本文關(guān)鍵詞：中國出版物流建設(shè)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《北京郵電大學(xué)》 2008年

包件分揀機上包系統(tǒng)的分析與改進

李捷  

【摘要】： 現(xiàn)代物流事業(yè)快速發(fā)展,作為物流自動化的核心產(chǎn)品,包件分揀機在中國郵政乃至整個國內(nèi)物流行業(yè)中占據(jù)重要地位。包件分揀機技術(shù)的提高與完善,有利于郵政自動化事業(yè)的發(fā)展,對節(jié)省勞動力、提高效率、減少錯誤率和降低成本等方面都有十分積極的意義。 國內(nèi)的包件分揀機技術(shù)已經(jīng)有多年的應(yīng)用。經(jīng)過這么多年的發(fā)展,國產(chǎn)化的包件分揀機已經(jīng)從較早的托盤式分揀機發(fā)展到今天的交叉帶式分揀機。這些包件分揀機已經(jīng)廣泛應(yīng)用在國內(nèi)大中城市的郵件處理中心,承擔著郵政包件在全國以及國際范圍內(nèi)的順利流通的重要任務(wù)。但是我們不得不承認在國內(nèi)郵政自動化事業(yè)高速發(fā)展的今天,作為這個事業(yè)的重要組成部分的包件分揀機技術(shù)當中依然存在一些不可回避的嚴重問題。 上包系統(tǒng)是包件分揀機的重要組成部分,直接影響到整個包件分揀機的性能與效率。本文以現(xiàn)存包件分揀機為基礎(chǔ),建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,運用力學(xué)和微積分知識,結(jié)合計算機技術(shù)對包件分揀機的上包系統(tǒng)進行詳細的分析,其中主要是包件在上包系統(tǒng)上的受力與運動分析以及上包系統(tǒng)的效率分析。通過分析提出影響上包系統(tǒng)準確、穩(wěn)定工作的因數(shù)以及效率的影響因數(shù)。從而提出包件分揀機上包系統(tǒng)包括硬件和軟件在內(nèi)的改進方案。在硬件方面,主要設(shè)計了形式更合理的上包系統(tǒng),包括組合的變更,尺寸的改良和檢測儀器的重新安排。使上包系統(tǒng)更容易實現(xiàn)控制。在軟件方面,本文根據(jù)提出的改進方案,應(yīng)用計算機與PLC技術(shù)使改進的上包系統(tǒng)得以實現(xiàn)。其中計算機技術(shù)主要運用VisualBasic等相關(guān)技術(shù);PLC主要運用了OMRON系列PLC。最后,本文對改進后的上包系統(tǒng)進行測試和誤差分析。測試結(jié)果表明,改進后的上包系統(tǒng)在上包準確性和穩(wěn)定性以及上包效率上與之前產(chǎn)品相比有了很大的提高。由此可見,本文對包件分揀機上包系統(tǒng)分析和改進的正確性和可行性。 本文針對包件分揀機上包系統(tǒng)詳細地闡述了分析方法、測試結(jié)果以及建議,這些方法、結(jié)果和建議也為將來包件分揀機的進一步改進提供了良好的分析方法和理論。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：TB486
【目錄】：

摘要4-5

ABSTRACT5-10

第一章 概述10-14

1.1 國內(nèi)外郵政自動化的現(xiàn)狀10-11

1.2 自動分揀系統(tǒng)的前景11-12

1.2.1 自動分揀系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展趨勢11

1.2.2 自動分揀系統(tǒng)的應(yīng)用前景11-12

1.3 本論文的意義及目的12-14

第二章 交叉帶式分揀機的綜述14-19

2.1 交叉帶式分揀機的組成14-15

2.1.1 分揀控制系統(tǒng)14

2.1.2 上包系統(tǒng)14-15

2.1.3 環(huán)型圈系統(tǒng)15

2.1.4 格口落包系統(tǒng)15

2.2 交叉帶式分揀機的工作原理15-17

2.2.1 包件上環(huán)型圈小車15-16

2.2.2 環(huán)型圈運行16

2.2.3 包件落格口16-17

2.3 交叉帶式分揀機的技術(shù)參數(shù)17-19

2.3.1 分揀機應(yīng)適應(yīng)的工作環(huán)境17

2.3.2 分揀機技術(shù)指標17-19

第三章 物件在上包系統(tǒng)的運動分析19-63

3.1 物件在上包臺上的運動19-20

3.2 單個質(zhì)點運動模型20-26

3.2.1 質(zhì)點與皮帶的相對靜止20-22

3.2.2 質(zhì)點在皮帶間的跨越22-23

3.2.3 質(zhì)點在上包臺上的運動23-26

3.2.4 小結(jié)26

3.3 最大尺寸平面物件模型26-45

3.3.1 模型與皮帶的相對靜止27

3.3.2 模型在皮帶間的跨越27-29

3.3.3 皮帶1與皮帶2的速度關(guān)系29-30

3.3.4 皮帶3與皮帶4的速度關(guān)系30

3.3.5 模型在上包臺上的運動30-45

3.3.7 小結(jié)45

3.4 平面最小尺寸物件模型45-53

3.4.1 模型與皮帶的相對靜止45

3.4.2 模型在皮帶間的跨越45-46

3.4.3 物件在上包臺上的運動46-53

3.4.4 小結(jié)并推廣到平面任意尺寸53

3.5 物件高度對物件上包的影響53-56

3.5.1 高度對物件的受力的影響53-54

3.5.2 高度對物件轉(zhuǎn)動慣量的影響54-56

3.5.3 小結(jié)56

3.6 重心位置對物件上包的影響56-60

3.6.1 重心在Z軸向上的偏移56-58

3.6.2 重心在Y軸向上的偏移58-60

3.6.3 重心在X軸向上的偏移60

3.7 簡單闡述物件形狀對物件上包的影響60-61

3.8 物件重力對上包的影響61

3.8.1 重力產(chǎn)生形變形成的誤差61

3.8.2 重力對驅(qū)動電機的影響61

3.9 關(guān)于上包臺的總結(jié)61-63

3.9.1 對上包準確性影響的主要因數(shù)62

3.9.2 分析中用到的主要算法62-63

第四章 上包系統(tǒng)的效率分析63-73

4.1 上包的基本原理63-64

4.2 上包機效率計算的關(guān)鍵因素64

4.3 最小摩擦系數(shù)對上包機效率的影響64-65

4.4 上包機的效率與最大尺寸物件的聯(lián)系65

4.5 物件左右放置位置對上包效率的影響65-66

4.6 上包機的效率曲線66

4.7 上包機皮帶的初步確定66-68

4.8 上包效率計算68-71

4.9 效率的最主要影響因素71-72

4.10 小結(jié)72-73

第五章 上包機的改良設(shè)計與實現(xiàn)73-94

5.1 上包機的硬件設(shè)計73

5.1.1 上包機皮帶模式73

5.1.2 上包機上的主要檢測裝置73

5.1.3 位置檢測裝置的安裝位置73

5.2 總體方案設(shè)計73-74

5.2.1 控制層次結(jié)構(gòu)73-74

5.2.2 控制方案概要74

5.3 詳細設(shè)計74-88

5.3.1 系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)74-75

5.3.2 控制方案的實現(xiàn)75

5.3.2 延遲時間算法75-76

5.3.3 數(shù)據(jù)處理 PC程序編寫76-81

5.3.4 PLC程序編寫81-88

5.4 測試88-94

5.4.1 測試目的、方法與要求88-89

5.4.2 測試設(shè)備與工具89

5.4.3 測試結(jié)果89-90

5.4.4 誤差分析90-92

5.4.5 測試小結(jié)92-94

第六章 總結(jié)94-96

6.1 上包系統(tǒng)的設(shè)計方法的簡單總結(jié)94

6.2 全文總結(jié)94-96

參考文獻96-98

致謝98-99

攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄99

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本文編號：104003