網(wǎng)絡技術與自動化技術的發(fā)展為鋼鐵企業(yè)原料場提升設備運行效率、創(chuàng)新管理手段提供了新的技術保障,打造全自動化料場是鋼鐵企業(yè)踐行智能制造的基礎工作之一。針對河鋼樂亭混勻料場設計特點,設計了一套基于三維激光掃描儀和PLC的混勻堆料機自動控制系統(tǒng)。介紹了激光掃描儀的原理和堆料機控制系統(tǒng)的軟、硬件結構,通過對生產任務進行分解,完成堆料機遠程自動控制,并由三維掃描儀完成對混勻料場料堆模型的重構和盤點,在減少了人工干預的同時,提升了企業(yè)流程管理規(guī)范水平,降低了勞動成本,為企業(yè)精細化生產提供了技術支撐。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 項目背景
2 系統(tǒng)功能需求
3 自動堆料作業(yè)
4 料堆激光掃描
    4.1 激光掃描原理
    4.2 三維模型創(chuàng)建
    4.3 點云數(shù)據(jù)處理
5 系統(tǒng)設計
    5.1 硬件架構設計
    5.2 軟件結構設計
6 結語



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