本文關(guān)鍵詞：中國(guó)出版物流建設(shè)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《北京郵電大學(xué)》 2008年

包件分揀機(jī)上包系統(tǒng)的分析與改進(jìn)

李捷  

【摘要】： 現(xiàn)代物流事業(yè)快速發(fā)展,作為物流自動(dòng)化的核心產(chǎn)品,包件分揀機(jī)在中國(guó)郵政乃至整個(gè)國(guó)內(nèi)物流行業(yè)中占據(jù)重要地位。包件分揀機(jī)技術(shù)的提高與完善,有利于郵政自動(dòng)化事業(yè)的發(fā)展,對(duì)節(jié)省勞動(dòng)力、提高效率、減少錯(cuò)誤率和降低成本等方面都有十分積極的意義。 國(guó)內(nèi)的包件分揀機(jī)技術(shù)已經(jīng)有多年的應(yīng)用。經(jīng)過(guò)這么多年的發(fā)展,國(guó)產(chǎn)化的包件分揀機(jī)已經(jīng)從較早的托盤(pán)式分揀機(jī)發(fā)展到今天的交叉帶式分揀機(jī)。這些包件分揀機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在國(guó)內(nèi)大中城市的郵件處理中心,承擔(dān)著郵政包件在全國(guó)以及國(guó)際范圍內(nèi)的順利流通的重要任務(wù)。但是我們不得不承認(rèn)在國(guó)內(nèi)郵政自動(dòng)化事業(yè)高速發(fā)展的今天,作為這個(gè)事業(yè)的重要組成部分的包件分揀機(jī)技術(shù)當(dāng)中依然存在一些不可回避的嚴(yán)重問(wèn)題。 上包系統(tǒng)是包件分揀機(jī)的重要組成部分,直接影響到整個(gè)包件分揀機(jī)的性能與效率。本文以現(xiàn)存包件分揀機(jī)為基礎(chǔ),建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用力學(xué)和微積分知識(shí),結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)包件分揀機(jī)的上包系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的分析,其中主要是包件在上包系統(tǒng)上的受力與運(yùn)動(dòng)分析以及上包系統(tǒng)的效率分析。通過(guò)分析提出影響上包系統(tǒng)準(zhǔn)確、穩(wěn)定工作的因數(shù)以及效率的影響因數(shù)。從而提出包件分揀機(jī)上包系統(tǒng)包括硬件和軟件在內(nèi)的改進(jìn)方案。在硬件方面,主要設(shè)計(jì)了形式更合理的上包系統(tǒng),包括組合的變更,尺寸的改良和檢測(cè)儀器的重新安排。使上包系統(tǒng)更容易實(shí)現(xiàn)控制。在軟件方面,本文根據(jù)提出的改進(jìn)方案,應(yīng)用計(jì)算機(jī)與PLC技術(shù)使改進(jìn)的上包系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。其中計(jì)算機(jī)技術(shù)主要運(yùn)用VisualBasic等相關(guān)技術(shù);PLC主要運(yùn)用了OMRON系列PLC。最后,本文對(duì)改進(jìn)后的上包系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和誤差分析。測(cè)試結(jié)果表明,改進(jìn)后的上包系統(tǒng)在上包準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性以及上包效率上與之前產(chǎn)品相比有了很大的提高。由此可見(jiàn),本文對(duì)包件分揀機(jī)上包系統(tǒng)分析和改進(jìn)的正確性和可行性。 本文針對(duì)包件分揀機(jī)上包系統(tǒng)詳細(xì)地闡述了分析方法、測(cè)試結(jié)果以及建議,這些方法、結(jié)果和建議也為將來(lái)包件分揀機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)提供了良好的分析方法和理論。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號(hào)】：TB486
【目錄】：

摘要4-5

ABSTRACT5-10

第一章 概述10-14

1.1 國(guó)內(nèi)外郵政自動(dòng)化的現(xiàn)狀10-11

1.2 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的前景11-12

1.2.1 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)11

1.2.2 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的應(yīng)用前景11-12

1.3 本論文的意義及目的12-14

第二章 交叉帶式分揀機(jī)的綜述14-19

2.1 交叉帶式分揀機(jī)的組成14-15

2.1.1 分揀控制系統(tǒng)14

2.1.2 上包系統(tǒng)14-15

2.1.3 環(huán)型圈系統(tǒng)15

2.1.4 格口落包系統(tǒng)15

2.2 交叉帶式分揀機(jī)的工作原理15-17

2.2.1 包件上環(huán)型圈小車(chē)15-16

2.2.2 環(huán)型圈運(yùn)行16

2.2.3 包件落格口16-17

2.3 交叉帶式分揀機(jī)的技術(shù)參數(shù)17-19

2.3.1 分揀機(jī)應(yīng)適應(yīng)的工作環(huán)境17

2.3.2 分揀機(jī)技術(shù)指標(biāo)17-19

第三章 物件在上包系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析19-63

3.1 物件在上包臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)19-20

3.2 單個(gè)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)模型20-26

3.2.1 質(zhì)點(diǎn)與皮帶的相對(duì)靜止20-22

3.2.2 質(zhì)點(diǎn)在皮帶間的跨越22-23

3.2.3 質(zhì)點(diǎn)在上包臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)23-26

3.2.4 小結(jié)26

3.3 最大尺寸平面物件模型26-45

3.3.1 模型與皮帶的相對(duì)靜止27

3.3.2 模型在皮帶間的跨越27-29

3.3.3 皮帶1與皮帶2的速度關(guān)系29-30

3.3.4 皮帶3與皮帶4的速度關(guān)系30

3.3.5 模型在上包臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)30-45

3.3.7 小結(jié)45

3.4 平面最小尺寸物件模型45-53

3.4.1 模型與皮帶的相對(duì)靜止45

3.4.2 模型在皮帶間的跨越45-46

3.4.3 物件在上包臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)46-53

3.4.4 小結(jié)并推廣到平面任意尺寸53

3.5 物件高度對(duì)物件上包的影響53-56

3.5.1 高度對(duì)物件的受力的影響53-54

3.5.2 高度對(duì)物件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響54-56

3.5.3 小結(jié)56

3.6 重心位置對(duì)物件上包的影響56-60

3.6.1 重心在Z軸向上的偏移56-58

3.6.2 重心在Y軸向上的偏移58-60

3.6.3 重心在X軸向上的偏移60

3.7 簡(jiǎn)單闡述物件形狀對(duì)物件上包的影響60-61

3.8 物件重力對(duì)上包的影響61

3.8.1 重力產(chǎn)生形變形成的誤差61

3.8.2 重力對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的影響61

3.9 關(guān)于上包臺(tái)的總結(jié)61-63

3.9.1 對(duì)上包準(zhǔn)確性影響的主要因數(shù)62

3.9.2 分析中用到的主要算法62-63

第四章 上包系統(tǒng)的效率分析63-73

4.1 上包的基本原理63-64

4.2 上包機(jī)效率計(jì)算的關(guān)鍵因素64

4.3 最小摩擦系數(shù)對(duì)上包機(jī)效率的影響64-65

4.4 上包機(jī)的效率與最大尺寸物件的聯(lián)系65

4.5 物件左右放置位置對(duì)上包效率的影響65-66

4.6 上包機(jī)的效率曲線66

4.7 上包機(jī)皮帶的初步確定66-68

4.8 上包效率計(jì)算68-71

4.9 效率的最主要影響因素71-72

4.10 小結(jié)72-73

第五章 上包機(jī)的改良設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)73-94

5.1 上包機(jī)的硬件設(shè)計(jì)73

5.1.1 上包機(jī)皮帶模式73

5.1.2 上包機(jī)上的主要檢測(cè)裝置73

5.1.3 位置檢測(cè)裝置的安裝位置73

5.2 總體方案設(shè)計(jì)73-74

5.2.1 控制層次結(jié)構(gòu)73-74

5.2.2 控制方案概要74

5.3 詳細(xì)設(shè)計(jì)74-88

5.3.1 系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)74-75

5.3.2 控制方案的實(shí)現(xiàn)75

5.3.2 延遲時(shí)間算法75-76

5.3.3 數(shù)據(jù)處理 PC程序編寫(xiě)76-81

5.3.4 PLC程序編寫(xiě)81-88

5.4 測(cè)試88-94

5.4.1 測(cè)試目的、方法與要求88-89

5.4.2 測(cè)試設(shè)備與工具89

5.4.3 測(cè)試結(jié)果89-90

5.4.4 誤差分析90-92

5.4.5 測(cè)試小結(jié)92-94

第六章 總結(jié)94-96

6.1 上包系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法的簡(jiǎn)單總結(jié)94

6.2 全文總結(jié)94-96

參考文獻(xiàn)96-98

致謝98-99

攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄99

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7 彭仲云;F公司新廠房設(shè)計(jì)中自動(dòng)化物流管理系統(tǒng)研究[D];天津大學(xué);2012年

8 馮勇;精益物流在F工廠生產(chǎn)線的應(yīng)用研究[D];上海交通大學(xué);2012年

9 謝朝夕;氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)的理論研究與應(yīng)用[D];重慶大學(xué);2005年

10 游紹文;氣動(dòng)伺服機(jī)間輸送機(jī)的研制[D];重慶大學(xué);2005年

  本文關(guān)鍵詞：中國(guó)出版物流建設(shè)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：104003