廣義系統(tǒng)作為正常系統(tǒng)的推廣,是一類具有比正常系統(tǒng)更加廣泛形式的動態(tài)系統(tǒng)。在實際的控制系統(tǒng)中,時滯現(xiàn)象普遍存在,而且是引起控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定及系統(tǒng)性能變差的重要原因。穩(wěn)定性是系統(tǒng)最重要的特征,如何改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性是我們面臨的重要問題,所以對區(qū)間時變時滯廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析具有必要的理論和現(xiàn)實意義。本論文主要以不確定線性時變時滯廣義系統(tǒng)為研究對象,討論了其魯棒穩(wěn)定性問題。在Lyapunov穩(wěn)定性理論的基礎(chǔ)上,選取適當?shù)脑鰪VLyapunov-Krasovskii泛函,利用Schur補定理、積分不等式以及交互式凸組合等推導(dǎo)技術(shù),得到新的基于線性矩陣不等式的時滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定性判別條件,最后利用具體數(shù)值例子驗證本章所得結(jié)果的有效性與優(yōu)越性。以下是論文的主要研究內(nèi)容：1研究了區(qū)間時變時滯廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。通過構(gòu)造新型的增廣Lyapunov泛函,在推導(dǎo)技術(shù)上,通過采用積分不等式并結(jié)合交互式凸組合的方法,得到新的廣義系統(tǒng)的時滯相關(guān)穩(wěn)定性判據(jù)。最后,數(shù)值算例驗證了所得結(jié)果的有效性和先進性,能夠得到更大的時滯上界值。2研究了不確定時變時滯廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題。將一般廣義系統(tǒng)的時滯相關(guān)穩(wěn)定性判別條件... 

【文章來源】：青島大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：40 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀
    1.3 廣義系統(tǒng)穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀
    1.4 論文工作安排
第二章 預(yù)備知識
    2.1 符號說明
    2.2 基本概念和理論
    2.3 線性矩陣不等式簡介
    2.4 相關(guān)引理
第三章 區(qū)間時變時滯廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)
    3.1 本章引言
    3.2 問題描述
    3.3 主要結(jié)果
    3.4 數(shù)值例子
    3.5 本章小結(jié)
第四章 不確定廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 主要結(jié)果
    4.4 數(shù)值例子
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻
攻讀學(xué)位期間的研究成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3510684