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線性不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析

發(fā)布時(shí)間:2021-11-22 01:45
  廣義系統(tǒng)作為正常系統(tǒng)的推廣,是一類具有比正常系統(tǒng)更加廣泛形式的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,時(shí)滯現(xiàn)象普遍存在,而且是引起控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定及系統(tǒng)性能變差的重要原因。穩(wěn)定性是系統(tǒng)最重要的特征,如何改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性是我們面臨的重要問(wèn)題,所以對(duì)區(qū)間時(shí)變時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析具有必要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。本論文主要以不確定線性時(shí)變時(shí)滯廣義系統(tǒng)為研究對(duì)象,討論了其魯棒穩(wěn)定性問(wèn)題。在Lyapunov穩(wěn)定性理論的基礎(chǔ)上,選取適當(dāng)?shù)脑鰪VLyapunov-Krasovskii泛函,利用Schur補(bǔ)定理、積分不等式以及交互式凸組合等推導(dǎo)技術(shù),得到新的基于線性矩陣不等式的時(shí)滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定性判別條件,最后利用具體數(shù)值例子驗(yàn)證本章所得結(jié)果的有效性與優(yōu)越性。以下是論文的主要研究?jī)?nèi)容:1研究了區(qū)間時(shí)變時(shí)滯廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題。通過(guò)構(gòu)造新型的增廣Lyapunov泛函,在推導(dǎo)技術(shù)上,通過(guò)采用積分不等式并結(jié)合交互式凸組合的方法,得到新的廣義系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性判據(jù)。最后,數(shù)值算例驗(yàn)證了所得結(jié)果的有效性和先進(jìn)性,能夠得到更大的時(shí)滯上界值。2研究了不確定時(shí)變時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問(wèn)題。將一般廣義系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性判別條件... 

【文章來(lái)源】:青島大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】:40 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀
    1.3 廣義系統(tǒng)穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀
    1.4 論文工作安排
第二章 預(yù)備知識(shí)
    2.1 符號(hào)說(shuō)明
    2.2 基本概念和理論
    2.3 線性矩陣不等式簡(jiǎn)介
    2.4 相關(guān)引理
第三章 區(qū)間時(shí)變時(shí)滯廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)
    3.1 本章引言
    3.2 問(wèn)題描述
    3.3 主要結(jié)果
    3.4 數(shù)值例子
    3.5 本章小結(jié)
第四章 不確定廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
    4.1 引言
    4.2 問(wèn)題描述
    4.3 主要結(jié)果
    4.4 數(shù)值例子
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]時(shí)變時(shí)滯廣義系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性新判據(jù)[J]. 馬迎秋,林崇,李發(fā)惠,孫偉.  青島大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版). 2012(03)
[2]廣義時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)型H∞控制[J]. 焦建民.  信息與控制. 2011(05)
[3]多時(shí)滯奇異系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性分析[J]. 劉麗麗,彭濟(jì)根,吳保衛(wèi).  控制與決策. 2011(09)
[4]區(qū)間時(shí)滯相關(guān)不確定奇異系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定性[J]. 張利軍,趙杰梅.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2011(08)
[5]奇異時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯依賴穩(wěn)定性判據(jù)(英文)[J]. 馮毅夫,朱訓(xùn)林,張慶靈.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2010(03)
[6]廣義時(shí)滯系統(tǒng)時(shí)滯依賴H∞控制的改進(jìn)結(jié)果(英文)[J]. 吳爭(zhēng)光,蘇宏業(yè),褚健.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2009(08)
[7]具有多輸入時(shí)滯的不確定廣義系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒鎮(zhèn)定(英文)[J]. 杜昭平,張慶靈,劉麗麗.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2009(02)
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[10]線性時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析綜述[J]. 張冬梅,俞立.  控制與決策. 2008(08)



本文編號(hào):3510684

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