艾薩爐結(jié)構(gòu)緊湊、反應(yīng)速度快、適應(yīng)性好、熔煉速率高、二次能源利用率較好是符合工業(yè)環(huán)保要求并且在世界上冶煉技術(shù)較為領(lǐng)先的一種熔煉爐。銅熔煉過(guò)程是一種復(fù)雜高溫、多相的物理化學(xué)變化過(guò)程,它具有多變量、非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合性和不確定性等特點(diǎn)。因此,艾薩爐是銅工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中一種必不可少的重要的冶煉設(shè)備,在企業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)著非常重要的位置。溫度控制是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程領(lǐng)域里的一個(gè)重要的控制參數(shù),在工業(yè)自動(dòng)化控制中有著非常重要的位置,它廣泛的應(yīng)用于電力、石油、化工、造紙和食品等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中。艾薩爐熔煉的溫度控制在銅冶煉中有著舉足輕重的作用,艾薩爐也是一種比較典型的溫度控制對(duì)象。艾薩爐是溫度控制領(lǐng)域的典型控制,其數(shù)學(xué)模型建立起來(lái)有一定的難度,并且還需要考慮控制系統(tǒng)本身具有的大滯后、大慣性以及非線(xiàn)性等的動(dòng)態(tài)特性。作為經(jīng)典的PD控制方法,它的控制精度相對(duì)較低,控制的效果也不甚理想。因此,以艾薩爐溫度控制為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)一種切實(shí)高效的控制方法,使控制系統(tǒng)具有穩(wěn)定性高、超調(diào)量小并且調(diào)節(jié)時(shí)間短的性能,使其具有現(xiàn)實(shí)意義。本文提出了一種將經(jīng)典PID控制方法和模糊控制方法相結(jié)合的方法,設(shè)計(jì)出了一種模糊自適應(yīng)PID控制算法,這種控... 

【文章來(lái)源】：昆明理工大學(xué)云南省

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 艾薩爐研究現(xiàn)狀
    1.2 溫度控制系統(tǒng)概述
        1.2.1 基于模型的溫度控制方法
        1.2.2 基于系統(tǒng)辨識(shí)的溫度控制方法
        1.2.3 智能溫度控制方法
    1.3 常規(guī)PID溫度控制方法
        1.3.1 常用PID控制系統(tǒng)
        1.3.2 模糊PID控制
    1.4 研究的目的與意義
    1.5 論文研究的主要內(nèi)容
    1.6 本章小結(jié)
第二章 艾薩爐熔煉過(guò)程分析
    2.1 概述
    2.2 艾薩爐的噴槍
    2.3 艾薩爐型與結(jié)構(gòu)
    2.4 艾薩爐熔煉的生產(chǎn)工藝
        2.4.1 艾薩爐熔煉的工藝流程
        2.4.2 艾薩爐的生產(chǎn)指標(biāo)
        2.4.3 艾薩爐的熔煉溫度控制工藝
    2.5 本章小結(jié)
第三章 模糊控制的理論基礎(chǔ)
    3.1 模糊控制技術(shù)簡(jiǎn)述
    3.2 模糊控制的工作原理
    3.3 模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
        3.3.1 模糊集合
        3.3.2 隸屬度函數(shù)的確定原則及基本的確定方法
        3.3.3 模糊矩陣、模糊關(guān)系和模糊變換
        3.3.4 模糊邏輯推理及其方法
    3.4 模糊控制算法的特點(diǎn)
        3.4.1 模糊控制的優(yōu)點(diǎn)
        3.4.2 模糊控制的局限性和發(fā)展
    3.5 本章小結(jié)
第四章 艾薩爐熔煉過(guò)程的溫度控制算法研究
    4.1 艾薩爐熔煉的PID溫度控制仿真
        4.1.1 PID控制的原理
        4.1.2 PD溫度控制器的設(shè)計(jì)及其局限性
    4.2 艾薩爐溫度的模糊控制仿真研究
        4.2.1 模糊控制器的概述
        4.2.2 模糊控制器的分類(lèi)
        4.2.3 模糊控制器的仿真設(shè)計(jì)
    4.3 基于自適應(yīng)模糊PID控制算法的艾薩爐熔煉的溫度控制
        4.3.1 自適應(yīng)模糊PID控制的結(jié)構(gòu)
        4.3.2 確定控制器的輸入輸出變量及其模糊化
        4.3.3 自適應(yīng)模糊PID控制器的調(diào)整規(guī)則
        4.3.4 自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)圖的構(gòu)建
    4.4 控制系統(tǒng)方案的選擇
    4.5 本章小結(jié)
第五章 艾薩爐熔煉的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
    5.1 基于S7-300和WinCC的艾薩爐DCS系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        5.1.1 DCS系統(tǒng)概述
        5.1.2 艾薩爐DCS系統(tǒng)的構(gòu)成
    5.2 系統(tǒng)運(yùn)行
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 課題的展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄A (碩士學(xué)位期間發(fā)表論文及申請(qǐng)軟件著作權(quán)情況)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3437960