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模糊PID參數(shù)自整定在高爐頂壓控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究

發(fā)布時間:2021-03-29 06:07
  在高爐生產(chǎn)中,穩(wěn)定的爐頂壓力可以提高高爐煉鐵產(chǎn)量,降低爐料焦比,而不穩(wěn)定的頂壓會引起爐內(nèi)煤氣流紊亂,嚴(yán)重時會導(dǎo)致崩料和懸料。高爐頂壓是個具有多擾動、強(qiáng)非線性和時變特性的多變量系統(tǒng),如果單獨使用PID控制,只有一組參數(shù),難以適應(yīng)復(fù)雜多變的高爐內(nèi)部氣流壓力環(huán)境,而單獨使用模糊控制則無法完全消除穩(wěn)態(tài)誤差,兩種控制方法均不能較好的控制爐頂壓力。因此,論文將模糊控制和傳統(tǒng)PID控制結(jié)合,進(jìn)行模糊PID參數(shù)自整定算法在高爐頂壓控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究。論文以太鋼6號4350m3高爐控制系統(tǒng)為研究對象,首先分析了現(xiàn)代大型高爐頂壓控制工藝,并結(jié)合高爐煉鐵的具體工藝過程分析了影響高爐頂壓調(diào)節(jié)的主要因素。結(jié)合在此高爐控制系統(tǒng)的項目實施經(jīng)驗,對基于西門子PCS7過程控制軟件的整個自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)配置和硬件配置等方面做了研究和描述。本文在此基礎(chǔ)上設(shè)計和實現(xiàn)了針對于爐頂壓力系統(tǒng)的模糊PID參數(shù)自整定控制方法,并運用MATLAB/Simulink仿真軟件以及Fuzzy logic工具箱對普通PID控制器和模糊PID參數(shù)自整定控制器進(jìn)行仿真比較。仿真結(jié)果表明,模糊PID參數(shù)自整定控制效果優(yōu)于常規(guī)的PID控制,實... 

【文章來源】:中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院大學(xué)人工智能學(xué)院)北京市

【文章頁數(shù)】:70 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

模糊PID參數(shù)自整定在高爐頂壓控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究


圖1-1高爐頂壓控制系統(tǒng)工藝流程示意圖??因為PID控制具有獨特的優(yōu)勢,在此基礎(chǔ)上,國內(nèi)外許多專家學(xué)者又繼續(xù)??

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2.2.1商爐頂壓系統(tǒng)工藝簡介??太鋼6號4350m3高爐頂壓控制系統(tǒng)主要包括環(huán)縫洗涂裝置、旁通閥沮、TRT。??太鋼6號高爐頂壓工藝流程如圖2-2所示,正常高爐煉鐵生產(chǎn)中爐內(nèi)會產(chǎn)生大量??含有冶煉爐料微粒的高爐煤氣。高爐煤氣首先經(jīng)過重力除塵進(jìn)行一次除塵,一??次除塵后的煤氣稱為荒煤氣。當(dāng)荒煤氣溫度在正常范圍(Hxrc?25〇r)?W內(nèi),??就選擇進(jìn)入干法除塵系統(tǒng)進(jìn)行二次凈化處理,二次除塵后的高爐煤氣被稱為凈??煤氣。而如果從重力除塵器來的荒煤氣溫度高于250’C,爐頂開始自動噴水給爐??頂高爐煤氣降溫,若荒煤氣溫度還是得不到控制或者荒煤氣溫度低于lOO’C時,??煤氣除塵方式切換為備用的濕式環(huán)縫洗涂進(jìn)行二次除塵,W確保煤氣凈化的安??全正常運行。經(jīng)過二次除塵后的凈煤氣中的灰塵含量和水含量滿足其后TRT裝??置對高爐煤氣的質(zhì)量要求。凈煤氣經(jīng)過TRT裝置的靜葉將自己勢能轉(zhuǎn)化為電能??后接入整個廠區(qū)的煤氣管網(wǎng)。??8??

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i??凈煤氣管網(wǎng)??圖2-2髙爐頂壓系統(tǒng)工芝流程圖??在高爐頂壓系統(tǒng)中環(huán)縫洗涂裝置、旁通閥組和TRT都具有單獨控制爐頂壓??力的能力。因此高爐正常生產(chǎn)過程中,高爐頂壓的控制權(quán)會根據(jù)爐頂壓力控制??設(shè)備的狀態(tài)不同而在這蘭個裝置之間轉(zhuǎn)換。一般情況下中控室首選使用TRT控??制高爐頂壓。當(dāng)中控室選擇TRT控制爐頂壓力前,會首先保證環(huán)縫洗緣裝置退??出"環(huán)縫控制頂壓"模式,即環(huán)縫洗涂裝置不控制爐頂壓力只是保持高爐煤氣??通過環(huán)縫裝置的壓差恒定。在環(huán)縫洗洛裝置退出爐頂壓力控制后,由閥組??接管頂壓控制,也就是在TRT裝置啟動準(zhǔn)備控制爐頂壓力的過程中,fc要由旁??通閥組協(xié)助控制爐頂壓力。在滿足W上的前提條件下中控室發(fā)出TRT啟動命令,??TRT靜葉開度從0%即全關(guān)閉狀態(tài)下按照預(yù)設(shè)的上升斜率逐步打開,髙爐煤氣迅??速通過透平

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[4]大型高爐頂壓控制技術(shù)的改進(jìn)[J]. 李偉.  重慶科技學(xué)院學(xué)報. 2006(03)
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碩士論文
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[3]基于模糊PID的高爐爐頂壓力控制系統(tǒng)的開發(fā)與工業(yè)應(yīng)用[D]. 陳奇福.中南大學(xué) 2010
[4]高爐TRT控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D]. 郭敏.西安工業(yè)大學(xué) 2010
[5]基于PCS7的模糊-PID控制在水泥過程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 李恒.武漢理工大學(xué) 2010
[6]模糊自整定PID溫室溫度控制器的設(shè)計[D]. 羅淳.武漢科技大學(xué) 2009
[7]TRT系統(tǒng)緊急停機(jī)工況下的爐頂壓力控制方法研究[D]. 高尚敏.浙江大學(xué) 2007
[8]免疫遺傳算法PID參數(shù)整定在TRT控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[D]. 陳峰.湖南工業(yè)大學(xué) 2007
[9]參數(shù)模糊自整定PID控制器的研制[D]. 寧海峰.華僑大學(xué) 2006
[10]模糊免疫PID算法在焦?fàn)t溫度控制中的研究[D]. 趙亞平.東北大學(xué) 2006



本文編號:3107051

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