隨著我國汽車業(yè)的迅速發(fā)展，我國的交通也出現一系列問題。交通事故不斷，迫使人們希望有一輛可以避免災難發(fā)生的愛車。對于汽車防撞系統(tǒng)的研究一直在持續(xù)，實用性、可靠性仍在不斷改進之中。 本文首先通過對濾波器算法進行改進，提出一種新的可以適用于多目標的運動學模型，此模型不僅簡單而且易于實時操作，對于目標車輛的識別具有很高的靈敏性。本文還利用灰色關聯分析確定多目標的危險度，有針對的對危險度較高的目標進行實時跟蹤。此外還充分考慮到各種不確定因素的影響，引入灰色模糊評估系統(tǒng)對各種因素進行量化，盡量考慮到現實的復雜環(huán)境，貼近現實，以達到準確預防災難發(fā)生的目的。最后利用matlab軟件對此模型和算法進行人機交互界面的仿真實驗，來驗證模型的可取性及合理性。實驗結果表明，系統(tǒng)中針對多目標的運動模型具有可取性，且靈敏度高，能有效的減少虛報、假報的幾率。 

【文章頁數】：74 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 概述
    1.2 課題意義
    1.3 研究內容及創(chuàng)新點
第二章 平滑濾波器優(yōu)化算法
    2.1 平滑濾波器算法
    2.2 平滑濾波器的幅頻特性
    本章小結
第三章 單目標運動軌跡模型
    3.1 側面防撞與非側面防撞的界限劃定
    3.2 非側面碰撞模型
    3.3 側面防撞模型
        3.3.1 目標與自車同向
        3.3.2 目標與自車反向
        3.3.3 一般情況
    本章小結
第四章 基于灰色模糊理論的研究
    4.1 滑動模型
    4.2 各種數據融合算法及其不足
    4.3 灰色模糊理論及其應用
        4.3.1 灰色模糊評判
        4.3.2 灰色模糊理論應用
        4.3.3 隸屬度的劃分
    本章小結
第五章 多目標運動車輛的危險性分析
    5.1 灰色關聯度分析
    5.2 灰色 B 關聯度[31]
    5.3 利用灰色關聯度對多個目標進行危險度分析的程序設計思想
    本章小結
第六章 基于 matlab 的仿真系統(tǒng)設計
    6.1 系統(tǒng)設計流程圖
    6.2 GUI 人機界面設計
    6.3 GUI 后臺程序設計
    6.4 程序調試
    本章小結
第七章 結論與展望
致謝
參考文獻
附錄 A：程序
附錄B：在校期間發(fā)表論文
附件


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于模糊神經網絡的汽車防撞控制研究[J]. 張學軍,藍天.  蘭州交通大學學報. 2011(06)
[2]一種快速人眼定位與跟蹤算法的實現[J]. 李郝,董秀成.  計算機應用研究. 2010(01)
[3]智能車輛超車系統(tǒng)模糊控制器設計[J]. 李凈達,潘宏俠,黃晉英.  科技情報開發(fā)與經濟. 2007(06)
[4]基于灰色理論的城市道路交通安全評價研究[J]. 牛會永.  中國安全科學學報. 2005(09)
[5]基于多智能主體系統(tǒng)的車道變換模型[J]. 陳斌.  中國公路學報. 2005(03)
[6]汽車防追尾碰撞數學模型研究[J]. 連晉毅,華小洋.  中國公路學報. 2005(03)
[7]多目標雷達數據處理中的數據結構[J]. 薛峰,高梅國.  系統(tǒng)工程與電子技術. 2004(05)
[8]電動汽車運動學建模與模糊控制[J]. 李竟成,曹秉剛,康龍云,楊仲慶.  系統(tǒng)仿真學報. 2003(03)
[9]模糊灰色關聯排序方法及其應用[J]. 郝強，朱梅林，李賓.  系統(tǒng)工程理論與實踐. 1996(06)
[10]關于灰關聯度的一些理論問題[J]. 水乃翔,董太亨,沙震.  系統(tǒng)工程. 1992(06)

碩士論文
[1]基于卡爾曼濾波器的船用雷達運動目標跟蹤算法研究及性能分析[D]. 臧曉蕾.大連海事大學 2011
[2]汽車自動防撞系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]. 劉雄雅.武漢理工大學 2007
[3]智能車輛中的道路檢測與識別[D]. 張偉.重慶大學 2006
[4]智能型汽車行駛主動安全系統(tǒng)研究[D]. 劉濤.重慶大學 2003



本文編號：3697522