輕壓下控制系統(tǒng)與L2溫度模型的研究與應(yīng)用
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【部分圖文】:
圖1輥道側(cè)面結(jié)構(gòu)圖
圖1所示為現(xiàn)代連鑄機(jī)的示意圖。其中m01~m04是直的,m05~m09是彎曲的弧面。在區(qū)段1~9中,整個(gè)結(jié)構(gòu)和具有小半徑的單個(gè)輥?zhàn)拥奈灰瓶梢酝ㄟ^液壓控制。在連鑄過程中,支撐輥的設(shè)置對(duì)鑄鋼板坯的內(nèi)部質(zhì)量有很大影響。2鑄機(jī)輕壓下
圖2L2級(jí)凝固模型
在上位機(jī)選擇手動(dòng)情況下,選擇位置模式。所謂位置模式,也是根據(jù)改變驅(qū)動(dòng)輥的壓下力來改變所設(shè)置的輥縫值,根據(jù)工藝會(huì)設(shè)置輥縫以及壓力值的范圍。為了更精確地控制好鋼坯的厚度,一般生產(chǎn)上都采用位置模式。在手動(dòng)的請(qǐng)況下,操作工可以根據(jù)產(chǎn)品需求一般生產(chǎn)上都采用位置模式[2]。在手動(dòng)的請(qǐng)況下,操....
圖3鋼坯的溫度模型
鋼坯的凝固曲線主要根據(jù)鋼坯的位置與溫度決定的解,初始條件是在網(wǎng)格的各個(gè)點(diǎn)上設(shè)置初始溫度,適當(dāng)?shù)闹凳强赡艿淖罡邷囟,即鑄造溫度。得出的溫度模型如圖3所示,不同地點(diǎn)和不同系統(tǒng)中的邊界條件用式(1)~式(5)描述。在半月板上:
圖4拉矯機(jī)位置控制與壓力控制的閉環(huán)控制原理
在位置控制模式下,控制系統(tǒng)對(duì)位移傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,以高速的采樣頻率將液壓缸內(nèi)置的高精度位移傳感器檢測(cè)到的活塞桿位移即驅(qū)動(dòng)輥壓下位置反饋到系統(tǒng)內(nèi)PLC控制系統(tǒng)中,并與由HMI上位機(jī)界面或L2級(jí)鋼坯凝固模型下發(fā)的設(shè)定輥縫進(jìn)行比較,能夠?qū)崟r(shí)地計(jì)算出位移偏差量,然后按照系統(tǒng)中邏輯程序....
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