基于機(jī)器視覺的電解陰極銅分揀系統(tǒng)的研發(fā)
發(fā)布時間:2021-11-26 23:19
目前,隨著社會的不斷發(fā)展和人民生活水平的日益提高,銅的需求量正在逐年提高。同時企業(yè)對工業(yè)生產(chǎn)中使用的電解銅質(zhì)量要求也越來越高。所以電解銅的生產(chǎn)量急需提高,質(zhì)量也需要滿足新的要求。目前大部分企業(yè)的電解陰極銅生產(chǎn)線的自動化程度都已經(jīng)很高,但是對其表面質(zhì)量的檢測及不合格產(chǎn)品的分揀卻仍然采用人工作業(yè)的方式。這種方式不僅效率低而且容易出錯,電解陰極銅表面質(zhì)量的檢測及產(chǎn)品分揀已成為影響電解銅生產(chǎn)效率的重要因素之一。本文針對云南某冶煉廠在電解陰極銅表面質(zhì)量檢測檢驗(yàn)及分揀過程中存在的問題進(jìn)行分析,提出分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,并且通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了陰極銅表面質(zhì)量自動檢測系統(tǒng)的正確性。分揀系統(tǒng)主要是為了解決電解陰極銅的表面質(zhì)量自動檢測及產(chǎn)品自動分揀問題,從而實(shí)現(xiàn)表面質(zhì)量檢測及產(chǎn)品分揀過程的自動化。電解陰極銅分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包括系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)布置方式、表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)和分揀機(jī)構(gòu)。結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際的生產(chǎn)情況,設(shè)計(jì)了電解陰極銅分揀系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)的布置方式,使得系統(tǒng)不僅滿足實(shí)際需求并且節(jié)約占用空間,布局合理。表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)是應(yīng)用機(jī)器視覺代替人工完成產(chǎn)品質(zhì)量檢測工作,并且對產(chǎn)品進(jìn)行分類。分揀機(jī)構(gòu)需要配合檢測系統(tǒng)工作,主要...
【文章來源】:昆明理工大學(xué)云南省
【文章頁數(shù)】:107 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
不合格陰極板Fig.1.1Unqualifiedcathodeplate
文表面形成铇釘?shù)脑蛴泻芏喾N,但其主要極板上的附著會形成铇釘。電解液在循泥翻起來,使得底部存在的一些雜質(zhì)附雜質(zhì)經(jīng)過逐漸的電解以及沉淀之后就會表面質(zhì)量是直接影響陰極銅表面產(chǎn)生铇而制成的,制作時就會存在缺陷,其本攝到的陽極板的板面。從圖中我們能夠看際應(yīng)用中會縮短陽極板和陰陽極之間的細(xì)微變化就越會對陰極銅的生成造成一到生成陰極銅的質(zhì)量,會導(dǎo)致形成一部
表面以及邊緣不能有呈現(xiàn)花瓣?duì)罨蛘邩渲Φ慕Y(jié)不能有高于 5mm 以上铇釘,所有铇釘?shù)目偯娣e。如果有存在高于 5mm 的铇釘則該板為不合格 20%可以進(jìn)行修整。在實(shí)際生產(chǎn)中問題很小,這些要求中的影響因素。目前主要是第 5 個要求比較嚴(yán)格,并且這個要主要要求之一。是用傳統(tǒng)法來生產(chǎn)電解銅的。冶煉工廠是把粗銅為陰極,然后放在電解液里進(jìn)行電解,這樣生產(chǎn)統(tǒng)法電解陰極銅生產(chǎn)圖如下圖 1.3。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]機(jī)器視覺技術(shù)在機(jī)械制造自動化中的應(yīng)用[J]. 滕悅,徐少川. 科技與創(chuàng)新. 2017(21)
[2]雙目立體視覺測距技術(shù)[J]. 馬肖,舒博倫,李景春. 電子設(shè)計(jì)工程. 2016(04)
[3]雙目立體視覺測量系統(tǒng)的標(biāo)定[J]. 楊景豪,劉巍,劉陽,王福吉,賈振元. 光學(xué)精密工程. 2016(02)
[4]數(shù)字圖像處理技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢探析[J]. 袁長斌. 電子技術(shù)與軟件工程. 2016(02)
[5]機(jī)器視覺在光學(xué)加工檢測中的應(yīng)用[J]. 宋國慶,吳育民,馮云鵬,劉景偉. 影像科學(xué)與光化學(xué). 2016(01)
[6]基于車載系統(tǒng)雙目CCD相機(jī)測距[J]. 張穎江,潘堯,吳聰. 信息安全與技術(shù). 2016(01)
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[8]機(jī)器視覺技術(shù)在工件分揀中的應(yīng)用[J]. 劉振宇,趙彬,鄒風(fēng)山. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2012(11)
[9]提高銅電解種板始極片質(zhì)量的實(shí)踐[J]. 樂安勝,陳勝兵,柯贊軍. 中國有色金屬. 2011(05)
[10]種板電解槽內(nèi)生產(chǎn)陰極銅[J]. 曹昌盛,許衛(wèi),徐振,阮吉平,溫小偉,柯贊軍. 中國有色金屬. 2011(03)
博士論文
[1]多尺度多元圖像分析機(jī)器視覺檢測理論及其應(yīng)用研究[D]. 梁冬泰.浙江大學(xué) 2009
[2]基于機(jī)器視覺的坯布表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 趙大興.東北大學(xué) 2009
碩士論文
[1]基于視覺定位的六軸工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D]. 魏前龍.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[2]基于雙目視覺的連鑄生產(chǎn)線鋁錠垛定位技術(shù)研究[D]. 劉柯.蘭州理工大學(xué) 2016
[3]高精度雙目測距系統(tǒng)標(biāo)定方法研究[D]. 裴思惠.長春理工大學(xué) 2016
[4]基于雙目立體視覺的工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)識別及定位研究[D]. 聶春鵬.長安大學(xué) 2015
[5]基于交比不變量的狹縫攝影測量相機(jī)標(biāo)定和晃動問題研究[D]. 李冬冬.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2014
[6]鋁合金夾雜物鑒別及自動識別[D]. 單蕭.東北大學(xué) 2013
[7]我國銅供需形勢及市場機(jī)制分析[D]. 李鵬遠(yuǎn).中國地質(zhì)大學(xué)(北京) 2012
[8]基于模型配準(zhǔn)的雙目立體視覺三維重建方法研究[D]. 姜斌.東北大學(xué) 2011
[9]基于機(jī)器視覺的磁性材料檢測方法研究[D]. 李大偉.山東大學(xué) 2011
[10]基于認(rèn)知的立體視覺技術(shù)研究[D]. 李海峰.杭州電子科技大學(xué) 2009
本文編號:3521116
【文章來源】:昆明理工大學(xué)云南省
【文章頁數(shù)】:107 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
不合格陰極板Fig.1.1Unqualifiedcathodeplate
文表面形成铇釘?shù)脑蛴泻芏喾N,但其主要極板上的附著會形成铇釘。電解液在循泥翻起來,使得底部存在的一些雜質(zhì)附雜質(zhì)經(jīng)過逐漸的電解以及沉淀之后就會表面質(zhì)量是直接影響陰極銅表面產(chǎn)生铇而制成的,制作時就會存在缺陷,其本攝到的陽極板的板面。從圖中我們能夠看際應(yīng)用中會縮短陽極板和陰陽極之間的細(xì)微變化就越會對陰極銅的生成造成一到生成陰極銅的質(zhì)量,會導(dǎo)致形成一部
表面以及邊緣不能有呈現(xiàn)花瓣?duì)罨蛘邩渲Φ慕Y(jié)不能有高于 5mm 以上铇釘,所有铇釘?shù)目偯娣e。如果有存在高于 5mm 的铇釘則該板為不合格 20%可以進(jìn)行修整。在實(shí)際生產(chǎn)中問題很小,這些要求中的影響因素。目前主要是第 5 個要求比較嚴(yán)格,并且這個要主要要求之一。是用傳統(tǒng)法來生產(chǎn)電解銅的。冶煉工廠是把粗銅為陰極,然后放在電解液里進(jìn)行電解,這樣生產(chǎn)統(tǒng)法電解陰極銅生產(chǎn)圖如下圖 1.3。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]機(jī)器視覺技術(shù)在機(jī)械制造自動化中的應(yīng)用[J]. 滕悅,徐少川. 科技與創(chuàng)新. 2017(21)
[2]雙目立體視覺測距技術(shù)[J]. 馬肖,舒博倫,李景春. 電子設(shè)計(jì)工程. 2016(04)
[3]雙目立體視覺測量系統(tǒng)的標(biāo)定[J]. 楊景豪,劉巍,劉陽,王福吉,賈振元. 光學(xué)精密工程. 2016(02)
[4]數(shù)字圖像處理技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢探析[J]. 袁長斌. 電子技術(shù)與軟件工程. 2016(02)
[5]機(jī)器視覺在光學(xué)加工檢測中的應(yīng)用[J]. 宋國慶,吳育民,馮云鵬,劉景偉. 影像科學(xué)與光化學(xué). 2016(01)
[6]基于車載系統(tǒng)雙目CCD相機(jī)測距[J]. 張穎江,潘堯,吳聰. 信息安全與技術(shù). 2016(01)
[7]數(shù)字圖像處理技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢研究[J]. 張彩霞. 計(jì)算機(jī)光盤軟件與應(yīng)用. 2014(12)
[8]機(jī)器視覺技術(shù)在工件分揀中的應(yīng)用[J]. 劉振宇,趙彬,鄒風(fēng)山. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2012(11)
[9]提高銅電解種板始極片質(zhì)量的實(shí)踐[J]. 樂安勝,陳勝兵,柯贊軍. 中國有色金屬. 2011(05)
[10]種板電解槽內(nèi)生產(chǎn)陰極銅[J]. 曹昌盛,許衛(wèi),徐振,阮吉平,溫小偉,柯贊軍. 中國有色金屬. 2011(03)
博士論文
[1]多尺度多元圖像分析機(jī)器視覺檢測理論及其應(yīng)用研究[D]. 梁冬泰.浙江大學(xué) 2009
[2]基于機(jī)器視覺的坯布表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 趙大興.東北大學(xué) 2009
碩士論文
[1]基于視覺定位的六軸工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D]. 魏前龍.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[2]基于雙目視覺的連鑄生產(chǎn)線鋁錠垛定位技術(shù)研究[D]. 劉柯.蘭州理工大學(xué) 2016
[3]高精度雙目測距系統(tǒng)標(biāo)定方法研究[D]. 裴思惠.長春理工大學(xué) 2016
[4]基于雙目立體視覺的工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)識別及定位研究[D]. 聶春鵬.長安大學(xué) 2015
[5]基于交比不變量的狹縫攝影測量相機(jī)標(biāo)定和晃動問題研究[D]. 李冬冬.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2014
[6]鋁合金夾雜物鑒別及自動識別[D]. 單蕭.東北大學(xué) 2013
[7]我國銅供需形勢及市場機(jī)制分析[D]. 李鵬遠(yuǎn).中國地質(zhì)大學(xué)(北京) 2012
[8]基于模型配準(zhǔn)的雙目立體視覺三維重建方法研究[D]. 姜斌.東北大學(xué) 2011
[9]基于機(jī)器視覺的磁性材料檢測方法研究[D]. 李大偉.山東大學(xué) 2011
[10]基于認(rèn)知的立體視覺技術(shù)研究[D]. 李海峰.杭州電子科技大學(xué) 2009
本文編號:3521116
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