒng)分析
            2.3.2.1 常規(guī)無人機飛控系統(tǒng)控制律的確定
            2.3.2.2 常規(guī)無人機飛控系統(tǒng)工作原
    2.4 微型飛行器控制方案分析
        2.4.1 對微型飛行器飛控系統(tǒng)提出的要求
        2.4.2 模糊邏輯控制技術的可行性分析與探討
            2.4.2.1 模糊邏輯控制技術的概念
            2.4.2.2 模糊邏輯控制技術的優(yōu)點
            2.4.2.3 模糊邏輯控制技術在微型飛行器飛控系統(tǒng)中的應用
            2.4.2.4 模糊邏輯控制技術的不足之處
第三章 微型飛行器模糊控制過程分析
    3.1 精確輸入量的模糊化
        3.1.1 模糊集合的概念
        3.1.2 模糊化的方法
    3.2 模糊控制規(guī)則形成及模糊推理
        3.2.1 模糊控制規(guī)則的形式
        3.2.2 模糊控制規(guī)則的表示
        3.2.3 模糊控制規(guī)則生成
        3.2.4 根據對系統(tǒng)觀察和測量生成控制規(guī)則方法的具體分析
    3.3 模糊量的精確化
第四章 信號采集系統(tǒng)的設計
    4.1 信號采集系統(tǒng)的設計思想
    4.2 信號采集系統(tǒng)的結構
        4.2.1 信號采集系統(tǒng)對單片機的要求
        4.2.2 87C196KT單片機功能分析
            4.2.2.1 87C196KT的CPU框架
            4.2.2.2 87C196KT的存儲器空間結構
            4.2.2.3 87C196KT的外設端口分析
            4.2.2.4 87C196KT單片機框圖
    4.3 信號采集系統(tǒng)的硬件設計
    4.4 信號采集系統(tǒng)的軟件實現
        4.4.1 利用事件處理器陣列（EPA）端口對脈寬的采集
            4.4.1.1 EPA的工作原理
            4.4.1.2 EPA和定時器／計數器編程
            4.4.1.3 EPA中斷
            4.4.1.4 利用EPA實現脈寬采集
        4.4.2 87C196KT與PC機的串行通信
第五章 微型飛行器模糊控制系統(tǒng)設計
    5.1 微型飛行器系統(tǒng)設計原理
        5.1.1 微型飛行器模型自由飛試驗過程
        5.1.2 微型飛行器試驗模糊控制過程原理分析
    5.2 微型飛行器模糊控制系統(tǒng)設計
        5.2.1 模糊模型的確立
        5.2.2 模糊查詢表的處理
            5.2.2.1 MSCOMM控件
            5.2.2.2 編程實現查詢表的傳送
        5.2.3 模糊控制作用的實現
            5.2.3.1 產生脈寬信號的分析
            5.2.3.2 程序設計
總結
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于自適應神經網絡的非線性飛行控制[J]. 崔祜濤,耿云海,李傲霜,楊滌.  航空學報. 1998(02)
[2]飛控系統(tǒng)的模糊模型及其研究[J]. 吳方向,史忠科,戴冠中.  航空學報. 1997(05)
[3]某無人駕駛飛機的半實物仿真[J]. 董居忠,康風舉.  航空學報. 1997(02)



本文編號：3178470