當(dāng)前,我國是世界上鋼鐵生產(chǎn)量和消費(fèi)量最大的國家。但我國鋼鐵企業(yè)物流技術(shù)相對(duì)落后,極大制約了我國鋼鐵事業(yè)的發(fā)展。鋼鐵工業(yè)中,在物流方面起重大作用的是鐵水運(yùn)輸,鐵水運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵就是魚雷罐車的生產(chǎn)調(diào)度,而制約魚雷罐車調(diào)度的主要問題是工作人員不能及時(shí)的獲取魚雷罐車的狀態(tài)信息和位置信息。為了解決以上問題,本文以某鋼廠現(xiàn)有的物流跟蹤系統(tǒng)為基礎(chǔ),研究設(shè)計(jì)出一種基于差分全球定位系統(tǒng)(Differential Global Positioning System,簡稱DGPS)和電子感應(yīng)技術(shù)的魚雷罐車定位跟蹤系統(tǒng),它能有效地把魚雷罐車的各種信息都匯總起來。主要從以下幾個(gè)方面展開研究：首先,分析了現(xiàn)有機(jī)車定位算法的優(yōu)缺點(diǎn),提出了一種基于DGPS和電子感應(yīng)技術(shù)的魚雷罐車定位跟蹤算法。該算法主要包括兩個(gè)部分：機(jī)車定位算法和魚雷罐車跟蹤算法。機(jī)車定位算法是基于DGPS和軌道電路定位的,具有精度高和魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)；魚雷罐車跟蹤算法是基于電子感應(yīng)裝置的,該電子感應(yīng)裝置包括電子掛接器和車列檢測器,可以構(gòu)建射頻通信自組網(wǎng)絡(luò),能實(shí)現(xiàn)魚雷罐的實(shí)時(shí)定位跟蹤。其次,通過對(duì)某鋼廠現(xiàn)有系統(tǒng)的研究,設(shè)計(jì)了魚雷罐車定位跟蹤系統(tǒng)方案。該系統(tǒng)...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題背景以及意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究必要性和意義
    1.2 定位跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 機(jī)車定位跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 DGPS定位跟蹤技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 射頻通信研究
    1.3 主要研究難點(diǎn)以及本文研究目標(biāo)
        1.3.1 研究難點(diǎn)
        1.3.2 研究目標(biāo)
    1.4 論文結(jié)構(gòu)
    1.5 本章小結(jié)
第二章 相關(guān)理論及技術(shù)簡介
    2.1 鐵水運(yùn)輸相關(guān)技術(shù)
        2.1.1 鐵水運(yùn)輸?shù)囊?br>        2.1.2 鐵水運(yùn)輸方式
    2.2 DGPS定位技術(shù)
        2.2.1 GPS簡介
        2.2.2 GPS定位原理
        2.2.3 DGPS原理
        2.2.4 GPS定位精度與主要誤差
        2.2.5 GPS技術(shù)在鐵路方面的應(yīng)用
    2.3 射頻通信技術(shù)
        2.3.1 射頻通信
        2.3.2 保證射頻通信可靠性
    2.4 多線程編程技術(shù)
        2.4.1 進(jìn)程與線程的概念
        2.4.2 多線程操作概述
    2.5 本章小結(jié)
第三章 魚雷罐車定位跟蹤算法的研究與設(shè)計(jì)
    3.1 魚雷罐車定位跟蹤系統(tǒng)需求分析
        3.1.1 公司物流跟蹤系統(tǒng)現(xiàn)狀
        3.1.2 現(xiàn)有物流跟蹤系統(tǒng)存在的問題
        3.1.3 系統(tǒng)最終目標(biāo)
        3.1.4 系統(tǒng)功能需求
    3.2 魚雷罐車定位跟蹤方法研究
        3.2.1 定位算法的評(píng)估指標(biāo)和幾種常見機(jī)車定位算法分析
        3.2.2 魚雷罐車定位跟蹤方案設(shè)計(jì)
    3.3 基于DGPS和軌道電路的機(jī)車定位算法
        3.3.1 硬件需求
        3.3.2 算法實(shí)現(xiàn)
        3.3.3 算法分析
    3.4 基于電子感應(yīng)裝置的魚雷罐車跟蹤算法
        3.4.1 算法中的物理模型和相關(guān)定義
        3.4.2 算法設(shè)計(jì)
        3.4.3 算法中的關(guān)鍵點(diǎn)以及難點(diǎn)分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 魚雷罐車定位跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    4.1 魚雷罐車定位跟蹤系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    4.2 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.2.1 電子掛接器設(shè)計(jì)
        4.2.2 車列檢測器的設(shè)計(jì)
    4.3 軟件功能設(shè)計(jì)
        4.3.1 系統(tǒng)服務(wù)端軟件
        4.3.2 系統(tǒng)客戶端軟件
        4.3.3 通信管理軟件
        4.3.4 魚雷罐跟蹤信息處理軟件
    4.4 系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)
    4.5 本章小結(jié)
第五章 魚雷罐車定位跟蹤系統(tǒng)的仿真與分析
    5.1 魚雷罐車定位跟蹤系統(tǒng)的仿真分析
    5.2 魚雷罐車定位跟蹤系統(tǒng)的仿真研究與設(shè)計(jì)
        5.2.1 仿真軟件界面設(shè)計(jì)
        5.2.2 仿真軟件實(shí)例模型
        5.2.3 仿真軟件功能實(shí)現(xiàn)
        5.2.4 關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)
    5.3 仿真結(jié)果分析
        5.3.1 機(jī)車喚醒過程
        5.3.2 Named_info處理過程
        5.3.3 Named_info下傳過程
        5.3.4 I上傳過程
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況



本文編號(hào)：3842152