分析我國(guó)石煤提釩技術(shù)現(xiàn)狀和目前控制領(lǐng)域的前沿方法,并制定了相應(yīng)的技術(shù)路線。闡述了PID控制和Fuzzy控制對(duì)于工業(yè)設(shè)備的控制特點(diǎn),對(duì)石煤提釩中關(guān)鍵工藝過(guò)程的控制參數(shù)進(jìn)行分析,確定。根據(jù)既有數(shù)據(jù)對(duì)物料計(jì)量設(shè)備、石煤提釩焙燒窯、逆流浸出罐建立數(shù)學(xué)模型;并進(jìn)行基于PID控制的Simulink仿真研究,通過(guò)引入Fuzzy-PID控制,著重的研究了焙燒窯的控制特性,其仿真結(jié)果可作為控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)整的參考。分類整理提釩焙燒過(guò)程中的眾多參數(shù)數(shù)據(jù),運(yùn)用關(guān)聯(lián)規(guī)則的數(shù)據(jù)挖掘方法對(duì)提釩過(guò)程中的各參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;采用Apriori算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘,最終得到高置信度的關(guān)聯(lián)規(guī)則:當(dāng)熟料浸出率在75%以上時(shí),焙燒窯溫度保持在880~930℃,焙燒反應(yīng)時(shí)間為2.35~2.55h,酸溶液pH值保持在2~2.5,浸出液溫度保持在90℃左右。在此關(guān)聯(lián)規(guī)則結(jié)果的指導(dǎo)下,確定出整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的最優(yōu)控制狀態(tài),最終達(dá)到提高提釩質(zhì)量和產(chǎn)量的目的。結(jié)合我國(guó)目前石煤提釩的現(xiàn)狀,確立以集散型控制系統(tǒng)技術(shù)、PLC控制技術(shù),工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)和WinCC監(jiān)控組態(tài)軟件技術(shù)為主要技術(shù)的管控一體化實(shí)現(xiàn)模型。對(duì)管控一體化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了分層次介紹,通過(guò)設(shè)備與檢測(cè)點(diǎn)層、生產(chǎn)運(yùn)行執(zhí)行層、生產(chǎn)管理決策層,三個(gè)層次的相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)對(duì)提釩過(guò)程的協(xié)同管控。對(duì)主要設(shè)備功能界面以及過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),根據(jù)物料計(jì)量設(shè)備、焙燒窯、逆流浸出設(shè)備等的特定要求,設(shè)計(jì)配套電氣、儀控裝置等,將整個(gè)石煤提釩所有信號(hào)進(jìn)行組態(tài),構(gòu)成人機(jī)界面顯示于總控制室,為管控一體化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供基礎(chǔ)。
【學(xué)位單位】：武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TF841.3
【部分圖文】：

圖2.10部分制球現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行圖其中，計(jì)量皮帶輸送的礦粉落入雙軸攪拌機(jī)的入料口；加水?dāng)嚢杈鶆蚝蟀杵C(jī)，儲(chǔ)水罐內(nèi)部的液位傳感器會(huì)檢測(cè)儲(chǔ)水情況，有水時(shí)啟動(dòng)水泵向拌機(jī)加水，無(wú)水時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水罐中要保持 20%-95%量，當(dāng)?shù)陀?20%時(shí)開(kāi)啟水閥或水泵加水，達(dá)到 95%儲(chǔ)水量時(shí)停止加水，停先關(guān)閉加水，水泵延時(shí) 5 秒關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)；攪拌皮帶機(jī)接收由雙軸攪拌機(jī)來(lái)的攪拌礦粉，然后將攪拌礦粉送到制球機(jī)，經(jīng)與添加劑、水完成配比后礦粉被制成礦球，礦粉分布皮帶機(jī)與制球機(jī)出料口相連，出料口將礦球送接料車(chē)。礦球分布皮帶機(jī)在礦球接料車(chē)上部左右擺動(dòng)。將礦球均勻送入礦車(chē)，接料車(chē)來(lái)回運(yùn)動(dòng)裝料、卸料，將礦球轉(zhuǎn)運(yùn)到布料車(chē)上則整個(gè)制球工藝結(jié)統(tǒng)設(shè)備啟動(dòng)流程圖如圖 2.11。N制球系統(tǒng)礦粉倉(cāng)啟動(dòng) 儲(chǔ)水罐啟動(dòng)礦粉倉(cāng)振動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)正常？料倉(cāng)下料通暢狀態(tài)？NNYYN

152.2.2 制球物料計(jì)量裝置控制分析石煤提釩中礦粉在制成礦球時(shí)會(huì)經(jīng)物料計(jì)量裝置計(jì)量，如圖2.12，作為該廠提釩工藝的首個(gè)工藝過(guò)程，需要對(duì)原材料量準(zhǔn)確的計(jì)量，然后結(jié)合后續(xù)的提釩終產(chǎn)品量，得到整個(gè)提釩過(guò)程的耗材成本；同時(shí)由于工藝過(guò)程中會(huì)加入其它添加劑，為保證配比關(guān)系，必須保證物料流量一直在恒定狀態(tài)，而對(duì)計(jì)量裝置進(jìn)行控制研究，提高其控制精度是保證配比，得到準(zhǔn)確耗材量的前提。該計(jì)量裝置主要的測(cè)量?jī)x表和元件有稱重傳感器、速度傳感器、和調(diào)速電機(jī)等幾項(xiàng)。工作流程為：1）儲(chǔ)料倉(cāng)中的物料定量的落入計(jì)量皮帶上，稱重傳感器檢測(cè)到相應(yīng)的電信號(hào)將其傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)器，作為調(diào)節(jié)測(cè)量輸入信號(hào)。2）調(diào)節(jié)器中設(shè)有初始流量設(shè)定值

武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文系統(tǒng)是一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)，故根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐和經(jīng)驗(yàn)，其傳遞函數(shù)如式（222e( )5.5 2.5sG Ss s 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)法整定PID參數(shù)，PID控制的參數(shù)為Kp=2，Ki=1.2，Kd=ink中建立模型，如圖2.15所示，并進(jìn)行PID控制仿真，仿真系統(tǒng)控制所示：

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2814374