系統(tǒng)辨識是常用的數學建模方法,然而在實際工業(yè)過程中,負載擾動是時刻存在的,而且會對產品的質量產生影響。現有的算法大部分未考慮負載擾動這一因素,導致對模型參數估計不準確,影響控制器設計,從而控制效果不理想。所以研究在負載干擾下的參數估計問題具有理論意義和實際指導價值。本文針對在負載擾動干擾下的線性系統(tǒng)和Hammerstein非線性系統(tǒng),提出了相應的子空間抗擾辨識方法。本文研究內容可以從三個層面歸納:從處理負載擾動的兩個方法出發(fā),可以分為“消除”法和“變量化”法;從系統(tǒng)分類出發(fā),本文探究了線性系統(tǒng)和Hammerstein非線性系統(tǒng);從辨識數據處理方法出發(fā),本文使用了在線和離線兩種算法。主要工作具體如下:首先,針對工業(yè)過程中的線性系統(tǒng)抗擾問題,本文探究了已知類型的負載擾動對線性系統(tǒng)辨識的影響,并根據已知類型擾動的動態(tài)特性,提出了一種基于系統(tǒng)分解和LQ分解的新的抗擾辨識方法。通過系統(tǒng)模型分解,將系統(tǒng)分解為3個部分,分別是確定部分,隨機部分和擾動部分。對分解后的系統(tǒng)進行增廣,然后進行LQ分解以“消除”負載擾動的影響,再用SVD分解提取待辨識的系統(tǒng)矩陣。該方法通過LQ分解能“消除”擾動對線性系統(tǒng)產... 

【文章頁數】：67 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內外研究現狀
    1.3 論文組織結構
2 子空間辨識方法簡介
    2.1 N4SID法
        2.1.1 系統(tǒng)狀態(tài)空間描述
        2.1.2 系統(tǒng)輸入和輸出Hankel矩陣構造
        2.1.3 算法原理
    2.2 BESIM法
    2.3 LPM法
    2.4 本章小結
3 抗擾辨識線性系統(tǒng)子空間模型
    3.1 問題描述
    3.2 模型分解和簡化
    3.3 系統(tǒng)狀態(tài)估計和矩陣參數辨識
    3.4 仿真案例
    3.5 本章小結
4 抗擾辨識非線性系統(tǒng)的Hammerstein型子空間模型
    4.1 非線性系統(tǒng)的Hammerstein型子空間模型
    4.2 抗擾辨識方法
    4.3 系統(tǒng)矩陣參數估計
    4.4 收斂性分析
    4.5 仿真案例
    4.6 本章小結
結論
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表學術論文情況
致謝



本文編號：3657063