為優(yōu)化煉鋼車(chē)間天車(chē)調(diào)度,建立天車(chē)智能調(diào)度系統(tǒng),本論文以首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司煉鋼車(chē)間為目標(biāo),對(duì)其鋼水接收跨和鋼水精煉跨的天車(chē)調(diào)度問(wèn)題進(jìn)行了系統(tǒng)研究。煉鋼車(chē)間調(diào)度層次復(fù)雜,環(huán)境動(dòng)態(tài)因素多,造成了其天車(chē)調(diào)度問(wèn)題具有任務(wù)動(dòng)態(tài)到達(dá),重調(diào)度次數(shù)多,重調(diào)度時(shí)的初始條件多等特點(diǎn),而工位的單鋼包容量屬性和各跨內(nèi)多天車(chē)屬性,使得該天車(chē)問(wèn)題必須考慮工位容量約束和天車(chē)避碰約束。針對(duì)此,論文從冶金流程工程學(xué)角度闡述了天車(chē)調(diào)度的地位及目的;分析了復(fù)雜煉鋼環(huán)境下不同的天車(chē)調(diào)度策略及其適用性。在此基礎(chǔ)上,建立了天車(chē)調(diào)度數(shù)學(xué)模型。模型目標(biāo)函數(shù)在時(shí)間節(jié)奏方面考慮了天車(chē)調(diào)度對(duì)工序調(diào)度穩(wěn)定性的維護(hù),在工作量方面考慮了對(duì)工作量總量增長(zhǎng)和各天車(chē)間工作量差異的控制。模型約束考慮了工位容量約束,初始狀態(tài)約束以及天車(chē)行為約束。分別在預(yù)反應(yīng)調(diào)度策略和完全反應(yīng)調(diào)度策略下,采用基于仿真的啟發(fā)式算法和規(guī)則調(diào)度方法對(duì)模型進(jìn)行求解。以目標(biāo)煉鋼車(chē)間為背景建立了天車(chē)調(diào)度仿真平臺(tái),其包括:基于不同調(diào)度策略的任務(wù)產(chǎn)生方案,鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制方案;基于主動(dòng)避讓和被動(dòng)避讓天車(chē)沖突、不同天車(chē)優(yōu)先級(jí)確定方案的天車(chē)運(yùn)行控制方案;天車(chē)調(diào)度評(píng)價(jià)指標(biāo)系統(tǒng)。建立了... 

【文章來(lái)源】：北京科技大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：138 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖２－１鋼企產(chǎn)品庫(kù)區(qū)物流天車(chē)系統(tǒng)發(fā)展歷程??２第二代：天車(chē)無(wú)線(xiàn)定位跟蹤系統(tǒng)??

／李持設(shè)備?——１操作室ｈｍｉ?｜?！??｜?｜?天車(chē)■顏?｜?｜?！?ｉｊ?—｜?現(xiàn)場(chǎng)ＨＭＴ?｜??！?！?｜傳動(dòng)裝置ｈ?／／?????！??｜?｜?｜｜自綱Ｈ電〒ＬＣ?Ｉ?ｌａｆｌ安，晶與｜??ｊ?ｉ?Ｉ傳感器Ｈ?＂；無(wú)線(xiàn)模塊??｜?＾?＾?ｊ?；?｜??丨Ｉ車(chē)載ｈｍｉ?ｈ無(wú)人天車(chē)Ｍ￣１１??＿攝１妙—ｊ—?■大屏｜?ｍ?－非第三代內(nèi)容??！?＾?？?ｉ?□－天糟細(xì)??｜?｜?ｘ／ｍ定位１１?ｚ軸定位１１擺角檢測(cè)１１遙控接收器丨＾?｜??＇?｜??圖２＿４第三代天車(chē)系統(tǒng)構(gòu)架??２．１．２煉鋼車(chē)間天車(chē)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀??在上一小節(jié)中，以天車(chē)為載體的產(chǎn)品庫(kù)區(qū)物流系統(tǒng)主要著重強(qiáng)調(diào)其信息??化，智能化方面的特點(diǎn)，這里簡(jiǎn)稱(chēng)為天車(chē)系統(tǒng)；而在煉鋼車(chē)間生產(chǎn)環(huán)境中著??重其調(diào)度作用，對(duì)智能化要求偏低，為加以區(qū)分，這里簡(jiǎn)稱(chēng)為天車(chē)調(diào)度系統(tǒng)。??煉鋼車(chē)間天車(chē)調(diào)度系統(tǒng)的研究、開(kāi)發(fā)、應(yīng)用較為滯后，主要是天車(chē)調(diào)度的動(dòng)??態(tài)環(huán)境較為復(fù)雜。具體表現(xiàn)為：??１）調(diào)度任務(wù)內(nèi)容具有不確定性。雖然主生產(chǎn)工序的天車(chē)調(diào)度任務(wù)可通過(guò)??車(chē)間ＭＥＳ生產(chǎn)計(jì)劃長(zhǎng)程預(yù)知，但鋼包空包周轉(zhuǎn)產(chǎn)生的天車(chē)調(diào)度任務(wù)和其他??臨時(shí)插入的天車(chē)調(diào)度任務(wù)（如倒包、鑄余回下包等），往往具有不確定性，??這些任務(wù)無(wú)法長(zhǎng)程預(yù)知，往往需要現(xiàn)場(chǎng)人員實(shí)時(shí)確認(rèn)。由于高溫鋼（鐵）水??的冶煉工藝復(fù)雜、技術(shù)難度大，冶煉過(guò)程時(shí)間存在波動(dòng)，導(dǎo)致后續(xù)天車(chē)運(yùn)輸??任務(wù)的發(fā)生時(shí)刻無(wú)法提前準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，會(huì)對(duì)天車(chē)調(diào)度決策產(chǎn)生不同程度影響。??另外，鋼包下連鑄后的空包路徑是臨時(shí)決定的，也會(huì)導(dǎo)致任務(wù)信息無(wú)法提前??預(yù)知。??２）其他擾動(dòng)事件發(fā)生頻率高。如機(jī)器故障導(dǎo)致任務(wù)延遲，鋼水成分不合??

?北京科技大學(xué)博士學(xué)位論文???Ｌｅｅ等［１７１根據(jù)天車(chē)應(yīng)用場(chǎng)所將天車(chē)調(diào)度問(wèn)題分為集裝箱終端（港口）和工廠(chǎng)??（制造車(chē)間）兩大類(lèi)，如圖２－５所示。該圖大致指明的當(dāng)前天車(chē)調(diào)度問(wèn)題的??研宄熱點(diǎn)領(lǐng)域，圖２－６給出了圖２－５中相應(yīng)場(chǎng)景的天車(chē)作業(yè)實(shí)景圖。Ｂａｒｂａｒｉｓｉ??等［１８］根據(jù)天車(chē)任務(wù)信息是否預(yù)知將天車(chē)調(diào)度問(wèn)題分為離線(xiàn)（任務(wù)信息預(yù)知）??和在線(xiàn)（任務(wù)信息實(shí)時(shí)）調(diào)度問(wèn)題。該分類(lèi)方法主要從靜態(tài)調(diào)度和動(dòng)態(tài)調(diào)度??兩種天車(chē)調(diào)度策略對(duì)文獻(xiàn)進(jìn)行歸類(lèi)。??起重機(jī)調(diào)度集裝箱終端?港口岸橋??—?堆場(chǎng)場(chǎng)吊??——鐵路中心站場(chǎng)吊??一工廠(chǎng)（制造車(chē)間）一ｊ＿?升降機(jī)??—?橋式天車(chē)??—?其他??圖２－５天車(chē)調(diào)度問(wèn)題分類(lèi)??（ａ）集裝箱海港岸橋；（ｂ）集裝箱堆場(chǎng)場(chǎng)吊；（ｃ）集裝箱鐵路中心站場(chǎng)吊；??（ｄ＞電鍍生產(chǎn)線(xiàn)升降機(jī)；（ｅ）煉鋼車(chē)間加料天車(chē)；（ｆ）其他場(chǎng)景天車(chē)代表：倉(cāng)庫(kù)天車(chē)??圖２－６不同場(chǎng)景天車(chē)類(lèi)型??－９－??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3510956