基于模糊邏輯的直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組變槳距控制
發(fā)布時間:2021-03-27 13:16
風(fēng)能作為一種清潔、可再生而且儲量巨大的能源,是當(dāng)前應(yīng)對能源危機(jī)和環(huán)境污染的一個重要手段,其開發(fā)受到了世界各國的重視。目前,大型變速變槳距風(fēng)電機(jī)組逐漸取代定槳距風(fēng)電機(jī)組占據(jù)市場主導(dǎo)地位。因此對風(fēng)力發(fā)電機(jī)組先進(jìn)變槳控制系統(tǒng)的研究、開發(fā)和應(yīng)用具有重要的理論價值和現(xiàn)實意義。首先論文從變槳距風(fēng)力機(jī)空氣動力學(xué)進(jìn)行研究,得出變槳距變速恒頻控制的理論基礎(chǔ),并探討了變槳距控制的基本規(guī)律,闡述了風(fēng)電機(jī)組對變槳系統(tǒng)的要求,并根據(jù)其研究了電動變槳距系統(tǒng)的基本控制結(jié)構(gòu)及基本控制策略。隨后研究了永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理,并利用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)設(shè)計了電動變槳伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩、速度、位置的三閉環(huán)控制方案。針對風(fēng)電系統(tǒng)強(qiáng)非線性以及難以建立精確數(shù)學(xué)模型的特征,而模糊控制最大的優(yōu)點(diǎn)是主要從專家或經(jīng)驗中采集知識,不依賴對象精確的數(shù)學(xué)模型。本文以模糊邏輯控制方法分別設(shè)計了電動變槳伺服系統(tǒng)速度環(huán)的模糊PI控制器、位置環(huán)的模糊PD控制器。然后,基于變槳距系統(tǒng)的三閉環(huán)控制方案和直接轉(zhuǎn)矩控制方法,建立變槳伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并在Matlab/Simulink環(huán)境里進(jìn)行了仿真研究。通過仿真,驗證了其具有良好的性能指標(biāo)。最后,基于直驅(qū)...
【文章來源】:湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:80 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
總體化設(shè)計降低成本(2)變槳變速風(fēng)電機(jī)組逐步替代定槳定速風(fēng)電機(jī)組
纖維槳葉比起傳統(tǒng)槳葉具有如下優(yōu)勢:.使得槳葉氣動和結(jié)構(gòu)性能得到很好的匹配,進(jìn)而降低整機(jī)的系統(tǒng).實現(xiàn)更細(xì)、更薄的葉片,提高氣動性能和年發(fā)電量;.降低葉片重量,降低葉片實度,降低對整機(jī)的載荷,進(jìn)而降低系統(tǒng)外,柔性槳葉亦是未來槳葉的一個發(fā)展方向。機(jī)的一些槳葉最初是根據(jù)直升飛機(jī)的機(jī)翼設(shè)計的,但風(fēng)機(jī)槳葉的運(yùn)飛機(jī)的機(jī)翼有很大的不同。為了增加風(fēng)機(jī)捕捉風(fēng)能的效率,需對葉改進(jìn)。例如,美國國家再生能源實驗室開發(fā)了一種新型葉片,比早槳葉更能捕捉風(fēng)能。因此在丹麥、美國、德國等風(fēng)電技術(shù)發(fā)達(dá)的國業(yè)研究人員都在利用先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)條件致力于新葉型的從理發(fā)研究。另外,科研人員也通過葉片附加裝置技術(shù)以提升葉片性能音,例如,渦輪發(fā)生器可阻止面內(nèi)流動分離和穩(wěn)定面外流動,格尼特殊運(yùn)行條件下的載荷并獲得更高發(fā)電量,葉尖小翼可提升發(fā)電量等,如圖 1.3 所示[8]。
限制:功率限制和轉(zhuǎn)速限制,研究斷優(yōu)化的輸出功率曲線,又要滿足統(tǒng)所起的作用將其運(yùn)行過程分為功率狀態(tài)。風(fēng)輪的槳葉在靜止時,即槳距角葉實際上是一塊阻尼板。當(dāng)風(fēng)速°方向轉(zhuǎn)動,直到氣流對槳葉產(chǎn)生風(fēng)輪轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值后,槳葉繼續(xù)電網(wǎng)以前,變槳距系統(tǒng)的槳距給定總體原則是:轉(zhuǎn)速反饋信號與給定迎風(fēng)面積減小的方向轉(zhuǎn)動一定角度以使風(fēng)輪轉(zhuǎn)速不超過設(shè)定值。當(dāng)風(fēng)并入電網(wǎng),如圖 2.4 所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]現(xiàn)代大型風(fēng)電機(jī)組現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 劉德順,戴巨川,胡燕平,沈祥兵. 中國機(jī)械工程. 2013(01)
[2]風(fēng)力機(jī)葉片動力特性實驗臺設(shè)計[J]. 李海波,盧緒祥,李錄平,鄧曉湖. 熱能動力工程. 2012(01)
[3]分段模糊變槳距控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真[J]. 姚興佳,張雅楠,郭慶鼎,井艷軍. 太陽能學(xué)報. 2011(09)
[4]獨(dú)立變槳距控制策略研究[J]. 邢作霞,陳雷,孫宏利,王哲. 中國電機(jī)工程學(xué)報. 2011(26)
[5]變速變槳風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的槳距控制及載荷優(yōu)化[J]. 何玉林,蘇東旭,黃帥,任海軍,陳真. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制. 2011(16)
[6]風(fēng)力發(fā)電及其技術(shù)發(fā)展綜述[J]. 李軍軍,吳政球,譚勛瓊,陳波. 電力建設(shè). 2011(08)
[7]變速風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的多變量槳距控制策略[J]. 何玉林,黃帥,蘇東旭,李俊,任海軍,劉軍. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制. 2011(15)
[8]變速風(fēng)力發(fā)電機(jī)組自適應(yīng)模糊控制技術(shù)[J]. 陳家偉,陳杰,陳冉,陳志輝,龔春英,嚴(yán)仰光. 中國電機(jī)工程學(xué)報. 2011(21)
[9]變速變槳距風(fēng)電機(jī)組的高風(fēng)速變槳距控制[J]. 王斌,吳焱,丁宏,楊衛(wèi)民,余華武. 電力自動化設(shè)備. 2010(08)
[10]變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制技術(shù)綜述[J]. 宋卓彥,王錫凡,滕予非,寧聯(lián)輝,張欽. 電力系統(tǒng)自動化. 2010(10)
博士論文
[1]永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)若干關(guān)鍵問題研究[D]. 楊建飛.南京航空航天大學(xué) 2011
[2]大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的智能滑模變結(jié)構(gòu)控制研究[D]. 賈增周.華北電力大學(xué)(河北) 2008
[3]大型變速變距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的柔性協(xié)調(diào)控制技術(shù)研究[D]. 邢作霞.北京交通大學(xué) 2008
碩士論文
[1]大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變速變槳距控制研究[D]. 羅敏.重慶大學(xué) 2013
[2]風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳距控制技術(shù)的研究[D]. 李彥龍.內(nèi)蒙古大學(xué) 2012
[3]基于直接轉(zhuǎn)矩控制的電動變槳距系統(tǒng)研究[D]. 王翔.蘭州交通大學(xué) 2011
[4]電動變槳系統(tǒng)的模糊控制研究[D]. 趙香桂.蘭州交通大學(xué) 2011
[5]基于MATLAB的永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)動態(tài)仿真[D]. 王瑩.大連理工大學(xué) 2009
[6]永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究[D]. 肖衛(wèi)文.湖南大學(xué) 2009
本文編號:3103576
【文章來源】:湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:80 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
總體化設(shè)計降低成本(2)變槳變速風(fēng)電機(jī)組逐步替代定槳定速風(fēng)電機(jī)組
纖維槳葉比起傳統(tǒng)槳葉具有如下優(yōu)勢:.使得槳葉氣動和結(jié)構(gòu)性能得到很好的匹配,進(jìn)而降低整機(jī)的系統(tǒng).實現(xiàn)更細(xì)、更薄的葉片,提高氣動性能和年發(fā)電量;.降低葉片重量,降低葉片實度,降低對整機(jī)的載荷,進(jìn)而降低系統(tǒng)外,柔性槳葉亦是未來槳葉的一個發(fā)展方向。機(jī)的一些槳葉最初是根據(jù)直升飛機(jī)的機(jī)翼設(shè)計的,但風(fēng)機(jī)槳葉的運(yùn)飛機(jī)的機(jī)翼有很大的不同。為了增加風(fēng)機(jī)捕捉風(fēng)能的效率,需對葉改進(jìn)。例如,美國國家再生能源實驗室開發(fā)了一種新型葉片,比早槳葉更能捕捉風(fēng)能。因此在丹麥、美國、德國等風(fēng)電技術(shù)發(fā)達(dá)的國業(yè)研究人員都在利用先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)條件致力于新葉型的從理發(fā)研究。另外,科研人員也通過葉片附加裝置技術(shù)以提升葉片性能音,例如,渦輪發(fā)生器可阻止面內(nèi)流動分離和穩(wěn)定面外流動,格尼特殊運(yùn)行條件下的載荷并獲得更高發(fā)電量,葉尖小翼可提升發(fā)電量等,如圖 1.3 所示[8]。
限制:功率限制和轉(zhuǎn)速限制,研究斷優(yōu)化的輸出功率曲線,又要滿足統(tǒng)所起的作用將其運(yùn)行過程分為功率狀態(tài)。風(fēng)輪的槳葉在靜止時,即槳距角葉實際上是一塊阻尼板。當(dāng)風(fēng)速°方向轉(zhuǎn)動,直到氣流對槳葉產(chǎn)生風(fēng)輪轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值后,槳葉繼續(xù)電網(wǎng)以前,變槳距系統(tǒng)的槳距給定總體原則是:轉(zhuǎn)速反饋信號與給定迎風(fēng)面積減小的方向轉(zhuǎn)動一定角度以使風(fēng)輪轉(zhuǎn)速不超過設(shè)定值。當(dāng)風(fēng)并入電網(wǎng),如圖 2.4 所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]現(xiàn)代大型風(fēng)電機(jī)組現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 劉德順,戴巨川,胡燕平,沈祥兵. 中國機(jī)械工程. 2013(01)
[2]風(fēng)力機(jī)葉片動力特性實驗臺設(shè)計[J]. 李海波,盧緒祥,李錄平,鄧曉湖. 熱能動力工程. 2012(01)
[3]分段模糊變槳距控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真[J]. 姚興佳,張雅楠,郭慶鼎,井艷軍. 太陽能學(xué)報. 2011(09)
[4]獨(dú)立變槳距控制策略研究[J]. 邢作霞,陳雷,孫宏利,王哲. 中國電機(jī)工程學(xué)報. 2011(26)
[5]變速變槳風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的槳距控制及載荷優(yōu)化[J]. 何玉林,蘇東旭,黃帥,任海軍,陳真. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制. 2011(16)
[6]風(fēng)力發(fā)電及其技術(shù)發(fā)展綜述[J]. 李軍軍,吳政球,譚勛瓊,陳波. 電力建設(shè). 2011(08)
[7]變速風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的多變量槳距控制策略[J]. 何玉林,黃帥,蘇東旭,李俊,任海軍,劉軍. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制. 2011(15)
[8]變速風(fēng)力發(fā)電機(jī)組自適應(yīng)模糊控制技術(shù)[J]. 陳家偉,陳杰,陳冉,陳志輝,龔春英,嚴(yán)仰光. 中國電機(jī)工程學(xué)報. 2011(21)
[9]變速變槳距風(fēng)電機(jī)組的高風(fēng)速變槳距控制[J]. 王斌,吳焱,丁宏,楊衛(wèi)民,余華武. 電力自動化設(shè)備. 2010(08)
[10]變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制技術(shù)綜述[J]. 宋卓彥,王錫凡,滕予非,寧聯(lián)輝,張欽. 電力系統(tǒng)自動化. 2010(10)
博士論文
[1]永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)若干關(guān)鍵問題研究[D]. 楊建飛.南京航空航天大學(xué) 2011
[2]大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的智能滑模變結(jié)構(gòu)控制研究[D]. 賈增周.華北電力大學(xué)(河北) 2008
[3]大型變速變距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的柔性協(xié)調(diào)控制技術(shù)研究[D]. 邢作霞.北京交通大學(xué) 2008
碩士論文
[1]大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變速變槳距控制研究[D]. 羅敏.重慶大學(xué) 2013
[2]風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳距控制技術(shù)的研究[D]. 李彥龍.內(nèi)蒙古大學(xué) 2012
[3]基于直接轉(zhuǎn)矩控制的電動變槳距系統(tǒng)研究[D]. 王翔.蘭州交通大學(xué) 2011
[4]電動變槳系統(tǒng)的模糊控制研究[D]. 趙香桂.蘭州交通大學(xué) 2011
[5]基于MATLAB的永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)動態(tài)仿真[D]. 王瑩.大連理工大學(xué) 2009
[6]永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究[D]. 肖衛(wèi)文.湖南大學(xué) 2009
本文編號:3103576
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