隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,無線遙控技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。在很多工業(yè)場合,由于作業(yè)環(huán)境存在著不可避免的人身傷害因素,很多企業(yè)利用無線遙控技術(shù)來改善現(xiàn)場人員的作業(yè)條件,同時(shí)也有效的解放勞動(dòng)力,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率。無線遙控技術(shù)擺脫了傳統(tǒng)的工業(yè)布線控制方式,有效的降低了設(shè)備投資成本,同時(shí)也降低了設(shè)備后期維護(hù)費(fèi)用。本文以冶金鐵路運(yùn)輸行業(yè)為背景,經(jīng)過對機(jī)車控制電路結(jié)構(gòu)的研究,在原有機(jī)車電氣部件的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了模糊控制的單片機(jī)機(jī)車無線遙控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了機(jī)車的恒速控制和司機(jī)遠(yuǎn)程遙控機(jī)車的功能。該系統(tǒng)由機(jī)車司機(jī)遙控器（遙控端）和車載主機(jī)（主控端）兩部分組成。以STM32F107VC作為核心控制器,以工業(yè)級的BY-602數(shù)傳電臺作為無線通信模塊。在遙控端設(shè)計(jì)了按鍵信息采集及語音提醒電路,在主控端采用查表法來實(shí)現(xiàn)模糊控制,并設(shè)計(jì)了機(jī)車控制驅(qū)動(dòng)電路和故障提示電路,集成了RS485通信接口,便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)通信。在Keil MDK環(huán)境下采用C語言和匯編語言開發(fā)完成了遙控端和主控端的MCU程序。本文詳細(xì)介紹了項(xiàng)目設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)分析、模糊控制器設(shè)計(jì)、硬件結(jié)構(gòu)及軟件的設(shè)計(jì)流程。通過對該系統(tǒng)進(jìn)行工況條件下的... 

【文章來源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：43 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖３．２速度偏差隸屬度函數(shù)曲線??Ｆｉｇ．?３．２?Ｖｅｌｏｃｉｔｙ?ｄｅｖｉａｔｉｏｎ?阻ｅｍｂｅｒｓｈｉｐ?ｆｌｍｃｔｉｏｎ?ｃｕｒｖｅ??

單輸入單輸出的結(jié)構(gòu)。因此，需要增加一個(gè)輸入變量，變成雙輸入單輸出的模糊控制結(jié)??構(gòu)。變量增加后，將輸入變量和輸出變量的名稱分別改為Ｅ、Ｅｃ和Ｕ，與設(shè)計(jì)的輸入輸??出變量名稱保持一致［ｉ４－ｉｓ］。在圖３．３所示的打Ｓ編輯器上，分別雙擊輸入變量Ｅ、Ｅｃ和??輸出變量Ｕ的�？�，得到圖３．４的編輯界面。在各變量編輯界面里分別依據(jù)之前選擇的??隸屬函數(shù)進(jìn)行設(shè)置參數(shù)。本文變量Ｅ中ＮＢ項(xiàng)的參數(shù)設(shè)置為例：??＂Ｒａｎｇｅ＂項(xiàng)填入［－１５?１５］；??＂Ｄｉｓｐｌａｙ?艮ａｎｇｅ＂項(xiàng)填入［－１５?１５］；??＂Ｎａｍｅ＂項(xiàng)填入ＮＢ；??＂Ｔｙｐｅ＂項(xiàng)，梯形函數(shù)選擇＂ｔｒａｐｍｆ＂，Ｈ角函數(shù)選擇＂ｔｒｉｍｆ＂；??＂Ｐａｒａｍｓ＂項(xiàng)填入［－１５?－１５?－１０?－５］；??參照此例，完成控制器輸入輸出參數(shù)的設(shè)置工作。??’田輸＂為ｐｆｐ——占扣’田Ｖ＂＂品品品巧？：品品巧Ｍｏ—ｆａＢａａｑ??Ｉ?｜?＼八／?Ｉ?Ｊ?Ｆ技ＶａｎａＷｅｓ?化倘。神巧化｜＊＊的＊＾］?冷＾麗??巧?ｈ？＊Ｔ？?ｎｏｔｗｊＫｅｉｒｔＪ?ＦｔＳ?Ｔｙｐｅ?ｎｗｎｏａｎ＾?，?巧?＊Ｃ?：?０?－：?１Ｃ?‘灰：??．１：：?＇；Ｈ由冉潘ｒ蘭．?Ｉ?：?■■＇■■巧ｉｒ＾ｖａｒｔａｔ＊它．■，；?Ｉ：苗．＇ｙＶ／；＇＇＇＇＇：??Ａ＂ｒ？４ｌ?加?己?ｊｒｒｅｒｔＶ＂袖＊?ｖ?＇?—、。?Ｃｗ？＾＇／ａｒ＾Ｗｓ?ＣｙｔｒｅｒＳ?Ｋ＜ｓｎ±？＂ｉ，?Ｆｍｃｌｗｉ?（ｕｆｃｔｏｏＷ?ｊ??Ｎ?ｒ——－?＂ｗ。?ｅ?ＮａｆＷ?Ｉ??看雪調(diào)；?Ｍ．露德?Ｉ??￣?Ｌ—�！�?冬

單輸入單輸出的結(jié)構(gòu)。因此，需要增加一個(gè)輸入變量，變成雙輸入單輸出的模糊控制結(jié)??構(gòu)。變量增加后，將輸入變量和輸出變量的名稱分別改為Ｅ、Ｅｃ和Ｕ，與設(shè)計(jì)的輸入輸??出變量名稱保持一致［ｉ４－ｉｓ］。在圖３．３所示的打Ｓ編輯器上，分別雙擊輸入變量Ｅ、Ｅｃ和??輸出變量Ｕ的�？�，得到圖３．４的編輯界面。在各變量編輯界面里分別依據(jù)之前選擇的??隸屬函數(shù)進(jìn)行設(shè)置參數(shù)。本文變量Ｅ中ＮＢ項(xiàng)的參數(shù)設(shè)置為例：??＂Ｒａｎｇｅ＂項(xiàng)填入［－１５?１５］；??＂Ｄｉｓｐｌａｙ?艮ａｎｇｅ＂項(xiàng)填入［－１５?１５］；??＂Ｎａｍｅ＂項(xiàng)填入ＮＢ；??＂Ｔｙｐｅ＂項(xiàng)，梯形函數(shù)選擇＂ｔｒａｐｍｆ＂，Ｈ角函數(shù)選擇＂ｔｒｉｍｆ＂；??＂Ｐａｒａｍｓ＂項(xiàng)填入［－１５?－１５?－１０?－５］；??參照此例，完成控制器輸入輸出參數(shù)的設(shè)置工作。??’田輸＂為ｐｆｐ——占扣’田Ｖ＂＂品品品巧？：品品巧Ｍｏ—ｆａＢａａｑ??Ｉ?｜?＼八／?Ｉ?Ｊ?Ｆ技ＶａｎａＷｅｓ?化倘。神巧化｜＊＊的＊＾］?冷＾麗??巧?ｈ？＊Ｔ？?ｎｏｔｗｊＫｅｉｒｔＪ?ＦｔＳ?Ｔｙｐｅ?ｎｗｎｏａｎ＾?，?巧?＊Ｃ?：?０?－：?１Ｃ?‘灰：??．１：：?＇；Ｈ由冉潘ｒ蘭．?Ｉ?：?■■＇■■巧ｉｒ＾ｖａｒｔａｔ＊它．■，；?Ｉ：苗．＇ｙＶ／；＇＇＇＇＇：??Ａ＂ｒ？４ｌ?加?己?ｊｒｒｅｒｔＶ＂袖＊?ｖ?＇?—、。?Ｃｗ？＾＇／ａｒ＾Ｗｓ?ＣｙｔｒｅｒＳ?Ｋ＜ｓｎ±？＂ｉ，?Ｆｍｃｌｗｉ?（ｕｆｃｔｏｏＷ?ｊ??Ｎ?ｒ——－?＂ｗ。?ｅ?ＮａｆＷ?Ｉ??看雪調(diào)；?Ｍ．露德?Ｉ??￣?Ｌ—�！�?冬

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]果蔬清洗機(jī)的單片機(jī)模糊控制技術(shù)研究[D]. 張敏.山東師范大學(xué) 2012
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[3]基于STM32的SCARA機(jī)器人控制電路研究與設(shè)計(jì)[D]. 蘭功金.西南交通大學(xué) 2011



本文編號：3332570