基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊邏輯的結(jié)構(gòu)控制算法研究
發(fā)布時間:2021-04-06 15:58
結(jié)構(gòu)控制算法對結(jié)構(gòu)振動主動控制效果起著決定性作用,同時也是智能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的核心組成部分。本文旨在將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯進行有機結(jié)合,以尋求一種新的適應(yīng)于非線形結(jié)構(gòu)和難以建模的結(jié)構(gòu)的振動控制算法,研究工作在理論和實踐方面都具有十分重要的現(xiàn)實意義。本文首先闡述了結(jié)構(gòu)控制的基本理論和研究現(xiàn)狀,著重對當(dāng)前的結(jié)構(gòu)控制算法進行了詳細的分析和討論。然后介紹了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊邏輯的基本原理和算法,分別討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊邏輯的特點,分析了各自的優(yōu)點和不足,充分利用了二者的優(yōu)點,提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯相結(jié)合的結(jié)構(gòu)振動控制算法。通過對結(jié)構(gòu)振動的力學(xué)分析,結(jié)合模糊控制技術(shù),確定了將位移和速度作為模糊控制的輸入量,而對結(jié)構(gòu)需施加的控制力作為輸出量。運用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來訓(xùn)練生成模糊控制規(guī)則庫,然后運用模糊邏輯推理依據(jù)已經(jīng)建好的模糊規(guī)則庫計算出控制力來對結(jié)構(gòu)進行控制。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有可學(xué)習(xí)和適應(yīng)不知道或不確定的系統(tǒng),而模糊控制具有仿人腦的模糊推理能力,兩者的有機結(jié)合,使得該算法具有自學(xué)習(xí)、魯棒性和易處理非線性等優(yōu)點。最后,運用該算法對懸臂梁分別在正弦及隨機激振作用下的主動控制進行了仿真研究。結(jié)果表明:運...
【文章來源】:重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:68 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
結(jié)構(gòu)在正弦信號激勵「的未控響應(yīng)
圖4.4結(jié)構(gòu)在正弦信號激勵下的模糊控制響應(yīng).4.4ResPonseofstructureexeitedbyPeriodiesignalwithfuzZyeo4.5結(jié)構(gòu)在正弦信號激勵卜的模糊控制響應(yīng)(改進控制規(guī)則后PonseofstruetureexcitedbyPeriodiesignalwithfuzZycontrol(eo黔黔穿李卿叩卿髯酬牢準努鷺攀豎寧粵軍一長理聾經(jīng)穿竿墨爭冬)巡穿并緲努邵牛奧黔笠終
4.5結(jié)構(gòu)在正弦信號激勵卜的模糊控制響應(yīng)(改進控制規(guī)則后sPonseofstruetureexcitedbyPeriodiesignalwithfuzZycontrol(e黔黔穿李卿叩卿髯酬牢準努鷺攀豎寧粵軍一長理聾經(jīng)穿竿墨爭冬)巡穿并緲努邵牛奧黔笠終圖4.6結(jié)構(gòu)在隨機信一號激勵卜的未控響應(yīng).6ResPonseofstruetureexcitedbyrandomsignalwithoutcontro
【參考文獻】:
期刊論文
[1]遺傳算法-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)研究[J]. 何玉敖,郭婷. 振動工程學(xué)報. 2001(02)
[2]結(jié)構(gòu)振動模糊推理移相控制器的研究[J]. 魏民祥,閆桂榮,王曉云,余建軍,湯亦斌. 儀器儀表學(xué)報. 2000(06)
[3]結(jié)構(gòu)控制方法評述[J]. 孫劍平,朱晞. 力學(xué)進展. 2000(04)
[4]人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在結(jié)構(gòu)振動控制中應(yīng)用[J]. 閻石,林皋,黎海林. 大連理工大學(xué)學(xué)報. 2000(05)
[5]采用半主動斜拉索控制柔性梁的橫向振動[J]. 王代華. 固體力學(xué)學(xué)報. 2000(03)
[6]計算智能與力學(xué)反問題中的若干問題[J]. 梁艷春. 力學(xué)進展. 2000(03)
[7]基于DSP的柔性結(jié)構(gòu)振動控制系統(tǒng)[J]. 路小波,陶云剛,何延偉. 儀器儀表學(xué)報. 2000(03)
[8]大跨度橋梁分析方法的一些進展[J]. 鐘萬勰,林家浩,吳志剛,孫東科,張亞輝. 大連理工大學(xué)學(xué)報. 2000(02)
[9]模糊自適應(yīng)濾波的主動控制方法研究[J]. 屈文忠,邱陽,張陵,楊月誠. 振動工程學(xué)報. 2000(01)
[10]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的柔性結(jié)構(gòu)振動主動控制研究[J]. 路小波,陶云剛,周潔敏. 振動工程學(xué)報. 2000(01)
本文編號:3121707
【文章來源】:重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:68 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
結(jié)構(gòu)在正弦信號激勵「的未控響應(yīng)
圖4.4結(jié)構(gòu)在正弦信號激勵下的模糊控制響應(yīng).4.4ResPonseofstructureexeitedbyPeriodiesignalwithfuzZyeo4.5結(jié)構(gòu)在正弦信號激勵卜的模糊控制響應(yīng)(改進控制規(guī)則后PonseofstruetureexcitedbyPeriodiesignalwithfuzZycontrol(eo黔黔穿李卿叩卿髯酬牢準努鷺攀豎寧粵軍一長理聾經(jīng)穿竿墨爭冬)巡穿并緲努邵牛奧黔笠終
4.5結(jié)構(gòu)在正弦信號激勵卜的模糊控制響應(yīng)(改進控制規(guī)則后sPonseofstruetureexcitedbyPeriodiesignalwithfuzZycontrol(e黔黔穿李卿叩卿髯酬牢準努鷺攀豎寧粵軍一長理聾經(jīng)穿竿墨爭冬)巡穿并緲努邵牛奧黔笠終圖4.6結(jié)構(gòu)在隨機信一號激勵卜的未控響應(yīng).6ResPonseofstruetureexcitedbyrandomsignalwithoutcontro
【參考文獻】:
期刊論文
[1]遺傳算法-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)研究[J]. 何玉敖,郭婷. 振動工程學(xué)報. 2001(02)
[2]結(jié)構(gòu)振動模糊推理移相控制器的研究[J]. 魏民祥,閆桂榮,王曉云,余建軍,湯亦斌. 儀器儀表學(xué)報. 2000(06)
[3]結(jié)構(gòu)控制方法評述[J]. 孫劍平,朱晞. 力學(xué)進展. 2000(04)
[4]人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在結(jié)構(gòu)振動控制中應(yīng)用[J]. 閻石,林皋,黎海林. 大連理工大學(xué)學(xué)報. 2000(05)
[5]采用半主動斜拉索控制柔性梁的橫向振動[J]. 王代華. 固體力學(xué)學(xué)報. 2000(03)
[6]計算智能與力學(xué)反問題中的若干問題[J]. 梁艷春. 力學(xué)進展. 2000(03)
[7]基于DSP的柔性結(jié)構(gòu)振動控制系統(tǒng)[J]. 路小波,陶云剛,何延偉. 儀器儀表學(xué)報. 2000(03)
[8]大跨度橋梁分析方法的一些進展[J]. 鐘萬勰,林家浩,吳志剛,孫東科,張亞輝. 大連理工大學(xué)學(xué)報. 2000(02)
[9]模糊自適應(yīng)濾波的主動控制方法研究[J]. 屈文忠,邱陽,張陵,楊月誠. 振動工程學(xué)報. 2000(01)
[10]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的柔性結(jié)構(gòu)振動主動控制研究[J]. 路小波,陶云剛,周潔敏. 振動工程學(xué)報. 2000(01)
本文編號:3121707
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