發(fā)布時(shí)間：2021-09-25 16:24

　　目的 探討Cranibot智能開(kāi)顱手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在開(kāi)顱手術(shù)中應(yīng)用的精確性、效率性及安全性。方法 應(yīng)用解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心神經(jīng)外科和北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所聯(lián)合研發(fā)的Cranibot智能開(kāi)顱手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)分別進(jìn)行3種實(shí)驗(yàn)對(duì)象的隨機(jī)分組對(duì)照實(shí)驗(yàn)研究,包括8個(gè)3D打印的PVC顱骨模型、5只家豬離體頭顱、5只在體巴馬小型豬頭顱。每種實(shí)驗(yàn)對(duì)象對(duì)稱(chēng)選擇左、右側(cè)各2個(gè)部位進(jìn)行鉆孔開(kāi)顱,每個(gè)部位鉆孔4個(gè),形成一個(gè)方形骨瓣；隨機(jī)選擇頭顱一側(cè)的1個(gè)部位開(kāi)顱為實(shí)驗(yàn)組,另一側(cè)對(duì)稱(chēng)的部位開(kāi)顱為對(duì)照組。實(shí)驗(yàn)組由機(jī)器人進(jìn)行開(kāi)顱,對(duì)照組由同一組操作者進(jìn)行開(kāi)顱。分別觀察和測(cè)定兩組的鉆孔位置誤差、開(kāi)顱用時(shí)及組織損傷發(fā)生率。結(jié)果 顱骨模型實(shí)驗(yàn)中,實(shí)驗(yàn)組的開(kāi)顱鉆孔位置誤差和開(kāi)顱用時(shí)分別為（1.87±0.66）mm、（6.64±1.15）min；對(duì)照組的相應(yīng)指標(biāo)分別為（3.14±0.73）mm、（8.06±1.10）min ,差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（均P<0.05）。家豬離體頭顱實(shí)驗(yàn)中,實(shí)驗(yàn)組的開(kāi)顱鉆孔位置誤差和開(kāi)顱用時(shí)分別為（3.13±0.35）mm、（7.79±1.21）min,對(duì)照組的相應(yīng)指標(biāo)分別為（3.83±... 

【文章來(lái)源】：中華神經(jīng)外科雜志. 2020,36(01)

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【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3410059