首鋼集團,是一家國內大型鋼鐵生產企業(yè),1919年建廠,至今已有近百年歷史。21世紀以來,由于環(huán)境等因素,首鋼開始了多年的搬遷調整時期,逐漸形成了目前的一業(yè)多地,共同開花的良好格局。同時,卻也經歷著近幾年鋼鐵市場不景氣,面臨長期虧損的不利局面。如何能夠降低鋼鐵生產成本,控制庫存,加快成品生產速度,提高利潤,已經成為了不只是首鋼,而是全部鋼鐵企業(yè)所需要的重要出路。鋼管是鋼鐵產品中非常重要的一種,在石油、冶金、煤炭、汽車等行業(yè)均有重要用途。本文對國內外鋼管噴標系統(tǒng)進行了研究,并分析了現(xiàn)狀,開發(fā)出了一種在線式噴標系統(tǒng),本課題的主要研究工作:首先,論文綜合分析了鋼鐵市場的大環(huán)境,以及對首鋼集團進行了簡介。同時也對目前國內外的相關系統(tǒng)進行了分析,陳述了課題的來源和論文的主要工作和意義。其次,論文對鋼材噴標自動化流程進行了分析闡述,對現(xiàn)階段的各種噴標方法進行了分析,并得出優(yōu)缺點。然后,是系統(tǒng)總體設計與實現(xiàn),包含了機械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的構架設計,以及噴印機的構架。接下來論文對控制系統(tǒng)的軟件進行了研究,主要是對工控機和PLC進行了設計,并給出了相應的流程圖。同時,針對漆膜厚度的關鍵性問題,進行了建模和粒子... 

【文章來源】：東北大學遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．３噴頭結構示意圖??Ｆｉｇ．?１．３?Ｔｈｅ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?打０之ｚｌｅ??

圖２．１機械結構圖??Ｆｉｇ．?２．１?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ??１．懸臂梁２．升降裝置３．防撞彈繁４．噴頭機械保護裝置５．噴頭??降裝置２由升降汽缸控制，驅動噴頭接近或遠離鋼管。感應開關檢測汽缸下降，噴印結束后汽缸上升，起到保護噴頭的效果。噴頭５旁邊撞裝置４，當噴頭的高度調節(jié)異常、噴印鋼管彎曲度異常及運輸跳頭會接觸到鋼管時，噴頭旁邊的防撞滾輪會首先接觸鋼管，保護噴頭；在工作中，防撞彈寶３既可吸收鋼管的跳動動能又能保證噴頭和鋼固定，Ｗ保證字符清晰、無變形；同時防撞彈黃能保證防撞滾輪始終觸，并通過所連接的編碼器測量鋼管的運動速度，使噴印速度與工件相匹配。??撞裝置及同步功能：安裝彈性滾輪并與鋼管始終保持接觸，可保證噴鋼管上表面的距離恒定，減弱鋼管跳動對噴標效果的影響。因噴印機設定異常、對象工件彎曲度異常＾心及運輸跳動所導致噴印機頭接觸到

?第２章控制系統(tǒng)總體設計??圖２．１機械結構圖??Ｆｉｇ．?２．１?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ??１．懸臂梁２．升降裝置３．防撞彈繁４．噴頭機械保護裝置５．噴頭??升降裝置２由升降汽缸控制，驅動噴頭接近或遠離鋼管。感應開關檢測到??鋼管時汽缸下降，噴印結束后汽缸上升，起到保護噴頭的效果。噴頭５旁邊安??裝有防撞裝置４，當噴頭的高度調節(jié)異常、噴印鋼管彎曲度異常及運輸跳動所??導致噴頭會接觸到鋼管時，噴頭旁邊的防撞滾輪會首先接觸鋼管，保護噴頭免??受損傷；在工作中，防撞彈寶３既可吸收鋼管的跳動動能又能保證噴頭和鋼管??的距離固定，Ｗ保證字符清晰、無變形；同時防撞彈黃能保證防撞滾輪始終與??鋼管接觸，并通過所連接的編碼器測量鋼管的運動速度，使噴印速度與工件運??動速度相匹配。??防撞裝置及同步功能：安裝彈性滾輪并與鋼管始終保持接觸

【參考文獻】：
期刊論文
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[4]微機監(jiān)控系統(tǒng)中PLC與上位機通信的研究[J]. 姚曉光,余強,黃義雄,汪廣.  電氣自動化. 1999(04)
[5]PLC與上位機的通信[J]. 郭建政,毛玉君.  自動化與儀表. 1994(02)

博士論文
[1]噴漆機器人若干關鍵技術研究[D]. 張永貴.西安理工大學 2008

碩士論文
[1]龍門式噴標機的研發(fā)[D]. 羅福興.浙江大學 2004



本文編號：3509138