無(wú)鐘高爐布料裝置是高爐煉鐵的核心設(shè)備,可以將爐料按照工業(yè)需求布置到高爐內(nèi)的恰當(dāng)位置,合理的布料制度可以科學(xué)的指導(dǎo)高爐生產(chǎn),保障高爐穩(wěn)定順行,提高生產(chǎn)效率。本文設(shè)計(jì)改進(jìn)了現(xiàn)有的高爐布料設(shè)備,克服現(xiàn)有高爐布料設(shè)備傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制精度低等缺點(diǎn),采用雙伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)鐘布料裝置中溜筒的旋轉(zhuǎn)和傾動(dòng),分析無(wú)鐘高爐布料過(guò)程,開(kāi)發(fā)無(wú)鐘布料的控制模型,對(duì)高爐向著智能、高效、綠色的方向發(fā)展起著十分重要的作用。設(shè)計(jì)一種以雙自由度空間七桿機(jī)構(gòu)為主體機(jī)構(gòu)的復(fù)合擺動(dòng)式高爐無(wú)鐘布料裝置,并采用溜筒代替溜槽來(lái)完成布料。對(duì)布料裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,分析了溜筒傾動(dòng)速度與滑塊推進(jìn)速度之間的關(guān)系和溜筒傾動(dòng)角度與滑塊位置之間的關(guān)系,為了控制模型的建立奠定了基礎(chǔ)。采用了雙伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)溜筒的旋轉(zhuǎn)和傾動(dòng),從轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和慣量比三個(gè)方面合理選定了伺服電機(jī)型號(hào)。分析無(wú)鐘高爐布料過(guò)程,研究了爐料從爐罐開(kāi)始,經(jīng)過(guò)中心喉管,沿著溜筒滑動(dòng)并落入高爐爐喉內(nèi)的完整流動(dòng)過(guò)程。采用多項(xiàng)式函數(shù)擬合料面形狀和礦焦比分布,建立高爐布料模型。利用離散單元法,采用EDEM軟件對(duì)爐料在高爐內(nèi)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真模擬,研究布料器在溜筒傾角分別為10°、20°、... 

【文章來(lái)源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 高爐煉鐵概述
        1.1.1 高爐煉鐵的重要地位
        1.1.2 高爐爐頂?shù)陌l(fā)展歷程
    1.2 高爐無(wú)鐘布料器
        1.2.1 無(wú)鐘布料的特點(diǎn)
        1.2.2 無(wú)鐘布料的布料方式
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 本文研究?jī)?nèi)容及意義
第2章 無(wú)鐘爐頂布料器
    2.1 無(wú)鐘布料器的工作原理
        2.1.1 爐喉內(nèi)的布料裝置
        2.1.2 爐喉外的布料裝置
    2.2 布料器的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        2.2.1 溜筒的傾動(dòng)速度
        2.2.2 溜筒的傾角
        2.2.3 溜筒的轉(zhuǎn)速
    2.3 電機(jī)的選擇
        2.3.1 旋轉(zhuǎn)電機(jī)的選擇
        2.3.2 傾動(dòng)電機(jī)的選擇
    2.4 本章小結(jié)
第3章 高爐布料模型的研究
    3.1 無(wú)鐘高爐布料模型
    3.2 料流速度模型
        3.2.1 模型假設(shè)條件
        3.2.2 爐料進(jìn)入溜筒前的運(yùn)動(dòng)分析
    3.3 爐料在溜筒上的運(yùn)動(dòng)模型
    3.4 爐料在空區(qū)上的運(yùn)動(dòng)模型
    3.5 料面形狀模型
    3.6 料面下降修正模型
    3.7 礦焦比模型
    3.8 數(shù)學(xué)模型的驗(yàn)證
    3.9 本章小結(jié)
第4章 無(wú)鐘布料裝置控制模型的研究
    4.1 環(huán)形布料檔位的確定
    4.2 檔位跳變時(shí)的控制模型
    4.3 溜筒加減速過(guò)程的控制模型
    4.4 螺旋布料的控制模型
    4.5 基本參數(shù)的確定
        4.5.1 布料制度的選擇
        4.5.2 礦焦批重的選擇
        4.5.3 中心喉管的選擇
        4.5.4 料線深度的選擇
    4.6 控制模型下的電機(jī)轉(zhuǎn)速
    4.7 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[7]新常態(tài)下中國(guó)煉焦化學(xué)行業(yè)運(yùn)行及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 鄭文華,溫燕明,鄭波.  鋼鐵. 2016(05)
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