發(fā)布時間：2020-09-30 01:13

　　 在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計與分析中,系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)性質(zhì),它關(guān)系到系統(tǒng)能否正常工作,是應(yīng)該首要考慮的問題。結(jié)合最新發(fā)展的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)理論,這篇文章主要研究了帶有非線性擾動的中立型系統(tǒng)與帶有非線性擾動的多時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性。 在對帶有非線性擾動的中立型系統(tǒng)的研究中,基于李亞普諾夫穩(wěn)定理論與線性矩陣不等式(LMIS)的方法,利用牛頓-萊布尼茨公式與自由加權(quán)矩陣,我們構(gòu)造了新的李亞普諾夫函數(shù),得到使系統(tǒng)穩(wěn)定的穩(wěn)定性判據(jù)和對應(yīng)系統(tǒng)的最大時滯上界。用matlab中的LMI工具箱可以解決這一問題,數(shù)值算例驗證了本文的方法比其他方法更有效。 在對帶有非線性擾動的多時滯系統(tǒng)的研究中,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的時滯特征和已有的一些單時延模型,我們首先進行了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的多時延建模,然后推廣了李鋒雷的結(jié)論[21]到多時延的情況,他們的結(jié)論[21]是我們的一種特例,我們得到的結(jié)論應(yīng)用更為廣泛。
【學(xué)位單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2010
【中圖分類】：O231;N945.1
【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究現(xiàn)狀
    1.3 論文組織結(jié)構(gòu)
第二章 預(yù)備知識
    2.1 幾個引理
    2.2 Lyapunov穩(wěn)定性理論
    2.3 線性矩陣不等式
第三章 帶有擾動的中立型系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    3.1 問題描述
    3.2 主要結(jié)論
    3.3 仿真算例
    3.4 小結(jié)
第四章 帶有擾動的多時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    4.1 問題描述
    4.2 基本結(jié)論
    4.3 單時延情況
    4.4 小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
參考文獻
致謝

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1 付艷明;段廣仁;;時變時滯不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析[J];黑龍江大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報;2005年05期

2 趙雪芹;時滯系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性[J];曲阜師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);1998年02期

3 張友,李曉月,張嗣瀛;不確定線性中立時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)魯棒H_∞控制[J];東北師大學(xué)報(自然科學(xué)版);2005年02期

4 陳t

本文編號：2830529