發(fā)布時(shí)間：2022-06-23 09:16

　　系統(tǒng)辨識(shí)是現(xiàn)代控制理論中非常重要的環(huán)節(jié),它是系統(tǒng)建模的重要方法。這種方法通過尋求一個(gè)確定的模型來逼近真實(shí)模型,控制器的控制效果通常依賴于被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型。一般而言,模型辨識(shí)與控制器設(shè)計(jì)是相互獨(dú)立的,它們依賴各自的性能指標(biāo)進(jìn)行尋優(yōu)。而迭代辨識(shí)能將系統(tǒng)模型辨識(shí)與控制器設(shè)計(jì)相結(jié)合,辨識(shí)模型的優(yōu)劣通過控制性能的優(yōu)劣來評(píng)價(jià),實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)辨識(shí)和控制器設(shè)計(jì)的迭代過程,較好地解決了模型辨識(shí)與控制設(shè)計(jì)的結(jié)合問題。本文在研究迭代辨識(shí)和控制設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上,對(duì)閉環(huán)條件下激勵(lì)信號(hào)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法和迭代控制器設(shè)計(jì)方法做出了改進(jìn)研究,最后設(shè)計(jì)了柔性傳輸系統(tǒng)的低階控制器,論文的主要內(nèi)容如下： 針對(duì)閉環(huán)條件下激勵(lì)信號(hào)選擇時(shí)只考慮輸入或者輸出的情況,研究了閉環(huán)激勵(lì)信號(hào)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。在考慮輸入和輸出聯(lián)合逼近的情況下,選擇激勵(lì)信號(hào)的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),再將求解優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)化成求解激勵(lì)信號(hào)功率譜的最優(yōu)問題。將辨識(shí)模型的魯棒穩(wěn)定性條件及信號(hào)能量的約束條件作為激勵(lì)信號(hào)功率譜優(yōu)化求解的約束條件,這樣既保證了辨識(shí)模型的穩(wěn)定性也確保了它的可解性。以此為基礎(chǔ),建立了激勵(lì)信號(hào)功率譜的優(yōu)化模型,在優(yōu)化模型求解過程中,采用迭代的方法解決了... 

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 系統(tǒng)辨識(shí)概述
        1.1.1 系統(tǒng)辨識(shí)的發(fā)展
        1.1.2 系統(tǒng)辨識(shí)的內(nèi)容和步驟
        1.1.3 系統(tǒng)辨識(shí)的應(yīng)用
    1.2 課題的研究背景及意義
        1.2.1 研究背景
        1.2.2 研究意義
    1.3 存在問題和研究現(xiàn)狀
        1.3.1 經(jīng)典辨識(shí)方法
        1.3.2 經(jīng)典辨識(shí)方法存在的問題
        1.3.3 迭代辨識(shí)方法
        1.3.4 迭代辨識(shí)方法存在的問題
    1.4 論文的主要研究?jī)?nèi)容和組織結(jié)構(gòu)
        1.4.1 論文的主要研究?jī)?nèi)容
        1.4.2 論文的組織結(jié)構(gòu)
2 基于PE模型的迭代辨識(shí)研究?jī)?nèi)容
    2.1 引言
    2.2 迭代辨識(shí)與PE不確定模型
        2.2.1 迭代辨識(shí)方法
        2.2.2 預(yù)報(bào)誤差PE不確定模型
    2.3 迭代辨識(shí)研究?jī)?nèi)容
        2.3.1 模型的辨識(shí)誤差分析
        2.3.2 不確定模型集合辨識(shí)
        2.3.3 不確定模型結(jié)構(gòu)研究
        2.3.4 辨識(shí)實(shí)驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)
    2.4 小結(jié)
3 閉環(huán)辨識(shí)條件下迭代激勵(lì)信號(hào)設(shè)計(jì)方法
    3.1 引言
    3.2 PE模型框架下的辨識(shí)方法
        3.2.1 基礎(chǔ)知識(shí)
        3.2.2 PE辨識(shí)的漸近性分析
    3.3 基于迭代方法的閉環(huán)辨識(shí)激勵(lì)信號(hào)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
        3.3.1 問題描述
        3.3.2 評(píng)價(jià)函數(shù)的選取
        3.3.3 信號(hào)能量的限定條件
        3.3.4 穩(wěn)定條件限定
        3.3.5 迭代激勵(lì)信號(hào)優(yōu)化設(shè)計(jì)
    3.4 仿真
4 基于PE模型的迭代控制器設(shè)計(jì)
    4.1 迭代辨識(shí)與控制設(shè)計(jì)的一般過程
    4.2 PE不確定模型辨識(shí)
    4.3 迭代辨識(shí)與控制設(shè)計(jì)方法
        4.3.1 問題描述
        4.3.2 基于PE模型迭代控制器設(shè)計(jì)
        4.3.3 仿真
5 柔性傳輸系統(tǒng)的迭代控制器設(shè)計(jì)
    5.1 柔性傳輸系統(tǒng)概述
    5.2 迭代辨識(shí)與控制器設(shè)計(jì)
        5.2.1 高階模型與低階模型
        5.2.2 迭代辨識(shí)算法
    5.3 迭代控制器設(shè)計(jì)
結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于Vinnicombe距離的迭代辨識(shí)與控制設(shè)計(jì)[J]. 宗群,竇立謙,劉文靜.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2008(11)
[2]閉環(huán)辨識(shí)條件下迭代激勵(lì)信號(hào)設(shè)計(jì)方法[J]. 宗群,竇立謙,孫連坤,劉文靜.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2008(08)
[3]一種閉環(huán)條件下的多變量系統(tǒng)辨識(shí)方法[J]. 靳其兵,夏丹陽.  微計(jì)算機(jī)信息. 2007(19)
[4]基于最小方差控制的閉環(huán)辨識(shí)信號(hào)設(shè)計(jì)[J]. 張立群,邵惠鶴.  上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2004(04)
[5]系統(tǒng)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)綜述[J]. 張立群,邵惠鶴.  化工自動(dòng)化及儀表. 2004(01)
[6]結(jié)合數(shù)據(jù)變換和啟發(fā)式方法的模糊系統(tǒng)辨識(shí)[J]. 劉福才,關(guān)新平,裴潤(rùn).  控制與決策. 2002(S1)
[7]系統(tǒng)辨識(shí)中的閉環(huán)問題[J]. 莫建林,王偉,許曉鳴,張衛(wèi)東.  控制理論與應(yīng)用. 2002(01)
[8]遞推l~1魯棒辨識(shí)方法研究[J]. 李昇平,謝媛芳,柴天佑.  控制理論與應(yīng)用. 1999(01)

碩士論文
[1]現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)制造系統(tǒng)柔性研究[D]. 趙新悅.河北工業(yè)大學(xué) 2009
[2]柔性制造系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 張功.上海交通大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3653814